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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:貴州角度編碼器,高精度角度編碼器
***更新:2021-01-20 04:16:12
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高精度角度編碼器的誤差檢測是編碼器制作過程中不可或缺的一個環(huán)節(jié).對于高精度光電編碼器,細(xì)分誤差是影響其準(zhǔn)確度的主要因素.現(xiàn)有的細(xì)分誤差檢測主要采用精密的小角度測量儀,光學(xué)多面體等儀器,要求在嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行,檢測方法費(fèi)時,費(fèi)力,易引入檢測誤差.對碼盤光柵節(jié)距較小,細(xì)分份數(shù)較高的高精度編碼器的細(xì)分誤差以及工作現(xiàn)場的動態(tài)細(xì)分誤差的快速檢測,貴州角度編碼器,還沒有有效的檢測手段.本文主要研究的是高精度編碼器動態(tài)細(xì)分誤差的測量方法.在參考國內(nèi)外大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,首先從莫爾條紋產(chǎn)生的原理出發(fā),深入分析了高精度編碼器莫爾條紋光電信號的特點(diǎn),影響莫爾條紋質(zhì)量的因素,莫爾條紋信號質(zhì)量對細(xì)分誤差的影響,研究了高精度編碼器細(xì)分誤差的計(jì)算方法.提出了利用傅立葉變換進(jìn)行高精度編碼器動態(tài)細(xì)分誤差的計(jì)算方法,貴州角度編碼器.采用傅立葉分析算法對莫爾條紋信號進(jìn)行分析研究,貴州角度編碼器,計(jì)算信號波形參數(shù),與標(biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)行比對,求出動態(tài)細(xì)分誤差.建立了莫爾條紋的時域信號向空域位置信號轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型。高精度角度編碼器一共有多少種?貴州角度編碼器
高精度角度編碼器的增量測量法的圓光柵由周期性柵狀線條組成。位置信息通過計(jì)算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)(測量脈沖數(shù))獲得。由于必須用***參考點(diǎn)確定位置,因此在圓光柵碼盤中還刻有一個帶***參考點(diǎn)的碼道。***參考點(diǎn)確定的***位置值可以精確到一個測量步距。因此在增量測量法下,必須通過掃描***參考點(diǎn)建立***基準(zhǔn)點(diǎn)。高精度角度編碼器的增量式圓光柵有單參考點(diǎn)和多參考點(diǎn)兩種類型。單參考點(diǎn)類型比較大需要旋轉(zhuǎn)360 °來確定***值角度。而多參考點(diǎn)類型則具有多個距離編碼參考點(diǎn),這些參考點(diǎn)彼此間通過數(shù)學(xué)算法確定距離。掃描兩個相鄰參考點(diǎn)(比較大需要>5 °或>10 °),后續(xù)電子電路就能找到***值的角度。貴州角度編碼器高精度角度編碼器可重復(fù)方向的精度。
高精度角度傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)動方向逆變遲滯方法,其特征在于,所述方法利用剛體當(dāng)前時刻之前的幾個采樣點(diǎn)的角度信息,估算出在下一個采樣周期內(nèi)是否會發(fā)生轉(zhuǎn)動方向的變化;該遲滯方法能濾除系統(tǒng)運(yùn)行中的噪聲所帶來的錯誤的轉(zhuǎn)向信號;所述方法包括:步驟1、按照剛體在當(dāng)前時刻之前的幾個采樣點(diǎn)的角度信息,并且假定剛體在短時內(nèi)的運(yùn)動遵循勻角加速度運(yùn)動,計(jì)算出當(dāng)前時刻的角速度和角加速度;步驟2、根據(jù)得到的角速度和角加速度,計(jì)算出是否在下一個采樣周期內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動方向的逆變;步驟3、當(dāng)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動方向可能發(fā)生逆變的時候,當(dāng)前的角度信息被鎖存
高精度角度編碼器關(guān)鍵技術(shù)研究:參考國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,深入研究分析了莫爾條紋信號的形成機(jī)理、激光電信號特點(diǎn)以及電子學(xué)細(xì)分原理。提出了一種適用于金屬碼盤的單圈角度編碼方法,采用單圈循環(huán)格雷碼編碼方法,在一條碼道上均勻分布10個讀數(shù)頭實(shí)現(xiàn)0°~360°的全量程角度編碼,設(shè)計(jì)出碼盤和狹縫盤。 提出了單圈循環(huán)格雷碼的粗碼校正方法,并編制了軟件校正程序,實(shí)現(xiàn)了精碼對粗碼的校正。 采用Xilinx的spartan3為重要控制器件,設(shè)計(jì)了高速數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)硬件、軟件,實(shí)現(xiàn)了信號采集與處理,研制了高精度角度編碼器樣機(jī),并對樣機(jī)進(jìn)行了檢測實(shí)驗(yàn)。高精度角度編碼器的外殼是怎么封裝的呢!
電梯曳引機(jī)驅(qū)動電流輸出變化的力矩,其與電梯變化的加速度對應(yīng)。其中乘客人數(shù)的多少改變了電梯負(fù)載,電梯驅(qū)動力矩也要改變,對于不同的載人數(shù)負(fù)載變化,伺服控制卻需要同樣的平穩(wěn)加速度曲線。這反映到伺服高精度角度編碼器信號反饋對于加速度的計(jì)算尤為重要了。顯然,伺服的速度計(jì)算就要求時間間隔盡量的短,那么,分辨率的提高對于越短時間里取得位置變化采樣就要多,而且越是高階的求導(dǎo),這個時間間隔越要短,而采樣的位置變化要多,這個就求助于“高分辨率”了,所以高分辨率對于速度環(huán)和加速度環(huán)的貢獻(xiàn)是很明顯的。當(dāng)電源斷開時,相對型高精度角度編碼器并不與實(shí)際的位置分離。云南21位高精度編碼器
高精度角度編碼器安裝松動可能會一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。貴州角度編碼器
高精度角度編碼器特點(diǎn)是測量精度和方位精度高,它提供極高分辨率及較高重復(fù)精度。其極小的啟動扭矩保證了轉(zhuǎn)動軸的平穩(wěn)運(yùn)動。由于其完整組件的獨(dú)特設(shè)計(jì)和整體測試,因此它的操作和安裝都極為簡單。設(shè)置由于軸承與高精度角度編碼器都由桁萱自動化科技(上海)有限公司生產(chǎn),因此這兩個功能組件緊密集成為一體。連接數(shù)量的減少使安裝的零件數(shù)比傳統(tǒng)方式少。因此它的結(jié)構(gòu)非常緊湊和剛性極高,尤其是總高度很小?,F(xiàn)在提供10mm,35mm和100mm空心軸的高精度角度編碼器模塊。貴州角度編碼器
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2925041.html
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