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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:貴州高清編碼器廠家,高精度角度編碼器
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詳細說明
高精度角度編碼器的誤差檢測是編碼器制作過程中不可或缺的一個環(huán)節(jié).對于高精度光電編碼器,細分誤差是影響其準確度的主要因素.現(xiàn)有的細分誤差檢測主要采用精密的小角度測量儀,光學(xué)多面體等儀器,要求在嚴格的實驗室條件下進行,檢測方法費時,費力,易引入檢測誤差.對碼盤光柵節(jié)距較小,細分份數(shù)較高的高精度編碼器的細分誤差以及工作現(xiàn)場的動態(tài)細分誤差的快速檢測,還沒有有效的檢測手段.本文主要研究的是高精度編碼器動態(tài)細分誤差的測量方法.在參考國內(nèi)外大量文獻的基礎(chǔ)上,首先從莫爾條紋產(chǎn)生的原理出發(fā),深入分析了高精度編碼器莫爾條紋光電信號的特點,影響莫爾條紋質(zhì)量的因素,貴州高清編碼器廠家,莫爾條紋信號質(zhì)量對細分誤差的影響,研究了高精度編碼器細分誤差的計算方法.提出了利用傅立葉變換進行高精度編碼器動態(tài)細分誤差的計算方法.采用傅立葉分析算法對莫爾條紋信號進行分析研究,計算信號波形參數(shù),貴州高清編碼器廠家,與標準信號進行比對,求出動態(tài)細分誤差,貴州高清編碼器廠家.建立了莫爾條紋的時域信號向空域位置信號轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型。在高精度角度編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。貴州高清編碼器廠家
用高精度角度編碼器計數(shù)器處理高精度角度編碼器輸出,同微處理器的控制信號進行差動比較。通過比較驅(qū)動電機的控制信號和電機旋轉(zhuǎn)的結(jié)果,只向電機提供目標轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進行比較演算的形態(tài),我們稱之為閉合回路(閉環(huán))實現(xiàn)高精度運行。如果有人問你高精度角度編碼器是干什么的???簡單的答案就是測出旋轉(zhuǎn)或移動物體的移動方向、移動量、角度。因此一般情況下提及高精度角度編碼器的應(yīng)用,我們可以舉出用電機驅(qū)動的機器。換個更加準確的說法,高精度運行的機械設(shè)備。像電風(fēng)扇這種家電,用無刷電機也不會有什么問題,也就沒有必要使用編碼。與此相反,工業(yè)機器人、AGV、模組等各種工業(yè)設(shè)備,由于高精度運作的要求,高精度角度編碼器在這些設(shè)備被應(yīng)用。青海高精度編碼器高精度角度編碼器的基礎(chǔ)知識是有哪些呢!
高精度角度編碼器的優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電***編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到普遍應(yīng)用。缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
高精度角度編碼器是一種數(shù)字式角度傳感器,普遍應(yīng)用于經(jīng)緯儀,雷達,數(shù)字轉(zhuǎn)臺等自動化追蹤,測量,定位系統(tǒng)中.隨著光電經(jīng)緯儀的小型化和高精度追蹤測量系統(tǒng)的機動化,對高精度角度編碼器提出了更高的要求.小型光電經(jīng)緯儀既要求編碼器具有較大內(nèi)孔徑,又要求編碼器的體積小,精度高,具有***式編碼.而現(xiàn)有的高精度編碼器體積較大,不能滿足經(jīng)緯儀小型化的要求.因此,開展高精度空心軸***式編碼器設(shè)計對數(shù)字化追蹤,測量設(shè)備的小型化具有重要意義.本論文研究了高精度空心軸***式角度編碼器的設(shè)計方法.在參考國內(nèi)外文獻資料的基礎(chǔ)上,從角度編碼器的原理出發(fā),通過分析研究提出了實現(xiàn)編碼器大孔徑空心軸,***式編碼,減小體積,提高精度的綜合措施和方法高精度角度編碼器的格式有多少種呢?
目前市面上常見的高精度角度編碼器有光電式和磁電式高精度角度編碼器兩種,其中光電式高精度角度編碼器占市場主導(dǎo)地位,其發(fā)展比較早,技術(shù)比較成熟,精度比較高。但是光電式高精度角度編碼器也有許多缺點:玻璃光盤的抗震性能比較差,對塵埃和結(jié)露等環(huán)境要求比較高,另外玻璃光盤的刻線有一定的物理限制,部品點數(shù)比較多,不利于小型化,組裝比較復(fù)雜困難,對組裝的環(huán)境要求比較高,成本相對的也就比較高。早期光學(xué)高精度角度編碼器的工作原理在刻度盤(碼盤)的一邊是發(fā)光管(光源),另一邊是光電接收管(光檢測器),刻度盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動使得透過刻度盤縫隙的光束產(chǎn)生間斷,通過光電接收管的接收和電子線路的處理,產(chǎn)生特定電信號的輸出,再經(jīng)過數(shù)字處理可計算出位置和速度信息。高精度角度編碼器故障導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。青海高精度編碼器
高精度角度編碼器的分辨率是多少?貴州高清編碼器廠家
高精度角度編碼器光學(xué)測角法。光學(xué)測角方法歷來以其極高的測量準確度受到人們的重視,光學(xué)測角法的應(yīng)用也越來。越。目前,光學(xué)測角方法除眾所周知的光學(xué)分度頭法和多面棱體法外,常用的還有光學(xué)內(nèi)反射法、激光干涉法、圓光柵法、環(huán)形激光法、光電軸角高精度角度編碼器法和光電自準直儀法等。這些方法大多可以應(yīng)用于小角度的非接觸測量中,并達到了很高的測量精度和靈敏度。當(dāng)被測角度量具棱面法線與量具棱面法線相重合的瞬間,被測角度轉(zhuǎn)換成由光電自準直儀產(chǎn)生的光電流觸發(fā)和停止脈沖所需的時間間隔,接口裝置在此間隔內(nèi)對環(huán)形激光脈沖進行讀數(shù)。貴州高清編碼器廠家
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2889893.html
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