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高精度光電軸角編碼器空間適應(yīng)性研究與設(shè)計(jì):隨著現(xiàn)代光蝕刻技術(shù)的進(jìn)步,采用金屬基制作光電編碼盤工藝不斷成熟.金屬光電編碼盤具有抗振性強(qiáng),溫度適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn).本文分析了國(guó)內(nèi)外光電軸角編碼器的發(fā)展現(xiàn)狀,結(jié)合金屬光柵盤的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),選定了金屬反射式光柵盤作為空間用光電編碼器的重要部件.設(shè)計(jì)出一套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,可靠性高,實(shí)用性強(qiáng),具備空間適應(yīng)能力的高精度***式光電編碼器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),小角度絕對(duì)編碼器生產(chǎn)商,小角度絕對(duì)編碼器生產(chǎn)商,對(duì)開展空間高精度軸角測(cè)量具有重要的參考價(jià)值. 本文主要研究工作如下: (1)研究分析了基于反射式雙光柵莫爾干涉條紋的測(cè)角基理,確定了空間應(yīng)用光電軸角編碼器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu). (2)設(shè)計(jì)完成了空間溫度大交變環(huán)境能夠保持高回轉(zhuǎn)精度的機(jī)械軸系,小角度絕對(duì)編碼器生產(chǎn)商,為進(jìn)行高質(zhì)量的光電信號(hào)采集提供了保障.對(duì)反饋編碼與測(cè)量實(shí)體之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行設(shè)定,簡(jiǎn)單說(shuō),就是得讓上位系統(tǒng)和高精度角度編碼器對(duì)上眼兒。小角度絕對(duì)編碼器生產(chǎn)商
高精度角度編碼器的主要特點(diǎn)是:測(cè)量系統(tǒng)精度高,達(dá)到同類產(chǎn)品國(guó)際先進(jìn)水平,由于需要借助用戶軸系的軸承結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行測(cè)量,對(duì)被測(cè)軸系軸向徑跳和安裝基面的垂直度有較高要求才能保證測(cè)量精度;安裝簡(jiǎn)單,借助聯(lián)軸脹套可實(shí)現(xiàn)快速高精度同心安裝;尺寸小,適用于安裝空間有限的地方;空心軸比較大直徑可達(dá)80 mm,便于穿電源線、信號(hào)線及液壓油管等;沒有軸承,有利于降低成本。高精度角度編碼器測(cè)量基準(zhǔn)是精密周期刻線光柵。精密光柵制造采用多種光刻工藝,在石英玻璃上鍍硬鉻線,刻線均勻、邊緣清晰。由于采用光電掃描法,這些刻線是輸出高質(zhì)量信號(hào)的關(guān)鍵。玻璃光柵主要用于編碼器轉(zhuǎn)速1500rpm以內(nèi)的應(yīng)用。小角度絕對(duì)編碼器生產(chǎn)商高精度角度編碼器有什么用呢!
高精度角度編碼器的誤差檢測(cè)是編碼器制作過程中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié).對(duì)于高精度光電編碼器,細(xì)分誤差是影響其準(zhǔn)確度的主要因素.現(xiàn)有的細(xì)分誤差檢測(cè)主要采用精密的小角度測(cè)量?jī)x,光學(xué)多面體等儀器,要求在嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行,檢測(cè)方法費(fèi)時(shí),費(fèi)力,易引入檢測(cè)誤差.對(duì)碼盤光柵節(jié)距較小,細(xì)分份數(shù)較高的高精度編碼器的細(xì)分誤差以及工作現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差的快速檢測(cè),還沒有有效的檢測(cè)手段.本文主要研究的是高精度編碼器動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差的測(cè)量方法.在參考國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,首先從莫爾條紋產(chǎn)生的原理出發(fā),深入分析了高精度編碼器莫爾條紋光電信號(hào)的特點(diǎn),影響莫爾條紋質(zhì)量的因素,莫爾條紋信號(hào)質(zhì)量對(duì)細(xì)分誤差的影響,研究了高精度編碼器細(xì)分誤差的計(jì)算方法.提出了利用傅立葉變換進(jìn)行高精度編碼器動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差的計(jì)算方法.采用傅立葉分析算法對(duì)莫爾條紋信號(hào)進(jìn)行分析研究,計(jì)算信號(hào)波形參數(shù),與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比對(duì),求出動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差.建立了莫爾條紋的時(shí)域信號(hào)向空域位置信號(hào)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型。
