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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:丹陽(yáng)六軸噴涂機(jī)器人,機(jī)器人噴涂
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采用機(jī)器人噴涂也需要了解一下噴涂機(jī)器人,噴涂機(jī)器人調(diào)壓閥的壓力通過(guò)PLC控制電氣比例閥的輸出壓力來(lái)調(diào)節(jié),可以根據(jù)組件類型預(yù)設(shè)多種噴涂流量及壓力參數(shù),在自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)可以根據(jù)組件類型自動(dòng)調(diào)用對(duì)應(yīng)的流量,丹陽(yáng)六軸噴涂機(jī)器人、成型、霧化參數(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制噴涂流量、成型及霧化的功能。噴qiang配置換色清洗模塊,由系統(tǒng)PLC控制,能夠自動(dòng)執(zhí)行換噴qiang及管路的內(nèi)部清洗,保證噴qiang總是處于比較好的工作狀態(tài),清洗時(shí)可以交替供給空氣和清洗溶劑,便于快速清洗,節(jié)省清洗溶劑和清洗時(shí)間。配置噴qiang外部清洗裝置,丹陽(yáng)六軸噴涂機(jī)器人,丹陽(yáng)六軸噴涂機(jī)器人,該清洗機(jī)構(gòu)能夠有效的清洗干凈噴qiang外部的噴帽及噴嘴,同時(shí)將清洗時(shí)的廢液回收到指定容器內(nèi)。采用機(jī)器人噴涂可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。丹陽(yáng)六軸噴涂機(jī)器人
機(jī)器人噴涂的涂料流率:它是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量,又稱涂裝流量、出漆量(率)。除旋杯轉(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細(xì),但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。涂料流率高會(huì)形成波紋狀的涂膜,同事當(dāng)涂料流量過(guò)大使旋杯過(guò)載時(shí),旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,這會(huì)產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。徐州噴涂機(jī)器人行業(yè)機(jī)器人噴涂腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。
機(jī)器人噴涂的質(zhì)量因素中,其中有一個(gè)重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F(xiàn)是流量,N是涂料體積固體含量,M是涂料的轉(zhuǎn)移率,S是噴射設(shè)備速度,W是噴幅的寬度。流量的控制分兩類,一種是使用計(jì)量齒輪泵,即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的,機(jī)器人通過(guò)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來(lái)定量供漆,在這類系統(tǒng)中,涂料的動(dòng)力來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過(guò)流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來(lái)控制,在這類系統(tǒng)中,涂料的壓力來(lái)源于供漆系統(tǒng),流量計(jì)獲得流量信號(hào)傳到機(jī)器人系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較,當(dāng)流量有偏差時(shí),機(jī)器人通過(guò)改變節(jié)流閥開閉度來(lái)調(diào)節(jié)流量。
如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分,被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的,隨著噴涂工藝的不斷升級(jí),要求不斷變高,人們對(duì)機(jī)器人噴涂的改造也時(shí)刻進(jìn)行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展,現(xiàn)代涂裝工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。隨著科技的發(fā)展,涂裝工藝在不斷的升級(jí),要求也變得越來(lái)越高,人們對(duì)機(jī)器人噴涂的改造也時(shí)刻進(jìn)行著,相信今后的科技不斷發(fā)展,越來(lái)越多企業(yè)使用機(jī)器人噴涂,將涂裝行業(yè)提升一個(gè)質(zhì)飛躍。機(jī)器人噴涂的主要優(yōu)點(diǎn):1、柔性大。工作范圍很大。2、提高涂裝質(zhì)量和材料使用率。3、易于操作和維護(hù)。可離線編程,很大程度的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。4、設(shè)備利用率高。機(jī)器人噴涂的利用率可達(dá)90-95。機(jī)器人噴涂能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。
機(jī)器人噴涂的發(fā)展是非常迅速的,早期的機(jī)器人噴涂無(wú)法在一個(gè)噴涂程序中間隨時(shí)更改流量,而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制,使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。在機(jī)器人防爆方面,目前普遍采用氣體正壓防爆方式,就是將機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi),工作時(shí)殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w,以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入,而且對(duì)殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè),這使得機(jī)器人噴涂的安全級(jí)別是很高的。為了減少現(xiàn)場(chǎng)軌跡編程的時(shí)間,機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用,通過(guò)計(jì)算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令,節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時(shí)間。機(jī)器人噴涂能夠提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。丹陽(yáng)六軸噴涂機(jī)器人
機(jī)器人噴涂旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響比較大的因素。丹陽(yáng)六軸噴涂機(jī)器人
在機(jī)器人之中,機(jī)器人噴涂的發(fā)展是非常迅速的,早期的機(jī)器人噴涂無(wú)法在一個(gè)涂裝程序中間隨時(shí)更改流量,而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制,使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。為了減少現(xiàn)場(chǎng)軌跡編程的時(shí)間,機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用,通過(guò)計(jì)算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令,節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時(shí)間。同時(shí)機(jī)器人視覺(jué)的發(fā)展也給企業(yè)帶來(lái)了福音,同樣的工件配合機(jī)器視覺(jué)就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致,擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行涂裝,因?yàn)槠顣?huì)讓機(jī)器人實(shí)時(shí)地矯正自己的軌跡位置,從而讓工件獲得好的涂裝效果。丹陽(yáng)六軸噴涂機(jī)器人
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2885786.html
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