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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:遼寧角度編碼器,高精度角度編碼器
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精度角度編碼器脈沖在傳輸過(guò)程中,可能因?yàn)槟承┰?如于擾)產(chǎn)生脈沖信號(hào)丟失,導(dǎo)致傳輸誤差,此時(shí)就需要對(duì)其進(jìn)行及時(shí)修正零位信號(hào),高精度角度編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖*為脈沖長(zhǎng)度的一半。檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者水平運(yùn)動(dòng)機(jī)械的移動(dòng)方向、移動(dòng)量,遼寧角度編碼器,遼寧角度編碼器、角度。確實(shí),高精度角度編碼器只是一個(gè)很小的部件,遼寧角度編碼器。但是它可能用在大家想都沒(méi)想過(guò)的機(jī)器上。相對(duì)型高精度角度編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。遼寧角度編碼器
高精度角度編碼器能夠很好地與機(jī)械電子應(yīng)用相匹配,實(shí)現(xiàn)對(duì)***角度位置的檢測(cè).但其復(fù)雜的查表過(guò)程降低了軟件靈活性,并增加表格存儲(chǔ)空間進(jìn)而增加硬件成本;通過(guò)對(duì)DS-25的兩種工作模式分析提出算法改進(jìn)方案,方案利用粗略模式下得到的角度值推算精確模式下的信號(hào)周期序號(hào),并結(jié)合精確模式下測(cè)量到的角度值計(jì)算編碼器對(duì)應(yīng)的***角度位置,能節(jié)約近2 KB的存儲(chǔ)空間;另外,DS-25輸出的2路模擬信號(hào)在前級(jí)放大處理時(shí),因器件的離散性,必然造成2路信號(hào)之間存在偏差,通過(guò)軟件調(diào)整2路信號(hào)之間的比例系數(shù)來(lái)補(bǔ)平信號(hào)差異,提升程序的適應(yīng)能力;實(shí)驗(yàn)證明:算法的改進(jìn)能節(jié)約電子表格的存儲(chǔ)空間,角度位置誤差控制在3‰以內(nèi).小角度測(cè)量編碼器生產(chǎn)回零的目的是為了用高精度角度編碼器測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)的位置。
高精度角度編碼器關(guān)鍵技術(shù)研究:參考國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,深入研究分析了莫爾條紋信號(hào)的形成機(jī)理、激光電信號(hào)特點(diǎn)以及電子學(xué)細(xì)分原理。提出了一種適用于金屬碼盤的單圈角度編碼方法,采用單圈循環(huán)格雷碼編碼方法,在一條碼道上均勻分布10個(gè)讀數(shù)頭實(shí)現(xiàn)0°~360°的全量程角度編碼,設(shè)計(jì)出碼盤和狹縫盤。 提出了單圈循環(huán)格雷碼的粗碼校正方法,并編制了軟件校正程序,實(shí)現(xiàn)了精碼對(duì)粗碼的校正。 采用Xilinx的spartan3為重要控制器件,設(shè)計(jì)了高速數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)硬件、軟件,實(shí)現(xiàn)了信號(hào)采集與處理,研制了高精度角度編碼器樣機(jī),并對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。
我們都很清楚高精度角度編碼器是同電機(jī)結(jié)合使用的,世間有千百萬(wàn)種可能性,高精度角度編碼器同電機(jī)結(jié)合使用也**是滄海一粟,它還有更多你所意想不到應(yīng)用。此次我們就講一講“從高精度角度編碼器的基礎(chǔ)到應(yīng)用”,讓我們對(duì)高精度角度編碼器能夠有一個(gè)整體認(rèn)識(shí),透光型高精度角度編碼器主要由四部分結(jié)構(gòu)構(gòu)成——LED發(fā)光素子;透鏡;碼盤;受光IC。靈活運(yùn)用高精度角度編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個(gè)例子,微處理器發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī),安裝在電機(jī)軸上的高精度角度編碼器輸出信號(hào)。高精度角度編碼器其輸出常常是需要經(jīng)過(guò)一定的換算才能夠?yàn)樯衔坏尿?qū)動(dòng)控制系統(tǒng)所使用的。
高精度角度編碼器的輸出信號(hào)與電源:經(jīng)濟(jì)級(jí)的輸出大部分是集電極開(kāi)路的PNP或NPN,電源與信號(hào)沒(méi)有極性保護(hù)和短路保護(hù),集電極開(kāi)路輸出為單邊非平衡形??垢蓴_與信號(hào)遠(yuǎn)傳要差,在有些工況下使用,尤其是工程型,其實(shí)是很不適用的。而工業(yè)級(jí)的輸出是推挽式(兼顧PNP與NPN),或差分驅(qū)動(dòng)的平衡輸出,或其他標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)信號(hào)。例如SSI信號(hào),有些經(jīng)濟(jì)級(jí)的也標(biāo)為SSI,但那個(gè)并非標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)RS422的SSI,買回來(lái)連起來(lái)才發(fā)現(xiàn)不對(duì);工業(yè)級(jí)的電源為10-30Vdc,長(zhǎng)距離壓降衰減不影響,信號(hào)線往往帶短路保護(hù)。很多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電源會(huì)有短瞬間的不穩(wěn)定,寬電源很重要,確保編碼器工作不受影響,而極性短路保護(hù)可避免工程及檢修中的接錯(cuò)線、偶發(fā)事故而損壞編碼器。高精度角度編碼器可重復(fù)方向的精度。內(nèi)蒙古角度位移編碼器
高精度角度編碼器和傳感器的區(qū)別在哪里?遼寧角度編碼器
高精度角度編碼器工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收設(shè)備件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以標(biāo)志零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。遼寧角度編碼器
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3121225.html
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