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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:編碼器角度數(shù)顯表,高精度角度編碼器
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光電軸角高精度角度編碼器的抗干擾能力較強(qiáng),且沒(méi)有累計(jì)誤差。相對(duì)型測(cè)角高精度角度編碼器在我國(guó)研究的比較早的是長(zhǎng)春光申機(jī)械研究所。1964年長(zhǎng)春研制出了我國(guó)第1塊18位相對(duì)式碼盤,接著研制出了18位相對(duì)式高精度角度編碼器,編碼器角度數(shù)顯表,用于電影經(jīng)緯儀上;1988年研制出了23位相對(duì)式高精度角度編碼器;1996年,又研制出25位相對(duì)式高精度角度編碼器,采用自然二進(jìn)制與周期二進(jìn)制混合編碼,編碼器角度數(shù)顯表,采用單片機(jī)軟件細(xì)分,分辨率為0,編碼器角度數(shù)顯表.039”,測(cè)角均方根誤差為士0.7”.。無(wú)論是增量型還是相對(duì)型光電軸角高精度角度編碼器,雖然它們都可以直接輸出數(shù)字量,多被用于角度的檢測(cè),但其分辨率總是依賴于機(jī)械放大裝置。高精度角度編碼器單圈的只能反饋單圈也就是360°范圍內(nèi)的位置編碼。編碼器角度數(shù)顯表
當(dāng)使用光電式旋轉(zhuǎn)高精度角度編碼器時(shí),只是在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)才滯后于細(xì)分誤差。使用和上面同樣的例子,使用2048線的光電式旋轉(zhuǎn)高精度角度編碼器,當(dāng)速度在0至2.8r/min時(shí)一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的細(xì)分誤差才會(huì)變得很明顯。由此而引起的位置誤差通常在6”以內(nèi)。位置分辨率對(duì)速度控制的影響:應(yīng)用在伺服驅(qū)動(dòng)上的高精度角度編碼器的分辨率和精度通常是變化的,所以可能實(shí)現(xiàn)的較小測(cè)量步距對(duì)控制環(huán)的影響需要密切關(guān)注。只對(duì)速度控制環(huán)增益是線性的情況來(lái)分析有限的位置分辨率的主要影響。遼寧角度編碼器高精度角度編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。
高精度光電軸角編碼器中的細(xì)分是誤差的主要來(lái)源,而細(xì)分誤差中莫爾條紋光電信號(hào)的正交性偏差影響比較大.采用相量校正方法對(duì)正交性偏差進(jìn)行校正,實(shí)現(xiàn)電路簡(jiǎn)單,校正效果十分明顯.以正弦信號(hào)為基準(zhǔn)信號(hào),而將余弦信號(hào)分解為0°和90°兩個(gè)正交分量,0°分量就是產(chǎn)生正交性誤差的原因,通過(guò)補(bǔ)償?shù)粼摲至?,即可基本消除正交性誤差.為進(jìn)一步減小細(xì)分誤差,通過(guò)精密調(diào)節(jié),使余弦信號(hào)的幅值與正弦信號(hào)嚴(yán)格相等,將正弦及其反相信號(hào)與余弦信號(hào)分別相量相加可得到嚴(yán)格正交的兩個(gè)新相量,從而消除正交性誤差.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,經(jīng)精密相位校正后,正交性偏差從1″降低到0.1″左右.
高精度角度編碼器光學(xué)內(nèi)反射法:內(nèi)反射法角度測(cè)量技術(shù)就是利用全反射條件下入射光變化時(shí)反射率的變化關(guān)系,通過(guò)反射率的變化來(lái)測(cè)量入射角的變化,利用光線從光密媒質(zhì)進(jìn)入光疏媒質(zhì)時(shí),當(dāng)入射角在臨界角附近變化,反射率發(fā)生急劇變化的物理規(guī)律,通過(guò)反射率的變化來(lái)確定入射角度的變化。用該方法制成的測(cè)角儀體積可以做得很小,因此特別適用于較小空間中小角度的在線測(cè)量,可以做成袖珍式測(cè)角儀,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,但其測(cè)量范圍也很小,因此只能用于小角度測(cè)量,3弧分范圍內(nèi)分辨率可以達(dá)到0.02弧秒。高精度角度編碼器和普通的角度編碼器區(qū)別在哪里?
針對(duì)高精度光電編碼器轉(zhuǎn)角精度的檢測(cè),提出了一種基于雙頻激光干涉儀的光電編碼器轉(zhuǎn)角精度檢測(cè)方法,并研制了相應(yīng)的檢測(cè)裝置.該裝置以步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件,通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被檢編碼器和角度基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn),以Renishaw雙頻激光干涉儀為角度基準(zhǔn)檢測(cè)儀器,使用RenishawRX10回轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)組件為角度旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn),檢測(cè)精度達(dá)1.36″.分別使用該裝置和傳統(tǒng)手動(dòng)檢測(cè)裝置對(duì)21bit***式編碼器進(jìn)行精度檢測(cè)對(duì)比實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,該裝置是可行的,且在檢測(cè)效率,檢測(cè)精度上均高于傳統(tǒng)檢測(cè)裝置.高精度角度編碼器是一種數(shù)字式角度傳感器。遼寧角度編碼器
高精度角度編碼器脈沖能用來(lái)控制角位移。編碼器角度數(shù)顯表
所謂高精度角度編碼器即是將某種物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式的裝置,而以一定的編碼方式標(biāo)識(shí)馬達(dá)主軸轉(zhuǎn)過(guò)的度數(shù)或是所處的角度,這種裝置稱為高精度角度編碼器。伺服電機(jī)就是依靠固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的高精度角度編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸的角位置、角位移、角速度等物理量的檢測(cè)功能,是伺服電機(jī)的重要構(gòu)成部份。高精度角度編碼器可采用電接觸、磁效應(yīng)、電容效應(yīng)和光電轉(zhuǎn)換等機(jī)理,形成各種類型的高精度角度編碼器。高精度角度編碼器的精度和功能特性對(duì)伺服電機(jī)的位置準(zhǔn)確度、速度穩(wěn)定性、帶寬、功率損耗、噪音、尺寸等重要特性有決定性的影響。編碼器角度數(shù)顯表
文章來(lái)源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3121226.html
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