國外，美國航空航天局將多種無人機應用于森林火災監(jiān)測、精確農業(yè)、海洋遙感等研究項目。澳大利亞也利用全球鷹搭載成像SAR進行海洋監(jiān)測研究。在可見光遙感方面，國外的無人機低空攝影測量通常加載高精度的POS，自動化程度高,d大減少了地面控制的數(shù)量，國內的無人機航測尚無加載高精度POS的先例。國外無人機航測服務發(fā)展歷史較長,應用廣f總體上比較成熟,其研究水平屬于先進水平,但因其航測服務價格昂貴,且后續(xù)數(shù)據(jù)分析處理及應用價格畸高,國內客戶一般不能接受。與此同時,由于政f對國土資源、海洋等關系g家安q方面的考慮, -般不接受國外公司介入國內航測服務市場，信陽無人機正射。

國內，信陽無人機正射,在無人機航測廣闊市場前景的吸引下，國內多家單位在無人機低空航測方面進行了大量有益的技術探索,積累了一定的經(jīng)驗，也做出了一些貢獻。但是,但由于市場對技術要求很高，國內無人機航測技術大多處于科研項目階段,達不到產(chǎn)業(yè)化的成熟服務，不能滿足市場需求。

無人機航拍航測無人機的優(yōu)點（1）體積小、重量輕、噪音小，信陽無人機正射、隱蔽性好，適合多平臺，多空間使用；信陽無人機正射

航測無人機安全性要求:

1、無人機應配備傘降設備,在無人機遇到突發(fā)故障時，可通過降落傘減緩 下降速度、避免或減小對地面目標的沖擊和損害、減小飛行平臺和機載設備的損傷;2、設計飛行高度應高于攝區(qū)和航路上Z高點100m以上;

3、設計航線總航程應小于無人機能到達的z遠航程;

4、距離軍y、商用機場須在10km以上;

5、起降場地相對平坦、通視良好;

6、遠離人口密集區(qū),半徑200m范圍內不能有高壓線、高大建筑物、重要設施等;

7、起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、土坎、 樹樁,也無水塘、大溝渠等;

8、附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應測試信號的頻率和強度,如對系統(tǒng)設備有干擾,須改變起降場地;9.無人機采用滑跑起飛滑行降落的,滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。

航測無人機起降起飛方式:

滑跑起飛1優(yōu)點:無需彈射器。缺點:場地限制。

彈射起飛1優(yōu)點:沒有場地限制。缺點:需要購置彈射器。

降落方式:

滑跑回收1優(yōu)點:無需回收降落傘。缺點:場地限制,安全性不如傘降。

傘降回收1優(yōu)點:安全可靠,受場地制約影響小。缺點:需要降落傘以及飛控系統(tǒng)支持。

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傾斜攝影技術是國際測繪領域近年來發(fā)展起來的一項高新技術，顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從1個垂直、4個傾斜共5個不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界[1]。傾斜影像技術的引進和應用，使目前高昂的三維建模成本d大降低。該技術的推廣應用依賴軟件的強大處理能力和硬件的支持。目前世界上支持多視角影像三維實景建模的軟件有許多，諸如Context Capture 、Pixel Factory、Pix4D、VirtuosoGrid、VirtuoZo、DP-Smart、PhotoScan等軟件，其高度自動化和智能化給建模帶來極高的效率。在硬件方面也得到了國內外許多傾斜無人機的支撐，比如Harwar、MicroDrones、JOUAV、Dragon50等。軟件和硬件的支持給三維實景建模帶來改g性的變化，推動著三維實景建模飛速發(fā)展。

無人機航空攝影測量，顧名思義，即通過對無人機的應用，結合無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行等系統(tǒng)及全自動化攝影測量、GPS自動定位等先進技術，實現(xiàn)航測遙感數(shù)據(jù)的快速獲取與同步處理。

無人機航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢。

無人機航測擁有快速航測反應能力、突出的時效性和性價比、監(jiān)控區(qū)域受限制小、地表數(shù)據(jù)快速獲取和建模能力等特點讓無人機行業(yè)應用也越來越廣f。例如國土局、測繪局、規(guī)劃局、電力、水利、交通、消防、**等行業(yè)及政f部m或企業(yè)的應用。

無人機航測都有哪些特點？

用不同數(shù)量相機模擬五相機結構進行傾斜攝影試驗的主要結論如下：

1）建模效果與相機數(shù)量無關，但與照片數(shù)量和相鄰航線飛行的間隔時間相關；

2）下視相機不是必須的，因為真正射影像是由三維模型的正投影生成。下視相機的作用與其它方位相機的作用相似；

3）傾斜相機的角度在20～30度之間較為合適。45度傾斜角安置的相機的照片邊緣的分別率過低；

4）采用雙相機、三相位擺動結構的傾斜攝影系統(tǒng)綜合性價比z優(yōu)。

如使用多旋翼無人機和雙鏡頭擺動式傾斜攝影系統(tǒng)進行建筑區(qū)2厘米分辨率的傾斜攝影，航線設計的基本要求是：

1）航攝分區(qū)盡量為矩形，航線沿矩形區(qū)域長邊方向敷設，實際飛行范圍應超出任務范圍1個航g，分區(qū)內地形高差小于1/2航高；

2）航線數(shù)量為雙數(shù)且

不少于6條，單航線z大長度按多旋翼無人機有效續(xù)航里程的40%計算；

3）相對航高平均按100米設計，當航攝分區(qū)內有超過30米的建筑物時，z小相對航高應按100米加上建筑物高度計算；

4）航向重疊度大于75%，旁向重疊度大于40%。（注：視相機參數(shù)和具體環(huán)境而定）

傾斜攝影技術優(yōu)勢，就是利用傾斜攝影技術可以全自動、高效率、高精度、高精細的構建地表全要素三維模型。信陽無人機正射

無人機航拍航測無人機的優(yōu)點：可以垂直起降，不需要彈射器、發(fā)射架進行發(fā)射，可懸停、側飛、倒飛；信陽無人機正射

傾斜攝影建模原理

傾斜攝影技術是國際攝影測量領域近十幾年發(fā)展起來的一項高新技術，融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測量技術，其借助無人機搭載一臺或多臺傳感器，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，通過從一個垂直、四個傾斜、五個不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側視的高分辨率紋理影像信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集后通過影像匹配、空間加密計算、密集匹配、三角構網(wǎng)、紋理映射等攝影測量技術的處理，可獲得高精度地面實景三維模型。

該技術具有機動靈活、成本低、效率高的特點，顛覆了以往正向攝影只能從垂直角度拍攝的局限。它不能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取地物方紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術，生成真實的三維城市模型。

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