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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:鶴壁無人機航測的軟件有哪些,無人機
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詳細說明
無人機測繪得到的數(shù)據(jù)首先是影像,獲取影像的方法有很多,目前無人機主要是兩種:正射和傾斜攝影。
當(dāng)高空拍攝,中心投影光線近似的被認為平行時,當(dāng)?shù)匚锔叩筒顒e引起的正射化投影誤差可被忽略時,對影像可進行正射化處理,因為還可能有傾斜角變形。近景攝影測量的任意角度拍攝中存在的問題是遮擋,航空攝影測量也有這個問題。有了同方向傾斜像對,可以形成地物側(cè)面的前方交會測量數(shù)據(jù),傾斜攝影是多角度攝影的一類方法,為了獲得除了頂部外的更多地物不同側(cè)面進行的相機陣列組合中的相機姿態(tài)調(diào)整,目的是立體像對同名點無死角。
傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項高新技術(shù),它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限,鶴壁無人機航測的軟件有哪些,通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器,鶴壁無人機航測的軟件有哪些,同時從一個垂直,鶴壁無人機航測的軟件有哪些、四個傾斜等五個不同的角度采集影像,將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。
無人機正射哪家專業(yè)?鶴壁無人機航測的軟件有哪些
無人機傾斜攝影主要以固定翼、旋翼為主流
1)固定翼:一般以電動、油動為主要動力源
優(yōu)點:續(xù)航時間長、效率高。
不足:由于固定翼航速較快配合的相機曝光間隔時間要求高,其次由于有安全航高的限制、載重的限制通常能夠獲取的影像地面分辨率在8厘米以上。面對測繪行業(yè)對精度要求不斷提高受眾面變窄。
2)旋翼機:一般有三、四、六、八旋翼
優(yōu)點:可懸停、易操作、安全性高,可以根據(jù)測區(qū)情況進行不同高度的飛行作業(yè),使獲取的影像地面分辨率達到1厘米以下?,F(xiàn)階段采用八軸飛機為主流,其原因是八軸飛機可以支持斷槳保護,在失去一個機臂時正常飛行,在失去不相鄰的二個機臂時仍然可以安全回收。在飛控的選擇上做為航測用途的多選擇雙控制器,原因是無人機傾斜攝影在市區(qū)作業(yè)較多安全的保障是第y位的。
不足:續(xù)航時間有限,一般的無人機傾斜攝影相機重量在2-5KG,續(xù)航在30分鐘左右。
3)地面站:
地面站的選擇上以待機時間和屏幕高亮演示為主要考慮因素。
無人機傾斜攝影的廣泛應(yīng)用,必將大幅度提高測繪行業(yè)的作業(yè)效率,使地理信息數(shù)據(jù)的流存更加完整精確,為我國更有效率的應(yīng)用土地資源、優(yōu)化國土空間、建設(shè)美麗中國增磚添瓦!
鶴壁無人機航測的軟件有哪些航測無人機都有哪些優(yōu)勢?
