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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:登封無(wú)人機(jī)航測(cè)精確度,無(wú)人機(jī)
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詳細(xì)說(shuō)明
攝影測(cè)量的基本原理是三角測(cè)量,和經(jīng)緯儀的三角測(cè)量時(shí)同一個(gè)原理。通過(guò)至少兩個(gè)不同位置拍攝照片,從每個(gè)相機(jī)到物體上的點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)“視線(也叫可以叫光線)”,這些視線香蕉就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)三維坐標(biāo)。
航空攝影測(cè)量(aerial photogrammetry)指的是在飛機(jī)上用航攝儀器對(duì)地面連續(xù)攝取像片,結(jié)合地面控制點(diǎn)測(cè)量、調(diào)繪和立體測(cè)繪等步驟,繪制出地形圖的作業(yè)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是在飛機(jī)上裝攝像機(jī)進(jìn)行拍照,獲取影像數(shù)據(jù),然后在進(jìn)行繪圖處理。
航空攝影測(cè)量單張像片測(cè)圖的基本原理是中心投影的透s變換,立體測(cè)圖的基本原理是投影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)。上面說(shuō)到了主要是在飛機(jī)上安裝相機(jī)進(jìn)行拍攝,拍攝照片也可以有兩種形式,登封無(wú)人機(jī)航測(cè)精確度,可以是垂直拍攝,也可以是傾斜拍攝。
無(wú)人機(jī)航拍航測(cè)無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn):可以垂直起降,登封無(wú)人機(jī)航測(cè)精確度,不需要彈射器,登封無(wú)人機(jī)航測(cè)精確度、發(fā)射架進(jìn)行發(fā)射,可懸停、側(cè)飛、倒飛;登封無(wú)人機(jī)航測(cè)精確度
用不同數(shù)量相機(jī)模擬五相機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行傾斜攝影試驗(yàn)的主要結(jié)論如下:
1)建模效果與相機(jī)數(shù)量無(wú)關(guān),但與照片數(shù)量和相鄰航線飛行的間隔時(shí)間相關(guān);
2)下視相機(jī)不是必須的,因?yàn)檎嬲溆跋袷怯扇S模型的正投影生成。下視相機(jī)的作用與其它方位相機(jī)的作用相似;
3)傾斜相機(jī)的角度在20~30度之間較為合適。45度傾斜角安置的相機(jī)的照片邊緣的分別率過(guò)低;
4)采用雙相機(jī)、三相位擺動(dòng)結(jié)構(gòu)的傾斜攝影系統(tǒng)綜合性價(jià)比z優(yōu)。
如使用多旋翼無(wú)人機(jī)和雙鏡頭擺動(dòng)式傾斜攝影系統(tǒng)進(jìn)行建筑區(qū)2厘米分辨率的傾斜攝影,航線設(shè)計(jì)的基本要求是:
1)航攝分區(qū)盡量為矩形,航線沿矩形區(qū)域長(zhǎng)邊方向敷設(shè),實(shí)際飛行范圍應(yīng)超出任務(wù)范圍1個(gè)航g,分區(qū)內(nèi)地形高差小于1/2航高;
2)航線數(shù)量為雙數(shù)且
不少于6條,單航線z大長(zhǎng)度按多旋翼無(wú)人機(jī)有效續(xù)航里程的40%計(jì)算;
3)相對(duì)航高平均按100米設(shè)計(jì),當(dāng)航攝分區(qū)內(nèi)有超過(guò)30米的建筑物時(shí),z小相對(duì)航高應(yīng)按100米加上建筑物高度計(jì)算;
4)航向重疊度大于75%,旁向重疊度大于40%。(注:視相機(jī)參數(shù)和具體環(huán)境而定)
沁陽(yáng)無(wú)人機(jī)正射影像航測(cè)收費(fèi)傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際攝影測(cè)量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù),融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測(cè)量技術(shù).
