無(wú)人機(jī)傾斜攝影主要以固定翼、旋翼為主流

1)固定翼：一般以電動(dòng)、油動(dòng)為主要?jiǎng)恿υ?

優(yōu)點(diǎn)：續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、效率高。

不足：由于固定翼航速較快配合的相機(jī)曝光間隔時(shí)間要求高，其次由于有安全航高的限制、載重的限制通常能夠獲取的影像地面分辨率在8厘米以上。面對(duì)測(cè)繪行業(yè)對(duì)精度要求不斷提高受眾面變窄。

2)旋翼機(jī)：一般有三、四、六、八旋翼

優(yōu)點(diǎn)：可懸停、易操作、安全性高，可以根據(jù)測(cè)區(qū)情況進(jìn)行不同高度的飛行作業(yè)，使獲取的影像地面分辨率達(dá)到1厘米以下?，F(xiàn)階段采用八軸飛機(jī)為主流，駐馬店無(wú)人機(jī)正射軟件，其原因是八軸飛機(jī)可以支持?jǐn)鄻Ｗo(hù)，在失去一個(gè)機(jī)臂時(shí)正常飛行，在失去不相鄰的二個(gè)機(jī)臂時(shí)仍然可以安全回收。在飛控的選擇上做為航測(cè)用途的多選擇雙控制器，原因是無(wú)人機(jī)傾斜攝影在市區(qū)作業(yè)較多安全的保障是第y位的。

不足：續(xù)航時(shí)間有限，一般的無(wú)人機(jī)傾斜攝影相機(jī)重量在2-5KG，續(xù)航在30分鐘左右。

3)地面站：

地面站的選擇上以待機(jī)時(shí)間和屏幕高亮演示為主要考慮因素。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影的廣泛應(yīng)用，必將大幅度提高測(cè)繪行業(yè)的作業(yè)效率，使地理信息數(shù)據(jù)的流存更加完整精確，駐馬店無(wú)人機(jī)正射軟件，為我國(guó)更有效率的應(yīng)用土地資源、優(yōu)化國(guó)土空間，駐馬店無(wú)人機(jī)正射軟件、建設(shè)美麗中國(guó)增磚添瓦！

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三維地形模型與結(jié)構(gòu)BIM模型融合

三維地形模型的z大應(yīng)用價(jià)值點(diǎn)還在于與設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)BIM模型融合的一系列應(yīng)用，在三維地形模型的基礎(chǔ)上，項(xiàng)目進(jìn)行了推薦方案的橋梁結(jié)構(gòu)BIM建模，并與地形三維模型完全融合，即利用設(shè)計(jì)BIM技術(shù)確定項(xiàng)目的道路、橋梁、管廊、景觀綠化和用地范圍項(xiàng)目的設(shè)計(jì)集成模型和模型范圍，扣除設(shè)計(jì)集成模型范圍內(nèi)的原始實(shí)景模型，將設(shè)計(jì)集成模型與扣除后的實(shí)景模型z終進(jìn)行集成，可直觀、真實(shí)反映項(xiàng)目的合理性及項(xiàng)目建成后情況。

三維地形模型與結(jié)構(gòu)BIM模型融合后的成果，與傳統(tǒng)的通過(guò)在航拍圖片上加載設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)模型的成果相比，三維結(jié)構(gòu)融合成果是按照設(shè)計(jì)圖紙的坐標(biāo)，將地形與設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行精確定位后進(jìn)行融合的，所有地物與設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)模型均是同比例立體展示的，精z地呈現(xiàn)了項(xiàng)目建成后的結(jié)構(gòu)物真實(shí)空間位置，所見(jiàn)即所得。而傳統(tǒng)的航拍圖加載結(jié)構(gòu)模型成果jj是粗略的平面位置，誤差巨大，更沒(méi)有立體空間位置信息，所見(jiàn)非所得，實(shí)用價(jià)值太低。

且三維地形模型與結(jié)構(gòu)BIM模型融合成果，由于其位置精z、環(huán)境及設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)物信息富豐、展示直觀等優(yōu)勢(shì)，為后續(xù)建設(shè)階段的一系列BIM技術(shù)的q方位應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