用不同數(shù)量相機模擬五相機結(jié)構(gòu)進行傾斜攝影試驗的主要結(jié)論如下:
1)建模效果與相機數(shù)量無關(guān),但與照片數(shù)量和相鄰航線飛行的間隔時間相關(guān);
2)下視相機不是必須的,因為真正射影像是由三維模型的正投影生成。下視相機的作用與其它方位相機的作用相似;
3)傾斜相機的角度在20~30度之間較為合適。45度傾斜角安置的相機的照片邊緣的分別率過低;
4)采用雙相機、三相位擺動結(jié)構(gòu)的傾斜攝影系統(tǒng)綜合性價比z優(yōu)。
如使用多旋翼無人機和雙鏡頭擺動式傾斜攝影系統(tǒng)進行建筑區(qū)2厘米分辨率的傾斜攝影,航線設(shè)計的基本要求是:
1)航攝分區(qū)盡量為矩形,航線沿矩形區(qū)域長邊方向敷設(shè),實際飛行范圍應(yīng)超出任務(wù)范圍1個航g,分區(qū)內(nèi)地形高差小于1/2航高;
2)航線數(shù)量為雙數(shù)且
不少于6條,單航線z大長度按多旋翼無人機有效續(xù)航里程的40%計算;
3)相對航高平均按100米設(shè)計,當(dāng)航攝分區(qū)內(nèi)有超過30米的建筑物時,z小相對航高應(yīng)按100米加上建筑物高度計算;
4)航向重疊度大于75%,旁向重疊度大于40%。(注:視相機參數(shù)和具體環(huán)境而定)
無人機航測特點
快速航測反應(yīng)能力無人機航測通常低空飛行,空域申請便利,受氣候條件影響較小。對起降場地的要求限制較小,可通過一段較為平整的路面實現(xiàn)起降,在獲取航拍影像時不用考慮飛行員的飛行安全,對獲取數(shù)據(jù)時的地理空域以及氣象條件要求較低,能夠解決人工探測無法達到的地區(qū)監(jiān)測功能。升空準備時間15分鐘即可、操作簡單、運輸便利。車載系統(tǒng)可迅速到達作業(yè)區(qū)附近設(shè)站,根據(jù)任務(wù)要求每天可獲取數(shù)十至兩百平方公里的航測結(jié)果。
無人機傾斜攝影技術(shù)可以快速獲取城市的地物信息.
航測無人機安全性要求:
1、無人機應(yīng)配備傘降設(shè)備,在無人機遇到突發(fā)故障時,可通過降落傘減緩 下降速度、避免或減小對地面目標的沖擊和損害、減小飛行平臺和機載設(shè)備的損傷;2、設(shè)計飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上Z高點100m以上;
3、設(shè)計航線總航程應(yīng)小于無人機能到達的z遠航程;
4、距離軍y、商用機場須在10km以上;
5、起降場地相對平坦、通視良好;
6、遠離人口密集區(qū),半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等;
7、起降場地地面應(yīng)無明顯凸起的巖石塊、土坎、 樹樁,也無水塘、大溝渠等;
8、附近應(yīng)無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應(yīng)測試信號的頻率和強度,如對系統(tǒng)設(shè)備有干擾,須改變起降場地;9.無人機采用滑跑起飛滑行降落的,滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標要求。
航測無人機起降起飛方式:
滑跑起飛1優(yōu)點:無需彈射器。缺點:場地限制。
彈射起飛1優(yōu)點:沒有場地限制。缺點:需要購置彈射器。
降落方式:
滑跑回收1優(yōu)點:無需回收降落傘。缺點:場地限制,安全性不如傘降。
傘降回收1優(yōu)點:安全可靠,受場地制約影響小。缺點:需要降落傘以及飛控系統(tǒng)支持。
傾斜攝影測量它是同一臺無人機上搭載著五鏡頭相機從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整定位信息。鶴壁無人機航測的軟件有哪些
無人機航測公司哪家好?鶴壁無人機航測的軟件有哪些
多級分辨率融合三維自動建模流程
(1)無人機數(shù)據(jù)采集與地面數(shù)據(jù)采集同步進行。
(2)采用ContextCaptureTM 軟件,結(jié)合影像的外方位元素,進行全自動空三解算。
(3)同時利用無人機與地面采集的影像數(shù)據(jù),采用智能人工交互技術(shù)將數(shù)據(jù)進行融合,生成一體化的三維模型。
(4)以測區(qū)幾何中心為坐標原點,設(shè)立ENU(East-North-Up)笛卡爾坐標系,將模型按照該坐標系進行切分和輸出。
(5)對數(shù)據(jù)生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)進行檢查控制,直到其符合項目成果質(zhì)量要求。
(6)數(shù)據(jù)成果輸出成可瀏覽格式S3C和標準OBJ文件。
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