無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)的工作流程為：測量區(qū)域航線規(guī)劃——控制無人機(jī)按照航線進(jìn)行拍攝作業(yè)——存儲拍攝數(shù)據(jù)——與地面控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換處理——飛行任務(wù)結(jié)束無人機(jī)降落——根據(jù)數(shù)據(jù)資料選擇是否進(jìn)行補(bǔ)拍——完成無人機(jī)低空攝影測量。

傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢，就是利用傾斜攝影技術(shù)可以全自動、高效率、高精度、高精細(xì)的構(gòu)建地表全要素三維模型。無人機(jī)航測范圍

“無人機(jī)起飛主要是彈射傘降，無人機(jī)航測范圍，或者彈射滑跑，在平原上相對容易的多，轉(zhuǎn)場也方便，無人機(jī)航測范圍。在山區(qū)，因?yàn)橛猩綗o人機(jī)爬升需要空間，很困難。像在一個井里面，山特別高的話，即使飛起來了，也很難爬升，很多時候就得爬到山頂上。但很多時候山頂是上不去的，這種地方很難飛，無人機(jī)航測范圍。這種對于外業(yè)和內(nèi)業(yè)來說都是很大的挑戰(zhàn)。內(nèi)業(yè)處理的時候，因?yàn)楦卟畲?，每個地方的精度都不一樣，想出一個高精度的圖比較困難。”

無人機(jī)在測繪工程中的優(yōu)勢

遙感系統(tǒng)應(yīng)用在無人機(jī)中有很多有效的優(yōu)勢，例如擁有很強(qiáng)的機(jī)動性，反應(yīng)速度快，能夠迅速的完成指令，測繪信息精確度高，能夠大范圍的應(yīng)用無人機(jī)，以及消耗資金少等等。

 監(jiān)測高效迅速，處理效率高

無人機(jī)技術(shù)的高效性，在處理和應(yīng)對緊急事件中能夠體現(xiàn)出其更大的檢測范圍，并且能夠快速的生成檢測區(qū)域清晰的圖像和各項(xiàng)數(shù)據(jù)，以供相關(guān)部門進(jìn)行分析和做出相應(yīng)的對策，這樣的優(yōu)勢不j可以提高測繪的現(xiàn)實(shí)性，還可以提高應(yīng)急服務(wù)的能力。 其中單臺無人機(jī)的周監(jiān)測量z高可達(dá)2100km2 左右，監(jiān)測效率得到大幅度的提升。無人機(jī)的影像分辨率較之無論國內(nèi)還是國外的衛(wèi)星影像，都要高于他們，主要范圍就在0.1～0.5m 之間。與此同時，還能快速的收集數(shù)據(jù)，并且高效的處理。

漯河無人機(jī)正射影像航測收費(fèi)無人機(jī)傾斜攝影 收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。

【無人機(jī)傾斜攝影拍攝注意事項(xiàng)】

1、為保證順利完成三維建模并提高模型精度，航向重疊和旁向重疊z少要在80%以上。

2、相機(jī)距被測物體的距離之差不能太大，如果想得到局部更加精細(xì)的三維模型，要采取逐步遞進(jìn)的方法采集影像。

3、被攝物體或部位要占照片的一半?yún)^(qū)域以上，每個部位至少在3張影像上出現(xiàn)。

4、如果地物表面有凸出或鏤空等部位，需要對局部進(jìn)行多角度采集。

5、如果地物太高，需要分層多地物進(jìn)行采集，兩層之間的重疊度也遵循原則1的規(guī)定。

非傾斜攝影測量設(shè)備若想能達(dá)到傾斜測量級別的成果質(zhì)量和精度，必須提高影像的重疊度、降低地物的攝影距離、多冗余影像采集，嚴(yán)格按照以上原則操作才能達(dá)到預(yù)期效果。

傾斜攝影技術(shù)，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器（目前常用的是五鏡頭相機(jī)）。同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的是垂直向下的一組影像，稱為正片，鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的四組影像分別指向東南西北，稱為斜片。使用大疆無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，可以用單鏡頭模擬多鏡頭成像，規(guī)劃5條航線，分五次飛行采集數(shù)據(jù)。在建立建筑物表面模型的過程中，相比垂直影像，傾斜影像有著顯z的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樗芴峁└玫囊暯侨ビ^察建筑物側(cè)面，這一特點(diǎn)正好滿足了建筑物表面紋理生成的需要。同一區(qū)域拍攝的垂直影像可被用來生成三維模型或是對生成的三維模型的改善。無人機(jī)航拍航測缺點(diǎn)：飛行速度慢。對于要求高空高速度的鏡頭無法實(shí)現(xiàn)。

傾斜攝影飛行對固定翼無人機(jī)的基本要求是低空飛行、低速巡航、轉(zhuǎn)彎半徑小、操作便利、就近起降等。

》使用油動固定翼無人機(jī)進(jìn)行常規(guī)航空攝影，雖然飛行效率和性能都不錯，但使用和保養(yǎng)要求高，價格也居高不下。

》近兩年市場上推出的電動/混合動力垂直起降固定翼無人機(jī)，無論是易用程度、單機(jī)價格、技術(shù)性能等方面，都有了較大的改進(jìn)，使傾斜攝影技術(shù)可以在較大面積的三維建模方面發(fā)揮作用，有效地提高了傾斜攝影飛 行的作業(yè)效率。

》考慮到操作便利、維修簡便、方便運(yùn)輸、單機(jī)價格等綜合因素，推薦使用電動垂直起降固定翼無人機(jī)來進(jìn)行一般地區(qū)的傾斜攝影飛行。

》電動垂直起降固定翼無人機(jī)的有效載荷1～2公斤，續(xù)航時間60～90分鐘，相對飛行高度300米左右，影像地面分辨率5厘米。（視具體機(jī)型而定）

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無人機(jī)傾斜攝影主要以固定翼、旋翼為主流.無人機(jī)航測范圍

攝影測量的基本原理是三角測量，和經(jīng)緯儀的三角測量時同一個原理。通過至少兩個不同位置拍攝照片，從每個相機(jī)到物體上的點(diǎn)產(chǎn)生一個“視線（也叫可以叫光線）”，這些視線香蕉就會產(chǎn)生一個三維坐標(biāo)。

航空攝影測量（aerial photogrammetry）指的是在飛機(jī)上用航攝儀器對地面連續(xù)攝取像片，結(jié)合地面控制點(diǎn)測量、調(diào)繪和立體測繪等步驟，繪制出地形圖的作業(yè)。簡單來說就是在飛機(jī)上裝攝像機(jī)進(jìn)行拍照，獲取影像數(shù)據(jù)，然后在進(jìn)行繪圖處理。

航空攝影測量單張像片測圖的基本原理是中心投影的透s變換，立體測圖的基本原理是投影過程的幾何反轉(zhuǎn)。上面說到了主要是在飛機(jī)上安裝相機(jī)進(jìn)行拍攝，拍攝照片也可以有兩種形式，可以是垂直拍攝，也可以是傾斜拍攝。

無人機(jī)航測范圍

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