無人機傾斜攝影主要以固定翼、旋翼為主流

1)固定翼：一般以電動、油動為主要動力源

優(yōu)點：續(xù)航時間長、效率高。

不足：由于固定翼航速較快配合的相機曝光間隔時間要求高，其次由于有安全航高的限制、載重的限制通常能夠獲取的影像地面分辨率在8厘米以上。面對測繪行業(yè)對精度要求不斷提高受眾面變窄。

2)旋翼機：一般有三、四、六、八旋翼

優(yōu)點：可懸停、易操作、安全性高，可以根據(jù)測區(qū)情況進行不同高度的飛行作業(yè)，使獲取的影像地面分辨率達到1厘米以下。現(xiàn)階段采用八軸飛機為主流，其原因是八軸飛機可以支持?jǐn)鄻Ｗo，在失去一個機臂時正常飛行，在失去不相鄰的二個機臂時仍然可以安全回收。在飛控的選擇上做為航測用途的多選擇雙控制器，原因是無人機傾斜攝影在市區(qū)作業(yè)較多安全的保障是第y位的。

不足：續(xù)航時間有限，一般的無人機傾斜攝影相機重量在2-5KG，漯河無人機正射，續(xù)航在30分鐘左右。

3)地面站：

地面站的選擇上以待機時間和屏幕高亮演示為主要考慮因素。

無人機傾斜攝影的廣泛應(yīng)用，必將大幅度提高測繪行業(yè)的作業(yè)效率，使地理信息數(shù)據(jù)的流存更加完整精確，漯河無人機正射，為我國更有效率的應(yīng)用土地資源，漯河無人機正射、優(yōu)化國土空間、建設(shè)美麗中國增磚添瓦！

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無人機在測繪工程中的優(yōu)勢

遙感系統(tǒng)應(yīng)用在無人機中有很多有效的優(yōu)勢，例如擁有很強的機動性，反應(yīng)速度快，能夠迅速的完成指令，測繪信息精確度高，能夠大范圍的應(yīng)用無人機，以及消耗資金少等等。

 監(jiān)測高效迅速，處理效率高

無人機技術(shù)的高效性，在處理和應(yīng)對緊急事件中能夠體現(xiàn)出其更大的檢測范圍，并且能夠快速的生成檢測區(qū)域清晰的圖像和各項數(shù)據(jù)，以供相關(guān)部門進行分析和做出相應(yīng)的對策，這樣的優(yōu)勢不j可以提高測繪的現(xiàn)實性，還可以提高應(yīng)急服務(wù)的能力。 其中單臺無人機的周監(jiān)測量z高可達2100km2 左右，監(jiān)測效率得到大幅度的提升。無人機的影像分辨率較之無論國內(nèi)還是國外的衛(wèi)星影像，都要高于他們，主要范圍就在0.1～0.5m 之間。與此同時，還能快速的收集數(shù)據(jù)，并且高效的處理。

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國外，美國航空航天局將多種無人機應(yīng)用于森林火災(zāi)監(jiān)測、精確農(nóng)業(yè)、海洋遙感等研究項目。澳大利亞也利用全球鷹搭載成像SAR進行海洋監(jiān)測研究。在可見光遙感方面，國外的無人機低空攝影測量通常加載高精度的POS，自動化程度高,d大減少了地面控制的數(shù)量，國內(nèi)的無人機航測尚無加載高精度POS的先例。國外無人機航測服務(wù)發(fā)展歷史較長,應(yīng)用廣f總體上比較成熟,其研究水平屬于先進水平,但因其航測服務(wù)價格昂貴,且后續(xù)數(shù)據(jù)分析處理及應(yīng)用價格畸高,國內(nèi)客戶一般不能接受。與此同時,由于政f對國土資源、海洋等關(guān)系g家安q方面的考慮, -般不接受國外公司介入國內(nèi)航測服務(wù)市場。

國內(nèi),在無人機航測廣闊市場前景的吸引下，國內(nèi)多家單位在無人機低空航測方面進行了大量有益的技術(shù)探索,積累了一定的經(jīng)驗，也做出了一些貢獻。但是,但由于市場對技術(shù)要求很高，國內(nèi)無人機航測技術(shù)大多處于科研項目階段,達不到產(chǎn)業(yè)化的成熟服務(wù)，不能滿足市場需求。

目前，無人機的種類繁多。按無人機的控制方式可分為程控與遙控復(fù)合控制無人機、預(yù)編程自主控制無人機和無線電遙控?zé)o人機；按照無人機的用途可分為多用途無人機、軍y無人機和民用無人機；按照無人機的重量可分為大型無人機、中型無人機和小型無人機；按照無人機的飛行速度可分為超音速無人機、高音速無人機和低速無人機；按無人機的結(jié)構(gòu)可分為傘翼無人機、無人飛艇、無人直升機、多旋翼無人飛行器和固定翼無人機。 傘翼無人機是由纖維織物作為柔性翼面，其特點具有體積小、速度慢、適合低空飛行。無人飛艇z大的特點是自帶動力系統(tǒng)，可以自行控制飛行。

無人機航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、等特點.

傾斜攝影測量技術(shù)是國際測繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來的一項高新技術(shù)，以大范圍、高精度、高清晰的方式全m感知復(fù)雜場景，通過高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證。同時有效提升模型的生產(chǎn)效率。三維建模在測繪行業(yè)、城市規(guī)劃行業(yè)、旅游業(yè)、甚至電商業(yè)等的行業(yè)應(yīng)用越來越廣f，越來越深入。

隨著智慧城市的發(fā)展，真實可靠高效率的可視化信息對我們越來越重，利用無人機的優(yōu)勢以及傾斜攝影技術(shù)，可以快速準(zhǔn)確的對一片區(qū)進行實景建模，成為GIS（地理信息系統(tǒng)）中重要的一環(huán)，也是BIM（建筑信息管理）中重要的角色。

通過在同一飛行平臺上搭載多角度相機（或者單相機飛不同航線），同時從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息，由這些傾斜影像即可生成三維模型。

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無人機傾斜攝影三維建模 和應(yīng)用”有四重含義：一是無人機，二是傾斜攝影，三是三維建模，四是三維模型應(yīng)用。漯河無人機正射

隨著低空領(lǐng)域的開放，吸引著無人機為載體運用方式的越來越多，同時相應(yīng)的航測服務(wù)市場前景廣闊。國家海洋、大型水庫、國家電網(wǎng)、交通領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)部門、大型露天煤田、國土部門等領(lǐng)域部門的積極響應(yīng)，其市場需求與日俱增在。z后,滿足巨大的市場需求和隱形市場需求需要不計其數(shù)的作業(yè)來進行數(shù)據(jù)采集,同時配備先進的數(shù)據(jù)處理軟件，建立一套完整的數(shù)據(jù)庫，并出具相應(yīng)的解決方案和數(shù)據(jù)管理方案。航測市場規(guī)模不可估量。借以目前低空開放的形勢所在,航測服務(wù)方面的數(shù)據(jù)采集、處理、管理、分析與應(yīng)用需求前景不可估量。

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