早期的噴涂設(shè)備由往復(fù)機(jī)配合自動(dòng)噴槍進(jìn)行簡(jiǎn)易的噴涂，隨著技術(shù)的日新月異和產(chǎn)品的多樣化，簡(jiǎn)易的往復(fù)機(jī)已經(jīng)不能滿足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機(jī)器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。(1）噴涂機(jī)器人涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率涂裝效率是噴涂作業(yè)效率，包含單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實(shí)測(cè)厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transferefficency簡(jiǎn)稱TE）或涂料利用率。涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴槍運(yùn)行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊緣部位的涂膜完整，一般噴槍運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。(2）噴涂機(jī)器人噴涂軌跡噴涂機(jī)器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運(yùn)行的順序和行程，采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。(3)噴涂機(jī)器人的涂料流率噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量，金華工業(yè)自動(dòng)化控制柜，金華工業(yè)自動(dòng)化控制柜，又稱噴涂流量、出漆量率。除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，金華工業(yè)自動(dòng)化控制柜，涂料流率越低，其霧化顆粒越細(xì)。

工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期目前，世界各國(guó)都十分重視工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，種種跡象表明工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，工業(yè)機(jī)器人極有可能成為下一個(gè)迎來(lái)爆發(fā)增長(zhǎng)的新興產(chǎn)業(yè)。中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于前所未有的機(jī)遇期，具備政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放等機(jī)遇。首先，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)將推動(dòng)**裝備的發(fā)展。我國(guó)是傳統(tǒng)制造業(yè)大國(guó)而非制造強(qiáng)國(guó)，國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化將倒逼產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，我國(guó)制造業(yè)將從依靠人力、資源的比較優(yōu)勢(shì)向依靠全要素生產(chǎn)率提高轉(zhuǎn)變。工業(yè)機(jī)器人將是我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型與提升必不可少的**裝備，是我國(guó)“十二五”規(guī)劃中重點(diǎn)發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，也是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的逐步推進(jìn)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人為**的智能裝備需求必將迎來(lái)一個(gè)爆發(fā)期。其次，老齡化社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)將釋放市場(chǎng)容量。再次，商業(yè)模式創(chuàng)新也會(huì)加速產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程。然而，目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展卻不盡如人意，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程發(fā)展十分緩慢。金華市拜恩自動(dòng)化有限公司提供工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程健康監(jiān)控系統(tǒng)、維護(hù)保養(yǎng)、翻新再制造服務(wù)等業(yè)務(wù)模塊，整合質(zhì)量機(jī)器人及周邊設(shè)備廠商，為客戶提供工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)。

    工業(yè)機(jī)器人***使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來(lái)實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部分。1.主體主體機(jī)械即機(jī)座和實(shí)行機(jī)構(gòu)，包括大臂、小臂、腕部和手部，構(gòu)成的多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。有的機(jī)器人另有行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)自由度乃至更多腕部通俗有1～3個(gè)活動(dòng)自由度。2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源分為液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?；蛘咄ㄟ^同步帶、輪系、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)間接驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以實(shí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動(dòng)作，這三類根本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各有特點(diǎn)，現(xiàn)在主流的是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這類系統(tǒng)不需能量轉(zhuǎn)換，運(yùn)用方便，控制靈敏。大多數(shù)電機(jī)后面需安裝精細(xì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：減速器。金華市拜恩自動(dòng)化有限公司提供工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程健康監(jiān)控系統(tǒng)、維護(hù)保養(yǎng)、翻新再制造服務(wù)等業(yè)務(wù)模塊，整合質(zhì)量機(jī)器人及周邊設(shè)備廠商，為客戶提供工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)。

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