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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:濰坊機(jī)器人自動噴涂設(shè)備,機(jī)器人噴涂
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機(jī)器人噴涂是一種重要的先進(jìn)涂裝生產(chǎn)裝備,在國內(nèi)外普遍應(yīng)用于汽車等產(chǎn)品的涂裝生產(chǎn)線。為了達(dá)到新的噴涂作業(yè)標(biāo)準(zhǔn),實現(xiàn)高效低成本的生產(chǎn)目標(biāo),濰坊機(jī)器人自動噴涂設(shè)備,本書針對不同的工件表面形狀,提出了多種新的噴涂建模方法,以及高性能機(jī)器人噴涂軌跡優(yōu)化算法和控制策略,解決了機(jī)器人噴涂軌跡優(yōu)化技術(shù)中的一些難點問題,濰坊機(jī)器人自動噴涂設(shè)備,為建立升級版機(jī)器人噴涂離線編程系統(tǒng)奠定了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。早期的噴涂設(shè)備有往復(fù)機(jī)配合自動噴qiang進(jìn)行簡易的噴涂,隨著技術(shù)的日新月異和產(chǎn)品的多樣化,濰坊機(jī)器人自動噴涂設(shè)備,簡易的往復(fù)機(jī)已經(jīng)不能滿足形狀各異和復(fù)雜噴涂工藝的要求。工業(yè)柔性機(jī)器人噴涂技術(shù)已經(jīng)不可逆轉(zhuǎn)地成為了涂裝生產(chǎn)線中不可缺少的一個重要環(huán)節(jié)。噴涂生產(chǎn)線能夠提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。濰坊機(jī)器人自動噴涂設(shè)備
安全是噴涂環(huán)節(jié)中企業(yè)非常重視的,機(jī)器人噴涂很大的貢獻(xiàn)之一就是將噴涂工作者從危險的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來,這樣可以減少公司在防護(hù)用具上的支出,并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補(bǔ)償成本及法律成本。機(jī)器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝,可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式,并且機(jī)器人的大小不同,可以選擇比較適合噴房尺寸的機(jī)器人,這樣使得噴漆室的面積縮小,節(jié)約了場地成本。濰坊機(jī)器人自動噴涂設(shè)備噴涂生產(chǎn)線工作范圍大。
采用機(jī)器人噴涂也需要了解一下噴涂機(jī)器人,噴涂機(jī)器人調(diào)壓閥的壓力通過PLC控制電氣比例閥的輸出壓力來調(diào)節(jié),可以根據(jù)組件類型預(yù)設(shè)多種噴涂流量及壓力參數(shù),在自動生產(chǎn)時可以根據(jù)組件類型自動調(diào)用對應(yīng)的流量、成型、霧化參數(shù),實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)控制噴涂流量、成型及霧化的功能。噴qiang配置換色清洗模塊,由系統(tǒng)PLC控制,能夠自動執(zhí)行換噴qiang及管路的內(nèi)部清洗,保證噴qiang總是處于比較好的工作狀態(tài),清洗時可以交替供給空氣和清洗溶劑,便于快速清洗,節(jié)省清洗溶劑和清洗時間。配置噴qiang外部清洗裝置,該清洗機(jī)構(gòu)能夠有效的清洗干凈噴qiang外部的噴帽及噴嘴,同時將清洗時的廢液回收到指定容器內(nèi)。
機(jī)器人噴涂的發(fā)展是非常迅速的,早期的機(jī)器人噴涂無法在一個涂裝程序中間隨時更改流量,而今機(jī)器人噴涂流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制,使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。在機(jī)器人防爆方面,目前普遍采用氣體正壓防爆方式,就是將機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi),工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w,以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入,而且對殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實時的監(jiān)測,這使得機(jī)器人噴涂的安全級別是很高的。有氣機(jī)器人噴涂也稱低壓有氣噴涂。
機(jī)器人噴涂常見問題處理方法:1.先電源后設(shè)備,機(jī)器人噴涂電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。2.先普遍后特殊,因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障,一般占常見故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障,要靠經(jīng)驗和儀表來側(cè)量和維修。例如,有一個0.5kW的電動機(jī)由于帶不動負(fù)載,有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗,帶上加厚手套,順著電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓,結(jié)果抓住了,這就是電動機(jī)本身的問題噴涂生產(chǎn)線集成未來趨勢是行業(yè)細(xì)分化。杭州智能化噴涂機(jī)器人
噴涂生產(chǎn)線主要包含三部分:機(jī)器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)和噴涂控制系統(tǒng)。濰坊機(jī)器人自動噴涂設(shè)備
機(jī)器人噴涂是機(jī)器人大家族中一個分支,在高質(zhì)量噴涂應(yīng)用中獲得迅猛的發(fā)展,機(jī)器人噴涂主要包含三部分:機(jī)器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)、噴涂控制系統(tǒng)。霧化噴涂系統(tǒng)包括:流量控制器、霧化器和空氣壓力調(diào)節(jié)器等。噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和開qiang信號控制等。機(jī)器人噴涂的質(zhì)量因素中,其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F(xiàn)是流量,N是涂料體積固體含量,M是涂料的轉(zhuǎn)移率,S是走qiang速度,W是噴幅的寬度。濰坊機(jī)器人自動噴涂設(shè)備
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3112563.html
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