一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由機(jī)械手和軀干兩個部分組成。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動機(jī)、直流伺服電動機(jī)以及步進(jìn)電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動力源，韶關(guān)循環(huán)點(diǎn)膠控制器加工、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。二、驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置主要分為四種，分別是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機(jī)械驅(qū)動。其中又以電氣驅(qū)動和氣動驅(qū)動兩種憑借著用膠量少、氣源方便，韶關(guān)循環(huán)點(diǎn)膠控制器加工、保養(yǎng)簡單以及價格低廉等優(yōu)勢占據(jù)了整個點(diǎn)膠機(jī)市場90%左右的份額。支持遠(yuǎn)程控制，韶關(guān)循環(huán)點(diǎn)膠控制器加工，技術(shù)人員不到廠，廠家也可以進(jìn)行調(diào)試。韶關(guān)循環(huán)點(diǎn)膠控制器加工

點(diǎn)膠機(jī)又稱涂膠機(jī)、滴膠機(jī)、打膠機(jī)、灌膠機(jī)等，專門對流體進(jìn)行控制。并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機(jī)器，可實(shí)現(xiàn)三維、四維路徑點(diǎn)膠，精確定位，精細(xì)控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。

現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)點(diǎn)膠機(jī)都對大型的設(shè)備進(jìn)行注膠，但是隨著點(diǎn)膠機(jī)小型化的興起，很多廠商傾向于小型化的點(diǎn)膠機(jī)，但是與大型點(diǎn)膠機(jī)不同的是，小型點(diǎn)膠機(jī)在使用工廠的氣壓時，將會導(dǎo)致出氣不穩(wěn)的情況。

湛江涂線點(diǎn)膠控制器工藝數(shù)碼管顯示點(diǎn)膠控制器具超小的外形,節(jié)省作業(yè)空間.

點(diǎn)膠機(jī)作為自動化的機(jī)械設(shè)備它的分類有：

***類：普通型點(diǎn)膠機(jī)

1、控制器式點(diǎn)膠機(jī)：包括自動點(diǎn)膠機(jī)、定量點(diǎn)膠機(jī)、半自動點(diǎn)膠機(jī)、數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)、精密點(diǎn)膠機(jī)等。

2、桌面型點(diǎn)膠機(jī)：些類型包括臺式點(diǎn)膠機(jī)、臺式三軸點(diǎn)膠機(jī)、臺式四軸點(diǎn)膠機(jī)、或者桌面式自動點(diǎn)膠機(jī)、三軸流水線點(diǎn)膠機(jī)、多頭點(diǎn)膠機(jī)、多出膠口點(diǎn)膠機(jī)、劃圓點(diǎn)膠機(jī)、轉(zhuǎn)圈點(diǎn)膠機(jī)、喇叭點(diǎn)膠機(jī)、手機(jī)按鍵點(diǎn)膠機(jī)、機(jī)柜點(diǎn)膠機(jī)等。

3、半自動點(diǎn)膠機(jī)：包括微電腦精密點(diǎn)膠機(jī)、LED數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)、自動回吸點(diǎn)膠機(jī)、拔碼循環(huán)點(diǎn)膠機(jī)。

第二類：自動型點(diǎn)膠機(jī)

1.、落地式雙液點(diǎn)膠機(jī)

2、噴涂式自動點(diǎn)膠機(jī)（此點(diǎn)膠機(jī)采用噴膠閥，在線式作業(yè)，主要用于PCB板三防漆噴涂，起到防塵，防潮，絕緣作用）

4 結(jié)束語

觸摸屏控制系統(tǒng)采用可靠的工控主板以及功能強(qiáng)大的運(yùn)動控制卡構(gòu)成功能強(qiáng)大的智能型控制器，控制整個點(diǎn)膠的全過程，所有的運(yùn)行都是在“啟動”按鈕按下去以后自動進(jìn)行的，在運(yùn)行過程中既可手動控制各個電磁閥動作亦可按編制好的動作順序自動動作，同時可以保證故障緊急停機(jī)的要求，真正實(shí)現(xiàn)了全自動化動作要求?，F(xiàn)場運(yùn)行表明，該機(jī)自動化程度高，運(yùn)行可靠，編程操作方便，達(dá)到了生產(chǎn)加工的實(shí)際要求，具有較高的性價比。

可以在快的生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導(dǎo)、檢測、和識別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

