直線模組精度測(cè)量的方法： 1）定位精確度 直線模組定位精度測(cè)量時(shí)以其比較大行程為基準(zhǔn)長度，然后以從基準(zhǔn)方位開始向?qū)嵺`移動(dòng)的間隔與指令值之間的比較大差錯(cuò)的***值來表明。 2）重復(fù)定位精確度 對(duì)直線模組上的任一點(diǎn)在相同的方向上進(jìn)行多次重復(fù)定位，再測(cè)出其中止方位，之后算出表頭讀數(shù)比較大差值的二分之一作為測(cè)驗(yàn)的準(zhǔn)則。然后，在移動(dòng)間隔的**及大致兩頭的方位分別進(jìn)行檢測(cè)，將測(cè)驗(yàn)數(shù)值中的比較大值作為測(cè)定值，用帶有正負(fù)的比較大差的二分之一表明。 3）運(yùn)轉(zhuǎn)平行度 在質(zhì)量耐用的直線模組平臺(tái)上安放規(guī)范尺，以試驗(yàn)指示器在內(nèi)滑塊所能移動(dòng)的范圍限度進(jìn)行測(cè)量檢驗(yàn)，移動(dòng)范圍限度內(nèi)讀數(shù)的比較大差即為測(cè)定值。 **設(shè)備中對(duì)直線模組精度有一定要求，請(qǐng)各位客官在采購是不仿考慮一下領(lǐng)航自動(dòng)化的直線模組，采用日本技術(shù)，揚(yáng)州線性模組選型，進(jìn)口的主配件，揚(yáng)州線性模組選型，經(jīng)過嚴(yán)格的生產(chǎn)管理，揚(yáng)州線性模組選型，品質(zhì)優(yōu)，價(jià)格合理。

一、同步帶結(jié)構(gòu)的直線模組電機(jī)使用所遇到的問題 1）電機(jī)運(yùn)動(dòng)過程中抖動(dòng) ① 電機(jī)選型不正確，將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機(jī)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過高，將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)低。 2）電機(jī)啟動(dòng)以及停止過程中抖動(dòng) ① 電機(jī)加減速時(shí)間過短，應(yīng)適當(dāng)增加加減速時(shí)間。 ② 負(fù)載慣量過大，將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機(jī)。 3）電機(jī)定位不準(zhǔn) ① 聯(lián)軸器松動(dòng)、同步輪松動(dòng)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過低，將“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)高。 ③ 檢查現(xiàn)場(chǎng)有無信號(hào)干擾，增加抗干擾措施（電機(jī)線加磁環(huán)、脈沖方向信號(hào)線加屏蔽）。 二、絲桿結(jié)構(gòu)的直線模組電機(jī)使用所遇到的問題： 1）電機(jī)跑動(dòng)有異響、通電有異響 ① 電機(jī)、聯(lián)軸器與螺桿軸端同心度不良，應(yīng)重新安裝電機(jī)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過高，將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)低。 2）電機(jī)定位不準(zhǔn) ① 聯(lián)軸器松動(dòng)、同步輪松動(dòng)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過低，將“電機(jī)控制增益等級(jí)”參數(shù)調(diào)高。 ③ 檢查現(xiàn)場(chǎng)有無信號(hào)干擾，增加抗干擾措施（電機(jī)線加磁環(huán)、脈沖方向信號(hào)線加屏蔽） 3）電機(jī)堵轉(zhuǎn)，速度加大便無法啟動(dòng) ① 加速時(shí)間過短，應(yīng)適當(dāng)增加。 ② 電機(jī)選型過小，更換更大功率電機(jī)

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精細(xì)。直線模組相當(dāng)早是在德國開發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有：單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。在我們國 家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯(cuò)，深受設(shè)備制造商的青睞。

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