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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:煙臺(tái)噴漆機(jī)器人設(shè)備,機(jī)器人噴涂
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噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量,又稱涂裝流量、出漆量率。除旋杯轉(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細(xì),但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。噴涂機(jī)器人涂料流率高會(huì)形成波紋狀的涂膜,同事當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時(shí),旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,煙臺(tái)噴漆機(jī)器人設(shè)備,導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,煙臺(tái)噴漆機(jī)器人設(shè)備,這會(huì)產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象,煙臺(tái)噴漆機(jī)器人設(shè)備。機(jī)器人噴涂仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。煙臺(tái)噴漆機(jī)器人設(shè)備
使用機(jī)器人噴涂急停按鍵的注意事項(xiàng):操作機(jī)器人噴涂前,按下涂裝設(shè)備電控柜前門及示教器上的急停鍵,并確認(rèn)伺服電源被切斷。伺服緊急情況下,若不能及時(shí)制動(dòng)機(jī)器人噴涂,則可能引發(fā)人身傷害或涂裝設(shè)備損壞事故。解除急停后再接通伺服電源時(shí),要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的機(jī)器人噴涂動(dòng)作,可能引發(fā)人身傷害事故。機(jī)器人噴涂在正常運(yùn)行過程中拍下急停屬于非法操作,會(huì)明顯減少電機(jī)及減速機(jī)的使用壽命,只有在緊急情況下如操作人員遇到潛在的危險(xiǎn)等情況下可拍下急停按鈕。在涂裝設(shè)備動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),改用手動(dòng)操作必須用手動(dòng)擋,需遵守操作步驟??紤]涂裝設(shè)備突然向自己所處的方位運(yùn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)變方案,確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬(wàn)一。煙臺(tái)噴漆機(jī)器人設(shè)備機(jī)器人噴涂簡(jiǎn)單的編程系統(tǒng)允許自動(dòng)操作小批量的工件生產(chǎn)。
噴涂機(jī)器人的安裝與調(diào)試方法:將噴涂機(jī)器人的極限行程設(shè)定為較大行程,如果此安全極限行程的上限或下限大于噴房的自動(dòng)噴射設(shè)備開口,則必須進(jìn)行從新調(diào)整,以防止機(jī)器人噴涂的部件撞擊噴房開口的邊緣。所以在安裝調(diào)試時(shí)的設(shè)定要保證安全極限行程的上限和下限與噴射設(shè)備開口的上下邊緣的間距不小于10mm,并且在測(cè)量該距離時(shí)要將支撐桿、氣管、粉管及電纜都考慮在內(nèi);在調(diào)整噴涂機(jī)器人的安全極限行程之前,首先應(yīng)將機(jī)器人噴涂的電位器調(diào)至較大,即讓升降機(jī)處于正常的工作負(fù)重狀態(tài)。并且這時(shí)控制面板上的象限電器位置要分別調(diào)至為100%和0%。
機(jī)器人噴涂流量的控制分兩類,一種是使用計(jì)量齒輪泵,即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的,涂裝設(shè)備通過控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來定量供漆,在這類系統(tǒng)中,涂料的動(dòng)力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制,在這類系統(tǒng)中,涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng),流量計(jì)獲得流量信號(hào)傳到涂裝設(shè)備系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較,當(dāng)流量有偏差時(shí),涂裝設(shè)備通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)流量。使用第二種方案控制對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。機(jī)器人噴涂的清洗不能使用干抹布擦拭。
采用機(jī)器人噴涂應(yīng)能滿足現(xiàn)行組件噴漆工藝要求,且噴漆作業(yè)時(shí)不應(yīng)出現(xiàn)漏噴、過噴、流掛和噴漆死角,其中側(cè)架立柱磨耗板、滑槽磨耗板、承載鞍支撐面、搖枕八字面磨耗板不允許油漆。兩臺(tái)噴漆機(jī)器人同時(shí)作業(yè)時(shí),不應(yīng)出現(xiàn)相互干涉、噴漆位置重疊等現(xiàn)象。運(yùn)行質(zhì)量安全可靠,動(dòng)作平穩(wěn)靈活,不得出現(xiàn)卡頓等不良現(xiàn)象。噴漆機(jī)器人應(yīng)具備自動(dòng)供漆功能,配備輸漆管路自動(dòng)清洗設(shè)施。噴qiang采用混氣噴qiang(含機(jī)器人連接法蘭),噴qiang到工件的距離約300mm,噴幅范圍不大于300mm,壓縮空氣壓力0.4-0.6MPa,噴qiang口徑選用合理。自動(dòng)噴qiang的油漆流量均通過涂料調(diào)壓閥控制調(diào)節(jié),保證噴漆流量的量化調(diào)節(jié)和精確控制。機(jī)器人噴涂,涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入。湖南涂裝線機(jī)器人
噴涂生產(chǎn)線可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。煙臺(tái)噴漆機(jī)器人設(shè)備
機(jī)器人噴涂每支噴射設(shè)備的較大涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān),其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入,在小范圍內(nèi)的波動(dòng)不會(huì)影響涂膜質(zhì)量。機(jī)器人噴涂在實(shí)際的涂裝過程中每個(gè)旋杯所涂裝的區(qū)域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形變化的原因,旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以涂裝汽車車身為例,當(dāng)涂裝門板等大面積時(shí),吐出的涂料量要大,涂裝門立柱、窗立柱時(shí),吐出的涂料量要小,并在涂裝過程中自動(dòng)、精確地控制吐出的涂料量,才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一,這也是提高涂料利用率的重要措施之一。煙臺(tái)噴漆機(jī)器人設(shè)備
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2854064.html
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