小車本體、控制箱，X-Y滑塊，焊夾具，導(dǎo)向輪，直線導(dǎo)軌等部件組成。1）小車主體：也是小車的驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)，行星減速箱，驅(qū)動(dòng)齒輪、導(dǎo)向輪等。2）控制箱?？梢哉{(diào)節(jié)小車的所有動(dòng)作，詳細(xì)內(nèi)容參考后續(xù)的“控制面板說(shuō)明”3）橫移裝置：在焊接直條縫（如集裝箱）利用此裝置調(diào)整焊炬位置，避免頻繁地移動(dòng)導(dǎo)軌。4）焊炬微調(diào)滑塊。是調(diào)節(jié)焊位置的裝置，焊接當(dāng)中可以進(jìn)行上下左右的微調(diào)，山東管道焊接小車價(jià)格。5）擺動(dòng)器：焊接過(guò)程中各種焊接模式需他來(lái)執(zhí)行。6）焊夾持器。是固定焊的裝置，維修及調(diào)整是方便焊的拆卸。焊炬一定要夾緊，注意不要夾在導(dǎo)電部位，山東管道焊接小車價(jià)格，則會(huì)導(dǎo)致短路或電擊。7）電源插座：此為外接電纜插座，機(jī)器的接地線也與此插座相連，山東管道焊接小車價(jià)格，此電纜插座負(fù)責(zé)小車與送絲機(jī)的連接及電力供應(yīng)。（電纜的另一端有兩個(gè)分支，一個(gè)接送絲機(jī)，另一個(gè)接電源。）8）手柄：移動(dòng)本裝置，請(qǐng)握緊此手柄。9）離合手柄，和拆卸手柄：10）鋼帶導(dǎo)軌。引導(dǎo)小車的行走路線。安裝有強(qiáng)力永磁磁鐵，讓導(dǎo)軌牢固地吸附工件之上，以適應(yīng)各種焊接需求，尤其適合于半徑大于750mm的圓弧材料的焊接。11）磁鐵：強(qiáng)力離合式磁鐵，要移動(dòng)導(dǎo)軌時(shí)請(qǐng)將所有磁控開關(guān)旋至“OFF”。X-Y滑塊：是調(diào)節(jié)焊位置的裝置。

焊接小車特點(diǎn)：1.具有直線擺動(dòng)功能。擺動(dòng)模式、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)速度、擺動(dòng)中心位置和左右停留時(shí)間等各種擺動(dòng)參數(shù)都可以調(diào)節(jié)。2.用數(shù)碼顯示小車運(yùn)行速度。3.擺動(dòng)焊接時(shí)為了防止咬邊和焊不足現(xiàn)象的出現(xiàn)，設(shè)置了左右擺動(dòng)停止時(shí)間調(diào)節(jié)功能。4.焊接停止時(shí)焊qiang自動(dòng)回復(fù)到焊道中心位置。5.具有自動(dòng)收弧功能。6.普遍用于造船、橋梁制造、車輛制造、石油和金屬設(shè)備等。全位置自動(dòng)焊接小車：全位置智能焊接機(jī)器人研究及應(yīng)用。機(jī)器人具有位置傳感器，能夠自動(dòng)識(shí)別焊接小車所在的空間位置；焊接參數(shù)存儲(chǔ)控制模塊答應(yīng)操縱者分道分區(qū)設(shè)定不同的焊接工藝參數(shù)；焊接電源聯(lián)機(jī)控制模塊使焊接機(jī)器人與焊接電源聯(lián)動(dòng)控制，可自動(dòng)調(diào)節(jié)全位置焊接工藝參數(shù)；焊縫軌跡示教模塊使操縱者能對(duì)焊縫軌跡進(jìn)行。

    構(gòu)成說(shuō)明HK-100S由小車本體、控制箱，X-Y滑塊，焊夾具，導(dǎo)向輪，直線導(dǎo)軌等部件組成。1）小車主體：也是小車的驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)，行星減速箱，驅(qū)動(dòng)齒輪、導(dǎo)向輪等。2）控制箱。可以調(diào)節(jié)小車的所有動(dòng)作，詳細(xì)內(nèi)容參考后續(xù)的“控制面板說(shuō)明”3）橫移裝置：在焊接直條縫（如集裝箱）利用此裝置調(diào)整焊炬位置，避免頻繁地移動(dòng)導(dǎo)軌。4）焊炬微調(diào)滑塊。是調(diào)節(jié)焊位置的裝置，焊接當(dāng)中可以進(jìn)行上下左右的微調(diào)。5）擺動(dòng)器：焊接過(guò)程中各種焊接模式需他來(lái)執(zhí)行。6）焊夾持器。是固定焊的裝置，維修及調(diào)整是方便焊的拆卸。焊炬一定要夾緊，注意不要夾在導(dǎo)電部位，則會(huì)導(dǎo)致短路或電擊。7）電源插座：此為外接電纜插座，機(jī)器的接地線也與此插座相連，此電纜插座負(fù)責(zé)小車與送絲機(jī)的連接及電力供應(yīng)。（電纜的另一端有兩個(gè)分支，一個(gè)接送絲機(jī)，另一個(gè)接電源。）8）手柄：移動(dòng)本裝置，請(qǐng)握緊此手柄。9）離合手柄，和拆卸手柄：10）鋼帶導(dǎo)軌。引導(dǎo)小車的行走路線。安裝有強(qiáng)力永磁磁鐵，讓導(dǎo)軌牢固地吸附工件之上，以適應(yīng)各種焊接需求，尤其適合于半徑大于750mm的圓弧材料的焊接。11）磁鐵：強(qiáng)力離合式磁鐵，要移動(dòng)導(dǎo)軌時(shí)請(qǐng)將所有磁控開關(guān)旋至“OFF”。X-Y滑塊：是調(diào)節(jié)焊位置的裝置。

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