QZDJ1000是旗眾智能耗時多年開發(fā)的全功能視覺點(diǎn)膠，滴塑，噴涂，五金上色通用控制器平臺，該控制器是CAD繪圖+機(jī)器視覺+運(yùn)動控制+數(shù)據(jù)庫管理在點(diǎn)膠行業(yè)里的結(jié)合，示教更直觀，簡單，運(yùn)行速度更快，更平穩(wěn)，借助視覺定位，匹配，糾正，實(shí)現(xiàn)普通系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢。

支持手動/自動點(diǎn)膠平臺使用，滿足目前市場點(diǎn)膠各種類型需求。

從十八世紀(jì)中葉工業(yè)**開始時，人類***次嘗到了機(jī)器代替手工帶來的甜頭，在隨后的兩個多世紀(jì)里，人類就一直在尋求著更有效的機(jī)器代替手工作業(yè)的方法。而隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步，更好的更高效的方法也不斷的被人們創(chuàng)造出來。到了***，自動化生產(chǎn)也已經(jīng)越來越普及化。同時在自動化高速發(fā)展的***，各個行業(yè)也都在不斷的研發(fā)制作制作更簡單、自動化程度更高的機(jī)械設(shè)備。點(diǎn)膠機(jī)就是這茫茫自動化大軍中的一員，單就現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)體系而言，點(diǎn)膠機(jī)已經(jīng)在電子、光電、機(jī)械、玩具、塑膠等數(shù)十個行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用在為企業(yè)節(jié)省很大的人力成本，同時實(shí)現(xiàn)了人力無法實(shí)現(xiàn)的高精度作業(yè)生產(chǎn)。不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量同時也極大的提升了生產(chǎn)效率。***我將就點(diǎn)膠機(jī)的工作原理以及組成部分為大家做一個簡單介紹。首先為大家介紹點(diǎn)膠機(jī)的組成部分，點(diǎn)膠機(jī)主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成的。點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠幫助執(zhí)行機(jī)構(gòu)更精確，更高質(zhì)的實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，而這些當(dāng)然還有賴于科學(xué)、合理的控制系統(tǒng)。下面為大家做詳細(xì)介紹。支持鍵盤和手柄示教，有針對揚(yáng)聲器行業(yè)的**插圖功能，編程簡易方便。湛江涂線點(diǎn)膠控制器工藝

☆控制方式：電子/氣動式 　☆點(diǎn)膠功能模式：定量模式/手動模式 .韶關(guān)循環(huán)點(diǎn)膠控制器加工

● 四個軸，XY平臺雙軸，A膠泵、B膠泵各一個軸，每個膠泵都由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。

● 產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)：有數(shù)字編程和對針編程兩種輸入方法。數(shù)字編程的產(chǎn)品在點(diǎn)膠時將按照標(biāo)準(zhǔn)的行列順序點(diǎn)膠；對針編程的產(chǎn)品在點(diǎn)膠時將按照對針示教時的路徑點(diǎn)膠。

● 支持兩個工件托架，對兩盤工件依次點(diǎn)膠。一盤在點(diǎn)膠時，另一個工件托架就可以取出或放入，提高效率。

● 兩遍點(diǎn)膠。一個工件可以點(diǎn)一遍膠，也可以點(diǎn)兩遍膠。

●STM32系列高性能ARM處理器（32位），程序存儲空間384KB，內(nèi)存64KB，外部數(shù)據(jù)存儲空間32KB（SPI存儲芯片），字庫芯片，蜂鳴器，電池，實(shí)時時鐘。

●128 × 64 點(diǎn)陣圖形液晶顯示屏，可以顯示16點(diǎn)陣漢字4行8列。

●23個質(zhì)量輕觸按鍵。

●四軸脈沖方向輸出，比較高100KHz，脈沖 + 方向，差分輸出，也可以共陽輸出，脈沖、方向電壓幅度5V。四軸可以聯(lián)動。

●18路光耦隔離24V開關(guān)量輸入，NPN方式，低電平有效。

●14路光耦隔離NPN集電極開路輸出，每路驅(qū)動能力高達(dá)2A，可以直接驅(qū)動24V電磁閥。

●2路ADC輸入，電流互感器輸出信號作為輸入，也可直接接入0~5VDC輸入。

●單工作電源，24VDC，帶插反保護(hù)。

韶關(guān)循環(huán)點(diǎn)膠控制器加工

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