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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:絕對角度編碼器費用,高精度角度編碼器
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高精度編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類:(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。(2)***值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個特有與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。3、以高精度編碼器機(jī)械安裝形式分類:(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4,絕對角度編碼器費用,絕對角度編碼器費用、以高精度編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式,絕對角度編碼器費用。高精度角度編碼器要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。絕對角度編碼器費用
高精度角度編碼器特點是測量精度和方位精度高,它提供極高分辨率及較高重復(fù)精度。其極小的啟動扭矩保證了轉(zhuǎn)動軸的平穩(wěn)運動。由于其完整組件的獨特設(shè)計和整體測試,因此它的操作和安裝都極為簡單。設(shè)置由于軸承與高精度角度編碼器都由桁萱自動化科技(上海)有限公司生產(chǎn),因此這兩個功能組件緊密集成為一體。連接數(shù)量的減少使安裝的零件數(shù)比傳統(tǒng)方式少。因此它的結(jié)構(gòu)非常緊湊和剛性極高,尤其是總高度很小?,F(xiàn)在提供10mm,35mm和100mm空心軸的高精度角度編碼器模塊。絕對角度編碼器費用回零的目的是為了用高精度角度編碼器測量物體運動的位置。
高精度角度編碼器關(guān)鍵技術(shù)研究:參考國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,深入研究分析了莫爾條紋信號的形成機(jī)理、激光電信號特點以及電子學(xué)細(xì)分原理。提出了一種適用于金屬碼盤的單圈角度編碼方法,采用單圈循環(huán)格雷碼編碼方法,在一條碼道上均勻分布10個讀數(shù)頭實現(xiàn)0°~360°的全量程角度編碼,設(shè)計出碼盤和狹縫盤。 提出了單圈循環(huán)格雷碼的粗碼校正方法,并編制了軟件校正程序,實現(xiàn)了精碼對粗碼的校正。 采用Xilinx的spartan3為重要控制器件,設(shè)計了高速數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)硬件、軟件,實現(xiàn)了信號采集與處理,研制了高精度角度編碼器樣機(jī),并對樣機(jī)進(jìn)行了檢測實驗。
早期的刻度盤是塑料盤或是金屬盤,由于物理限制,一般所能刻的線數(shù)非常少,通常只能刻1000線以下。為了提高線數(shù),刻度盤開始采用玻璃材質(zhì),通過鍍膜技術(shù),在玻璃刻度盤上可以刻出上千或是上萬條刻度線。由于計算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制,人們也常用二進(jìn)制的位數(shù)來表示高精度角度編碼器的分辨率,如2的9次方是512,因此有512條刻線的高精度角度編碼器稱為9位精度高精度角度編碼器。2的12次方是4096,有4096條刻線的高精度角度編碼器就稱為12位精度高精度角度編碼器。高精度角度編碼器按照信號類型分為增量脈沖型、模擬量、電阻式、相對式、正余弦等,根據(jù)使用場合不同,可選用不同類型。高精度角度編碼器與旋轉(zhuǎn)編碼器的區(qū)別有哪些?
高精度角度傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)動方向逆變遲滯方法,其特征在于,所述方法利用剛體當(dāng)前時刻之前的幾個采樣點的角度信息,估算出在下一個采樣周期內(nèi)是否會發(fā)生轉(zhuǎn)動方向的變化;該遲滯方法能濾除系統(tǒng)運行中的噪聲所帶來的錯誤的轉(zhuǎn)向信號;所述方法包括:步驟1、按照剛體在當(dāng)前時刻之前的幾個采樣點的角度信息,并且假定剛體在短時內(nèi)的運動遵循勻角加速度運動,計算出當(dāng)前時刻的角速度和角加速度;步驟2、根據(jù)得到的角速度和角加速度,計算出是否在下一個采樣周期內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動方向的逆變;步驟3、當(dāng)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動方向可能發(fā)生逆變的時候,當(dāng)前的角度信息被鎖存高精度角度編碼器信號跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實際值存在一定對應(yīng)關(guān)系。四川小角度測量編碼器
相對型高精度角度編碼器如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的。絕對角度編碼器費用
高精度復(fù)合式光電編碼器設(shè)計及分析:在某些控制系統(tǒng)中既要求光電編碼器輸出高精度的位置信息,同時又提供相位相差90°的兩路正余弦信號用于伺服系統(tǒng)的控制,并要求編碼器具有大內(nèi)孔空心軸,且體積小,能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。本文研究的高精度復(fù)合式光電編碼器,對惡劣工作環(huán)境下測控系統(tǒng)精確定位、測速控制及小型化具有重要意義和實際應(yīng)用價值。 在參考國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,深入分析了光源、碼盤、軸系、電子學(xué)處理、聯(lián)軸節(jié)的特點及對精度的影響,得出提高碼盤和軸系精度、提高光電信號質(zhì)量、提高聯(lián)軸節(jié)精度是實現(xiàn)高精度測角及測速的關(guān)鍵。在此基礎(chǔ)上開展了高精度復(fù)合式光電編碼器的設(shè)計。絕對角度編碼器費用
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/2981316.html
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