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懸臂式掘進機視覺定位方法研究:高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1,珠海懸臂式掘進機多少錢一臺.90 m,珠海懸臂式掘進機多少錢一臺。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,珠海懸臂式掘進機多少錢一臺,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工集團土壓平衡箱涵掘進機的設(shè)計研究。珠海懸臂式掘進機多少錢一臺
XTR4/180懸臂式隧道掘進機由切割機構(gòu)、支撐機構(gòu)、操縱臺、本體總成、行走機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構(gòu)成。整機采用模塊化、窄機身設(shè)計,可滿足窄巷道掘進施工要求,主要液壓元器件采用國際**品牌產(chǎn)品,整機配置高,切割電機、泵站電機、控制系統(tǒng)等具有防爆功能,安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由開關(guān)箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒(二運電機)、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關(guān)箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠,主要控制器安裝在一個封閉的殼體內(nèi),有效屏蔽電磁干擾;液晶屏幕工況顯示,操作界面菜單式,參數(shù)設(shè)置靈活安全;具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能。東莞隧道掘進機價格徐工集團掘進機截割電機變頻技術(shù)研究。
徐工系列隧道掘進機先后應(yīng)用于四川、重慶、長沙、大連等地的水利及公路等隧道施工,并助力鶴大高速實現(xiàn)大斷面復(fù)雜地層的隧道施工。掘進機應(yīng)用于隧道施工,斷面成型好,圍巖擾動小,人員需求少,能有效避免群傷事件,安全環(huán)保,歷經(jīng)考驗的徐工隧道掘進機以其優(yōu)越的性能在市場上受到熱捧和一致好評,**隧道綠色施工。隧道掘進機是隧道施工行業(yè)的專門新門類設(shè)備,在寶馬展的亮相令行業(yè)震驚賀矚目,大型隧道施工企業(yè)紛紛組團考察,徐工隧道掘進機必將**隧道施工進入全新的機械化和安全化時代。
煤礦新型掘進機電氣控制系統(tǒng)研究:基于目前生產(chǎn)條件下掘進機電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機、刮板電機、行走電機、截割電機及內(nèi)噴霧電機等方面對電氣控制系統(tǒng)的運行原理進行了分析研究,以期在未來的設(shè)備應(yīng)用過程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機制,從而根據(jù)礦井實際情況來設(shè)計符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序?;谀壳吧a(chǎn)條件下掘進機電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能特性,從油泵電機、刮板電機、行走電機、截割電機及內(nèi)噴霧電機等方面對電氣控制系統(tǒng)的運行原理進行了分析研究,以期在未來的設(shè)備應(yīng)用過程中能夠繼續(xù)深入理解電氣控制系統(tǒng)的作用機制,從而根據(jù)礦井實際情況來設(shè)計符合其生產(chǎn)需求的設(shè)備應(yīng)用程序。徐工集團掘進機液壓系統(tǒng)常見故障與維修。
EBZ200A懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進。整機配置高,安全可靠。通過第二運輸機,可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套,能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。優(yōu)勢介紹
1. 整機配置高、技術(shù)先進、可靠性好、重心低、機器穩(wěn)定性好;切割部可伸縮,伸縮行程為550mm;
2. 具有內(nèi)、外噴霧,內(nèi)噴霧為齒后噴霧,強化外噴霧,合理設(shè)計外噴霧形式,內(nèi)噴霧具有漏水檢測功能;
3. 鏟板底部大傾角,整機地隙大,爬坡能力強,馬達直接驅(qū)動星輪,利于裝料和清底;
4. 中間運輸機平直結(jié)構(gòu),與鏟板構(gòu)成四聯(lián)桿機構(gòu),鏟板抬起或運輸機刮板鏈長度變化??;
5. 龍門高、運輸通暢,采用邊雙鏈刮板運輸形式,溜槽采用**度耐磨鋼板,保證溜槽及刮板使用壽命;
6. 本體、后支承采用厚板箱型結(jié)構(gòu)焊接,剛性好,可靠性高;
7. 行走驅(qū)動系統(tǒng)采用國際先進技術(shù)的馬達和減速機高度集成,輸出扭矩大適應(yīng)大傾角作業(yè);
8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制;
9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護,具有液晶漢字動態(tài)顯示故障自診斷及記憶功能。 徐工集團掘進機關(guān)鍵部件的動力學(xué)分析。珠海懸臂式掘進機多少錢一臺
徐工集團煤礦用掘進機遠程自動控制研究。珠海懸臂式掘進機多少錢一臺
對挖掘機實行定期維護保養(yǎng)的目的是,減少機器的故障,延長機器使用壽命;縮短機器的停機時間;提高工作效率,降低作業(yè)成本。只要管理好燃油、潤滑油、水和空氣,就可減少70%的故障。事實上,70%左右的故障是由于管理不善造成的。1、燃油的管理要根據(jù)不同的環(huán)境溫度選用不同牌號的柴油(對見表1);柴油不能混入雜質(zhì)、灰土與水,否則將使燃油泵過早磨損;劣質(zhì)燃油中的石蠟與硫的含量高,會對發(fā)動機產(chǎn)生損害;每日作業(yè)完后燃油箱要加滿燃油,防止油箱內(nèi)壁產(chǎn)生水滴;每日作業(yè)前打開燃油箱底的放水閥放水;在發(fā)動機燃料用盡或更換濾芯后,須排盡管路中的空氣。2、其它用油的管理其他用油包括發(fā)動機油、液壓油、齒輪油等;不同牌號和不同等級的用油不能混且;不同品種挖掘機用油在生產(chǎn)過程中添加的起化學(xué)作用或物理作用的添加劑不同;要保證用油清潔,防止雜物(水、粉塵、顆粒等)混入;根據(jù)環(huán)境溫度和用途選用油的標(biāo)號。環(huán)境溫度高,應(yīng)選用粘度大的機油,環(huán)境溫度低應(yīng)選用粘度小的用油;齒輪油的粘度相對較大,以適應(yīng)較大的傳動負載,液壓油的粘度相對較小,以減少液體流動阻力。 珠海懸臂式掘進機多少錢一臺
貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍圖,在貴州省貴陽市等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業(yè)精神將**礎(chǔ)潤機械設(shè)備和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!
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