基于高精度角度編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)天線角度的測(cè)量:在精確定位控制系統(tǒng)中,為了提高控制精度,準(zhǔn)確測(cè)量控制對(duì)象的位置是十分重要的。目前,檢測(cè)位置的辦法有三種:其一是使用位置傳感器,測(cè)量到的位移量由變送器經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送至系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步處理。此方法精度高,但在多路、長(zhǎng)距離位置監(jiān)控系統(tǒng)中,由于其成本昂貴,安裝困難,因此并不實(shí)用;其二是采用光電碼盤,通過碼盤透光孔照射光敏電阻取樣,輸出相應(yīng)位置信息;其三是采用光電軸角編碼器進(jìn)行精確位置控制。光電軸角編碼器根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、***式以及混合式三種。高精度角度編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。
較為先進(jìn)的曳引機(jī)使用了永磁同步力矩電機(jī),沒有減速機(jī)的效能損耗,直接驅(qū)動(dòng)電梯卷?yè)P(yáng)提升鋼絲繩,這也是伺服電機(jī)的一種,是伺服電機(jī)就需要加裝高精度角度編碼器反饋,以作為位置、速度和加速度力矩環(huán)的信號(hào)反饋。這顆伺服高精度角度編碼器就安裝于電機(jī)中心軸上。轉(zhuǎn)軸為一個(gè)錐形通孔軸插入電機(jī)軸安裝,高精度角度編碼器錐軸面緊貼電機(jī)軸錐形面剛性連接,將高精度角度編碼器后蓋打開,用一個(gè)螺絲穿過高精度角度編碼器轉(zhuǎn)軸通孔,與電機(jī)軸擰緊固定。當(dāng)螺絲擰緊時(shí),高精度角度編碼器底座上一個(gè)頂針受電機(jī)側(cè)安裝面頂壓,漲開高精度角度編碼器的漲固圈,與電機(jī)側(cè)圓形固定面卡緊固定。高精度角度編碼器的脈沖信號(hào)的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。小角度絕對(duì)編碼器生產(chǎn)商
高精度角度編碼器在機(jī)起重設(shè)備中應(yīng)用的意義有哪些?小角度絕對(duì)編碼器生產(chǎn)商
高精度軸角編碼器光電信號(hào)補(bǔ)償方法的研究:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是航天,航空技術(shù)中對(duì)目標(biāo)的快速,精確追蹤,瞄準(zhǔn)的需要,對(duì)光電軸角編碼器的性能指標(biāo)提出越來(lái)越高的要求,目前普遍采用電子學(xué)細(xì)分技術(shù)來(lái)提高光柵系統(tǒng)的精度,因此,對(duì)于高精度軸角編碼器而言,細(xì)分誤差對(duì)整體精度影響很大. 本文介紹了編碼器光電信號(hào)的形成及特點(diǎn),電子學(xué)細(xì)分的方法,分析光電信號(hào)的參數(shù)對(duì)細(xì)分誤差的影響,通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)說(shuō)明光電信號(hào)補(bǔ)償對(duì)保證編碼器測(cè)角精度的必要性.提出以自動(dòng)增益控制和鎖相倍頻采樣為重要技術(shù)的光電信號(hào)補(bǔ)償方法,介紹了自動(dòng)增益控制的原理,以數(shù)學(xué)模型的方式,詳細(xì)闡述了鎖相環(huán)的工作原理.文中的創(chuàng)新之處在于:在原始光電信號(hào)增益控制方面用可變?cè)鲆娣糯笃鞔鎮(zhèn)鹘y(tǒng)的電位器,實(shí)現(xiàn)了光電信號(hào)的自動(dòng)補(bǔ)償,提高了系統(tǒng)的可靠性,可維護(hù)性;運(yùn)用鎖相倍頻技術(shù)對(duì)兩路光電信號(hào)整周期采樣保證了相關(guān)法測(cè)量相位差的精度;小角度絕對(duì)編碼器生產(chǎn)商
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