航測(cè)無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì):
無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)與傳統(tǒng)測(cè)繪相比,具有使用成本低,機(jī)動(dòng)靈活,載荷多樣性,用途廣 f,操作簡(jiǎn)單,安全可靠等優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)代測(cè)繪行業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越多的作用。
航測(cè)無(wú)人機(jī)工作原理:通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制飛行系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè),使用小型數(shù)字相機(jī)(或掃描儀)作為機(jī)載遙感設(shè)備。
航測(cè)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)系統(tǒng)構(gòu)成:飛行平臺(tái),飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng),地面監(jiān)控系統(tǒng),機(jī)載遙感設(shè)備,數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),發(fā)射與回收系統(tǒng),野外保障裝備,附設(shè)設(shè)備。
無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)系統(tǒng)包括空中攝影系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)3個(gè)部分。
其中,空中攝影系統(tǒng)主要包含飛行平臺(tái)、數(shù)碼相機(jī)和自動(dòng)駕駛儀,用來(lái)完成空中測(cè)量攝影工作;地面控制系統(tǒng)主要是由地面運(yùn)輸、無(wú)人機(jī)地面控制和數(shù)據(jù)接收與交換組成,用來(lái)完成無(wú)人機(jī)控制、數(shù)據(jù)信號(hào)接收工作;數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)主要包括航線設(shè)計(jì)、影響質(zhì)量檢查和數(shù)據(jù)后處理軟件,用來(lái)完成攝影測(cè)量工作前期航線制定和后期數(shù)據(jù)處理工作。
隨著國(guó)家遙感、測(cè)繪技術(shù)的迅速發(fā)展,無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)逐漸應(yīng)用于國(guó)家基礎(chǔ)測(cè)繪、數(shù)字城市建設(shè)、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、國(guó)土資源治理等領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)具有快速高效、機(jī)動(dòng)靈活、分辨率高、處理速度快、運(yùn)行成本低等特點(diǎn)。
無(wú)人機(jī)航拍航測(cè)缺點(diǎn):飛行速度慢。對(duì)于要求高空高速度的鏡頭無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
無(wú)人機(jī)測(cè)繪得到的數(shù)據(jù)首先是影像,獲取影像的方法有很多,目前無(wú)人機(jī)主要是兩種:正射和傾斜攝影。
當(dāng)高空拍攝,中心投影光線近似的被認(rèn)為平行時(shí),當(dāng)?shù)匚锔叩筒顒e引起的正射化投影誤差可被忽略時(shí),對(duì)影像可進(jìn)行正射化處理,因?yàn)檫€可能有傾斜角變形。近景攝影測(cè)量的任意角度拍攝中存在的問(wèn)題是遮擋,航空攝影測(cè)量也有這個(gè)問(wèn)題。有了同方向傾斜像對(duì),可以形成地物側(cè)面的前方交會(huì)測(cè)量數(shù)據(jù),傾斜攝影是多角度攝影的一類方法,為了獲得除了頂部外的更多地物不同側(cè)面進(jìn)行的相機(jī)陣列組合中的相機(jī)姿態(tài)調(diào)整,目的是立體像對(duì)同名點(diǎn)無(wú)死角。
傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù),它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限,通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器,同時(shí)從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜等五個(gè)不同的角度采集影像,將用戶引入了符合人眼視覺(jué)的真實(shí)直觀世界。
無(wú)人機(jī)航測(cè)是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的有力補(bǔ)充,具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、等特點(diǎn).鶴壁無(wú)人機(jī)航測(cè)收費(fèi)報(bào)價(jià)單
傾斜攝影測(cè)量它是同一臺(tái)無(wú)人機(jī)上搭載著五鏡頭相機(jī)從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整定位信息。登封無(wú)人機(jī)航測(cè)精確度
真正射影像(TrueOrtho)指所有物體的傾斜均被糾正的一種鑲嵌影像。它是利用數(shù)字表面模型DSM,采用數(shù)字微分糾正技術(shù),改正原始影像的幾何變形,保證影像上每點(diǎn)都是完全垂直視角。像素工廠可以通過(guò)對(duì)多視角的影像逐點(diǎn)計(jì)算,消除所有傾斜,生成真正射影像。與傳統(tǒng)的正射影像相比,在大比例尺影像圖中,避免了高大建筑的傾斜對(duì)其它地物的遮擋,在拼接地區(qū)能夠?qū)崿F(xiàn)平滑自然的過(guò)渡。利用完美的DSM 能夠生成完美的真正射影像。像素工廠實(shí)現(xiàn)了真正射產(chǎn)品的商業(yè)化和大規(guī)模生產(chǎn),并實(shí)現(xiàn)了針對(duì)真正射影像的一系列解決方案,例如大氣糾正、物理糾正、勻色等。真正射影像圖直接用于做線畫圖,可d大降低z圖成本,提高作業(yè)效率。登封無(wú)人機(jī)航測(cè)精確度
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