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提高高精度角度編碼器分辨力和精度的方法研究:隨著機(jī)載,湖北高精度絕對(duì)編碼器,星載,便攜式j(luò)un用偵查,定位,指揮武器系統(tǒng)的飛速發(fā)展,對(duì)高精度角度編碼器的分辨力和精度提出了更高的要求.由于莫爾條紋光電信號(hào)質(zhì)量制約了高精度角度編碼器的高的分辨力細(xì)分,細(xì)分誤差和長(zhǎng)周期誤差影響了角度編碼器的精度,因此開展莫爾條紋信號(hào)誤差校正,新的細(xì)分方法研究和長(zhǎng)周期誤差修正方法研究,對(duì)提高高精度角度編碼器的分辨力和精度,追蹤國際先進(jìn)水平具有重要意義. 在參考國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,首先從莫爾條紋光電信號(hào)產(chǎn)生的原理出發(fā),深入分析了莫爾條紋信號(hào)質(zhì)量對(duì)角度編碼器高的分辨力細(xì)分的影響,細(xì)分誤差產(chǎn)生的原因,湖北高精度絕對(duì)編碼器,長(zhǎng)周期誤差對(duì)光電編碼器精度產(chǎn)生的影響,研究了提高高精度角度編碼器分辨力和精度的方法。高精度角度編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率較高,湖北高精度絕對(duì)編碼器,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。湖北高精度絕對(duì)編碼器
為了減小高精度角度編碼器偏心誤差的影響,提高高精度角度編碼器角度測(cè)量的精度,對(duì)偏心誤差的修正方法進(jìn)行了研究.通過對(duì)國際大酒店編碼器測(cè)角原理和偏心誤差產(chǎn)生原因的分析,建立了偏心誤差模型.并根據(jù)偏心誤差模型的特點(diǎn),對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)化,得到易于數(shù)學(xué)計(jì)算的偏心誤差修正模型.以平行光管和23面棱體為基準(zhǔn),得到存在偏心誤差的一組高精度角度編碼器測(cè)量數(shù)據(jù).使用線性比較小二乘參數(shù)選擇準(zhǔn)則,對(duì)偏心誤差修正模型中的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,得到修正模型中的參數(shù),完成對(duì)高精度角度編碼器誤差偏心的修正.通過誤差修正試驗(yàn)和精度驗(yàn)證試驗(yàn),表明經(jīng)過偏心誤差修正,系統(tǒng)測(cè)量精度優(yōu)于±13″.修正方法達(dá)到了補(bǔ)償誤差的目的,提高了高精度角度編碼器的測(cè)量精度,滿足了高精度角度測(cè)量的要求湖北高精度絕對(duì)編碼器對(duì)反饋編碼與測(cè)量實(shí)體之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行設(shè)定,簡(jiǎn)單說,就是得讓上位系統(tǒng)和高精度角度編碼器對(duì)上眼兒。
回零的目的是為了用高精度角度編碼器測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)的位置,所以,一般來說,只有在讀取位置反饋的應(yīng)用中才需要對(duì)高精度角度編碼器進(jìn)行回零操作。其次,上述這種通過回零校準(zhǔn)操作建立起來的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系,是需要借助上位系統(tǒng)、高精度角度編碼器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)...等物理介質(zhì)一直保持著的,但如果這其中任何一個(gè)環(huán)節(jié)的記憶出現(xiàn)丟失的情況,那么就有必要對(duì)系統(tǒng)重新進(jìn)行校準(zhǔn)回零的操作了。理解了這一點(diǎn),我們就很容易判斷究竟何時(shí)需要對(duì)高精度角度編碼器進(jìn)行回零操作了:用增量型高精度角度編碼器做位置反饋,在每次斷電后再次上電時(shí)都需要進(jìn)行回零操作。
高精度角度編碼器工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收設(shè)備件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以標(biāo)志零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。高精度角度編碼器的格式有多少種呢?
高精度角度編碼器感應(yīng)同步器測(cè)角法是種電磁感應(yīng)位置檢測(cè)元件,它是美國根據(jù)美國空軍提出的要求而發(fā)明的,根據(jù)正弦、余弦兩繞組的電壓和相位進(jìn)行比較,利用電磁感應(yīng)將位移量轉(zhuǎn)化成電信號(hào),并以數(shù)字脈沖形式輸出基準(zhǔn)量。由于感應(yīng)同步器在工作時(shí)可以多個(gè)節(jié)距同時(shí)起作用,具有“平均效應(yīng)”,因而具有較高的分度準(zhǔn)確度。無論是機(jī)械式還是電磁式測(cè)角法,它們的主要缺點(diǎn)大多為手工測(cè)量,不容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,而且測(cè)量精度也受到機(jī)械加工精度的限制。高精度角度編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性。甘肅高度編碼器
高精度角度編碼器中常見的故障有哪些?湖北高精度絕對(duì)編碼器
由于機(jī)械安裝等原因造成的脈沖丟失的問題:高精度角度編碼器信號(hào)跌落的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值存在一定對(duì)應(yīng)關(guān)系,一般說明高精度角度編碼器在某些位置上的光柵信號(hào)出現(xiàn)問題。造成這樣的問題的主要原因在于高精度角度編碼器安裝過程中出現(xiàn)敲擊,沖撞等機(jī)械損傷,從而影響高精度角度編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問題。解決問題:由于硬件的損傷,只能進(jìn)行更換。由于電磁干擾造成的高精度角度編碼器信號(hào)不穩(wěn)定的問題:高精度角度編碼器的時(shí)鐘信號(hào)在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強(qiáng)電場(chǎng)耦合至高精度角度編碼器信號(hào)回路;受擾體:高精度角度編碼器信號(hào)。問題的解決:一方面處理信號(hào)電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過與干擾源(變頻器及動(dòng)力)進(jìn)行空間的隔離處理。湖北高精度絕對(duì)編碼器
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3060041.html
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