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無(wú)人機(jī)測(cè)繪得到的數(shù)據(jù)首先是影像，獲取影像的方法有很多，目前無(wú)人機(jī)主要是兩種：正射和傾斜攝影。

  當(dāng)高空拍攝，中心投影光線近似的被認(rèn)為平行時(shí)，當(dāng)?shù)匚锔叩筒顒e引起的正射化投影誤差可被忽略時(shí)，對(duì)影像可進(jìn)行正射化處理，因?yàn)檫€可能有傾斜角變形。近景攝影測(cè)量的任意角度拍攝中存在的問(wèn)題是遮擋，航空攝影測(cè)量也有這個(gè)問(wèn)題。有了同方向傾斜像對(duì)，可以形成地物側(cè)面的前方交會(huì)測(cè)量數(shù)據(jù)，傾斜攝影是多角度攝影的一類方法，為了獲得除了頂部外的更多地物不同側(cè)面進(jìn)行的相機(jī)陣列組合中的相機(jī)姿態(tài)調(diào)整，目的是立體像對(duì)同名點(diǎn)無(wú)死角。

  傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜等五個(gè)不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺(jué)的真實(shí)直觀世界。

傾斜攝影建模原理

傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際攝影測(cè)量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測(cè)量技術(shù)，其借助無(wú)人機(jī)搭載一臺(tái)或多臺(tái)傳感器，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，通過(guò)從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜、五個(gè)不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理影像信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集后通過(guò)影像匹配、空間加密計(jì)算、密集匹配、三角構(gòu)網(wǎng)、紋理映射等攝影測(cè)量技術(shù)的處理，可獲得高精度地面實(shí)景三維模型。

該技術(shù)具有機(jī)動(dòng)靈活、成本低、效率高的特點(diǎn)，顛覆了以往正向攝影只能從垂直角度拍攝的局限。它不j能夠真實(shí)地反映地物情況，高精度地獲取地物方紋理信息，還可通過(guò)先進(jìn)的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實(shí)的三維城市模型。

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【無(wú)人機(jī)傾斜攝影拍攝注意事項(xiàng)】

1、為保證順利完成三維建模并提高模型精度，航向重疊和旁向重疊z少要在80%以上。

2、相機(jī)距被測(cè)物體的距離之差不能太大，如果想得到局部更加精細(xì)的三維模型，要采取逐步遞進(jìn)的方法采集影像。

3、被攝物體或部位要占照片的一半?yún)^(qū)域以上，每個(gè)部位至少在3張影像上出現(xiàn)。

4、如果地物表面有凸出或鏤空等部位，需要對(duì)局部進(jìn)行多角度采集。

5、如果地物太高，需要分層多地物進(jìn)行采集，兩層之間的重疊度也遵循原則1的規(guī)定。

非傾斜攝影測(cè)量設(shè)備若想能達(dá)到傾斜測(cè)量級(jí)別的成果質(zhì)量和精度，必須提高影像的重疊度、降低地物的攝影距離、多冗余影像采集，嚴(yán)格按照以上原則操作才能達(dá)到預(yù)期效果。

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隨著低空領(lǐng)域的開放，吸引著無(wú)人機(jī)為載體運(yùn)用方式的越來(lái)越多，同時(shí)相應(yīng)的航測(cè)服務(wù)市場(chǎng)前景廣闊。國(guó)家海洋、大型水庫(kù)、國(guó)家電網(wǎng)、交通領(lǐng)域、農(nóng)業(yè)部門、大型露天煤田、國(guó)土部門等領(lǐng)域部門的積極響應(yīng)，其市場(chǎng)需求與日俱增在。z后,滿足巨大的市場(chǎng)需求和隱形市場(chǎng)需求需要不計(jì)其數(shù)的作業(yè)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,同時(shí)配備先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理軟件，建立一套完整的數(shù)據(jù)庫(kù)，并出具相應(yīng)的解決方案和數(shù)據(jù)管理方案。航測(cè)市場(chǎng)規(guī)模不可估量。借以目前低空開放的形勢(shì)所在,航測(cè)服務(wù)方面的數(shù)據(jù)采集、處理、管理、分析與應(yīng)用需求前景不可估量。

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