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詳細(xì)說明
無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)系統(tǒng)包括空中攝影系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)3個部分。
其中,空中攝影系統(tǒng)主要包含飛行平臺、數(shù)碼相機(jī)和自動駕駛儀,用來完成空中測量攝影工作;地面控制系統(tǒng)主要是由地面運(yùn)輸,新鄉(xiāng)無人機(jī)正射建模、無人機(jī)地面控制和數(shù)據(jù)接收與交換組成,新鄉(xiāng)無人機(jī)正射建模,用來完成無人機(jī)控制、數(shù)據(jù)信號接收工作;數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)主要包括航線設(shè)計(jì)、影響質(zhì)量檢查和數(shù)據(jù)后處理軟件,用來完成攝影測量工作前期航線制定和后期數(shù)據(jù)處理工作。
隨著國家遙感、測繪技術(shù)的迅速發(fā)展,無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)逐漸應(yīng)用于國家基礎(chǔ)測繪、數(shù)字城市建設(shè),新鄉(xiāng)無人機(jī)正射建模、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、國土資源治理等領(lǐng)域。無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)具有快速高效、機(jī)動靈活、分辨率高、處理速度快、運(yùn)行成本低等特點(diǎn)。
鄭州無人機(jī)傾斜攝影 哪家專業(yè)?新鄉(xiāng)無人機(jī)正射建模
傾斜攝影測量技術(shù)是國際測繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù),以大范圍、高精度、高清晰的方式全m感知復(fù)雜場景,通過高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性,為真實(shí)效果和測繪級精度提供保證。同時有效提升模型的生產(chǎn)效率。三維建模在測繪行業(yè)、城市規(guī)劃行業(yè)、旅游業(yè)、甚至電商業(yè)等的行業(yè)應(yīng)用越來越廣f,越來越深入。
隨著智慧城市的發(fā)展,真實(shí)可靠高效率的可視化信息對我們越來越重,利用無人機(jī)的優(yōu)勢以及傾斜攝影技術(shù),可以快速準(zhǔn)確的對一片區(qū)進(jìn)行實(shí)景建模,成為GIS(地理信息系統(tǒng))中重要的一環(huán),也是BIM(建筑信息管理)中重要的角色。
通過在同一飛行平臺上搭載多角度相機(jī)(或者單相機(jī)飛不同航線),同時從垂直、傾斜等不同的角度采集影像,獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息,由這些傾斜影像即可生成三維模型。
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傾斜攝影技術(shù),通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器(目前常用的是五鏡頭相機(jī))。同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像,獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的是垂直向下的一組影像,稱為正片,鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的四組影像分別指向東南西北,稱為斜片。使用大疆無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,可以用單鏡頭模擬多鏡頭成像,規(guī)劃5條航線,分五次飛行采集數(shù)據(jù)。在建立建筑物表面模型的過程中,相比垂直影像,傾斜影像有著顯z的優(yōu)點(diǎn),因?yàn)樗芴峁└玫囊暯侨ビ^察建筑物側(cè)面,這一特點(diǎn)正好滿足了建筑物表面紋理生成的需要。同一區(qū)域拍攝的垂直影像可被用來生成三維模型或是對生成的三維模型的改善。
無人機(jī)測繪得到的數(shù)據(jù)首先是影像,獲取影像的方法有很多,目前無人機(jī)主要是兩種:正射和傾斜攝影。
當(dāng)高空拍攝,中心投影光線近似的被認(rèn)為平行時,當(dāng)?shù)匚锔叩筒顒e引起的正射化投影誤差可被忽略時,對影像可進(jìn)行正射化處理,因?yàn)檫€可能有傾斜角變形。近景攝影測量的任意角度拍攝中存在的問題是遮擋,航空攝影測量也有這個問題。有了同方向傾斜像對,可以形成地物側(cè)面的前方交會測量數(shù)據(jù),傾斜攝影是多角度攝影的一類方法,為了獲得除了頂部外的更多地物不同側(cè)面進(jìn)行的相機(jī)陣列組合中的相機(jī)姿態(tài)調(diào)整,目的是立體像對同名點(diǎn)無死角。
傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù),它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限,通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器,同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像,將用戶引入了符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界。
無人機(jī)航拍航測優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單控制靈活,成本低,螺旋槳小,安全性好,拆卸方便,且易于維護(hù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)傾斜攝影裝置,實(shí)現(xiàn)的無人機(jī)傾斜攝影技術(shù),就是在無人機(jī)上搭載多臺傳感器,從垂直、傾斜等不同角度采集影像,通過對傾斜影像數(shù)據(jù)處理并整合其他地理信息,輸出正射影像、地形圖、三維模型等產(chǎn)品。
一種無人機(jī)傾斜攝影裝置,包括結(jié)合支架,在結(jié)合支架上的底部安裝有一臺正射相機(jī)和四臺傾斜相機(jī),所述四臺傾斜相機(jī)均勻安裝在正射相機(jī)的四周,各傾斜45度,便于從垂直、傾斜等不同角度采集影像,在結(jié)合支架頂部設(shè)置有電池艙、快門接口、存儲卡槽組、總電源開關(guān),所述總電源開關(guān)與電池艙相連接,所述存儲卡槽組設(shè)置有五組,分別和五臺相機(jī)相連接,所述快門接口連接到五臺相機(jī)的拍攝裝置。
所述五臺相機(jī)快門傳輸線通過并聯(lián)的方式接通在一起,通過快門接口連接到信號發(fā)射裝置,所述信號發(fā)射裝置發(fā)送脈沖信號,保證五臺相機(jī)快門能同時觸發(fā)。
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傾斜攝影三維模型的質(zhì)量主要取決于兩個因素:一是影像質(zhì)量,二是照片數(shù)量。新鄉(xiāng)無人機(jī)正射建模
飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求:
1、監(jiān)控站主機(jī)應(yīng)選用加固筆記本電腦、或同等性能的計(jì)算機(jī)和電子設(shè)備;
2、監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示,顯示做到綜合化,形象化和實(shí)用化;3、無線電遙控器通道數(shù)應(yīng)多于8個,以滿足使用要求;
4、監(jiān)控計(jì)算機(jī)應(yīng)滿足一定的防水、防塵性能要求,能在野外較惡劣環(huán)境中正常工作;5、監(jiān)控計(jì)算機(jī)的主頻、內(nèi)存應(yīng)滿足監(jiān)控軟件對計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求;
6、電源供電系統(tǒng)應(yīng)保障地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)I作時間大于3小時。
航測無人機(jī)飛控系統(tǒng):飛控系統(tǒng)用于無人機(jī)的導(dǎo)航、定位和自主飛行控制,它由飛控板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、 氣鈺傳感器、空速傳感器等部件組成。
飛控系統(tǒng)性能指標(biāo)要求:
1、-飛行姿態(tài)控制穩(wěn) 度橫滾角應(yīng)小于+3°俯仰角應(yīng)小于+3°航向角應(yīng)小于+3°
2、航跡控制精度偏航距應(yīng)小于420米、航高差應(yīng)小于+20米、 航跡彎 曲度應(yīng)小于+5°。
航測無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成:無線電遙控器、監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、地面供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等組成。
新鄉(xiāng)無人機(jī)正射建模
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