懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過(guò)仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過(guò)15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以?xún)?nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置，江門(mén)徐工掘進(jìn)機(jī)電話,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證，江門(mén)徐工掘進(jìn)機(jī)電話，江門(mén)徐工掘進(jìn)機(jī)電話,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工集團(tuán)重型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析。江門(mén)徐工掘進(jìn)機(jī)電話

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖巷道、隧道掘進(jìn)。整機(jī)配置高，安全可靠。通過(guò)第二運(yùn)輸機(jī)，可與自卸車(chē)、梭車(chē)、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。

優(yōu)勢(shì)介紹1. 整機(jī)配置高、技術(shù)先進(jìn)、可靠性好、重心低、機(jī)器穩(wěn)定性好；

2. 切割部可伸縮，伸縮行程為550mm；

3. 合理設(shè)計(jì)的內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)，抑塵效果好；

4. 鏟板底部大傾角，整機(jī)地隙大，爬坡能力強(qiáng)；

5. 中間運(yùn)輸機(jī)為平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，龍門(mén)高、運(yùn)輸通暢；

6. 本體、后支承箱體形式焊接結(jié)構(gòu)，剛性好，可靠性高；

7. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制；

8. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護(hù)，具有液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示功能。
EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、后支承、操縱臺(tái)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、護(hù)板、標(biāo)識(shí)與涂裝等部件構(gòu)成。整機(jī)配置高，安全可靠。 江門(mén)徐工掘進(jìn)機(jī)電話徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)冷卻和噴霧系統(tǒng)改造。

EBZ200A懸臂式掘進(jìn)機(jī)除塵噴霧系統(tǒng)采用環(huán)形三層水幕除塵，水系統(tǒng)分冷卻、內(nèi)、外噴霧水路。外來(lái)水經(jīng)一級(jí)過(guò)濾后分為三路，直接通往外噴霧噴水架，由霧狀噴嘴噴出；第二路經(jīng)減壓、冷卻器及截割電機(jī)后經(jīng)由撒水嘴噴出，起到冷卻作用；第三路經(jīng)減壓后，由截割頭內(nèi)噴霧噴出，起到冷卻截齒及滅塵作用。

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu)，截齒在其圓周按三條螺旋線分布，布置合理，齒向角經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理，采用美國(guó)凱南麥特截齒，破巖能力強(qiáng)。

切割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)速為1481/737 r/min，輸出轉(zhuǎn)速為46/23 r/min。

    大連灣海底隧道工程是我國(guó)北方首例大型跨海沉管隧道工程，主要施工內(nèi)容包括海底沉管隧道工程、陸域段隧道工程、接線道路工程等。施工現(xiàn)場(chǎng)，六臺(tái)徐工XR360E全部采用卷?yè)P(yáng)加壓，出色的完成項(xiàng)目要求咬合樁這一工法，另外可以下十米長(zhǎng)護(hù)筒，能很大限度上保證成孔和防止塌孔。魯南高鐵曲菏段曲阜目前正在進(jìn)行路基、橋梁施工和三電遷改工作。徐工XR360E和XR400E作為徐工基礎(chǔ)的明星產(chǎn)品，應(yīng)對(duì)不同地形，各類(lèi)地質(zhì)土層輕松應(yīng)對(duì)，成為施工主力，XR360E搭配潛孔錘打堅(jiān)硬的巖石毫不費(fèi)力。需要掘進(jìn)機(jī)或是想了解掘進(jìn)機(jī)的客戶(hù)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)哦！ 徐工掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析。

    智能掘進(jìn)機(jī)的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無(wú)人化”理論的基礎(chǔ)上,對(duì)智能掘進(jìn)機(jī)的井下定位問(wèn)題進(jìn)行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點(diǎn),有針對(duì)性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進(jìn)機(jī)將來(lái)的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設(shè)備的自動(dòng)化是促進(jìn)采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對(duì)采礦設(shè)備的自動(dòng)化內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析。介紹了徐工集團(tuán)有限公司50多年來(lái)礦山的發(fā)展,尤其是礦山設(shè)備從無(wú)到有,從小到大,從落后到先進(jìn)的發(fā)展過(guò)程。多年來(lái),徐工集團(tuán)堅(jiān)持走設(shè)備大型化自動(dòng)化的發(fā)展道路,運(yùn)輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設(shè)備普遍實(shí)現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動(dòng)生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤(pán)區(qū)生產(chǎn)能力已從原來(lái)的500~600t/d提升到800~1000t/d。實(shí)踐證明,礦山裝備已越來(lái)越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、保障作業(yè)安全的關(guān)鍵。 徐工集團(tuán)土壓平衡箱涵掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)研究。茂名徐工掘進(jìn)機(jī)

徐工集團(tuán)聯(lián)絡(luò)巷掘進(jìn)機(jī)穩(wěn)定性的分析研究。江門(mén)徐工掘進(jìn)機(jī)電話

產(chǎn)品型號(hào)：EBZ135L懸臂式掘進(jìn)機(jī)

生產(chǎn)廠家：徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司

該機(jī)主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進(jìn)。通過(guò)第二運(yùn)輸機(jī)，可與自卸車(chē)、梭車(chē)、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。

優(yōu)勢(shì)1. 機(jī)身矮，重心低，爬坡能力強(qiáng)；

2. 整機(jī)結(jié)構(gòu)剛性好，強(qiáng)度高，穩(wěn)定性強(qiáng)；

3. 具有內(nèi)、外噴霧、漏水檢測(cè)功能；

4. 行走減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)高度集成；

5. 鏟板具有雙面傾角，利于裝煤和清底；

6. 中間運(yùn)輸機(jī)平直結(jié)構(gòu)，與鏟板搭接順暢，龍門(mén)高、運(yùn)輸通暢；

7. 本體、后支撐采用厚板箱型結(jié)構(gòu)焊接，剛性好，可靠性高；

8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制；

9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護(hù)，具有液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示功能。

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貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在貴州省貴陽(yáng)市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源，也收獲了良好的用戶(hù)口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！

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