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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:高精角度編碼器生產(chǎn)商家,高精度角度編碼器
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高精度角度編碼器的誤差檢測(cè)是編碼器制作過(guò)程中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié).對(duì)于高精度光電編碼器,細(xì)分誤差是影響其準(zhǔn)確度的主要因素.現(xiàn)有的細(xì)分誤差檢測(cè)主要采用精密的小角度測(cè)量?jī)x,光學(xué)多面體等儀器,高精角度編碼器生產(chǎn)商家,要求在嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行,檢測(cè)方法費(fèi)時(shí),費(fèi)力,易引入檢測(cè)誤差.對(duì)碼盤光柵節(jié)距較小,細(xì)分份數(shù)較高的高精度編碼器的細(xì)分誤差以及工作現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差的快速檢測(cè),還沒有有效的檢測(cè)手段.本文主要研究的是高精度編碼器動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差的測(cè)量方法.在參考國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,首先從莫爾條紋產(chǎn)生的原理出發(fā),深入分析了高精度編碼器莫爾條紋光電信號(hào)的特點(diǎn),影響莫爾條紋質(zhì)量的因素,莫爾條紋信號(hào)質(zhì)量對(duì)細(xì)分誤差的影響,研究了高精度編碼器細(xì)分誤差的計(jì)算方法.提出了利用傅立葉變換進(jìn)行高精度編碼器動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差的計(jì)算方法.采用傅立葉分析算法對(duì)莫爾條紋信號(hào)進(jìn)行分析研究,高精角度編碼器生產(chǎn)商家,計(jì)算信號(hào)波形參數(shù),與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比對(duì),求出動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差.建立了莫爾條紋的時(shí)域信號(hào)向空域位置信號(hào)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型,高精角度編碼器生產(chǎn)商家。高精度角度編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。高精角度編碼器生產(chǎn)商家
在軟件方面,也可通過(guò)速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問題。我們可以看到在解決有關(guān)高精度角度編碼器的干擾問題時(shí),應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計(jì)入手,根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用與環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備,高精度角度編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾,對(duì)于共模干擾來(lái)講我們可選擇差分類型的高精度角度編碼器,比如雙極性類型,對(duì)于差模干擾,一般對(duì)于電纜選擇,線路路徑,電源系統(tǒng)隔離處理,信號(hào)參考等需要仔細(xì)設(shè)計(jì)與布置。由于問題的復(fù)雜性,分析與處理方法可能會(huì)有不同和不足,對(duì)于實(shí)際問題的分析,希望能拋磚引玉,深入討論,以利進(jìn)一步處理實(shí)際工程問題。18位光電單圈通孔編碼器生產(chǎn)廠家高精度角度編碼器是根據(jù)什么來(lái)選型的呢!
高精度角度測(cè)量技術(shù)按照測(cè)量原理可以分為三大類:機(jī)械式測(cè)角技術(shù)、電磁式測(cè)角技術(shù)和光學(xué)測(cè)角技術(shù)。機(jī)械式和光學(xué)測(cè)角技術(shù)的研究起步較早,技術(shù)也已經(jīng)非常成熟。光學(xué)測(cè)角方法比一般的機(jī)械和電磁方法有更高的準(zhǔn)確度,而且更容易實(shí)現(xiàn)細(xì)分和測(cè)試過(guò)程的自動(dòng)化,但使用我公司研究新的電感式測(cè)角技術(shù)將精度提高至±3″。在高精度角度測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,各種新型的測(cè)角技術(shù)不斷涌現(xiàn),成為高精度測(cè)角技術(shù)的主流方向。隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的蓬勃發(fā)展,使得以近代波動(dòng)光學(xué)為基礎(chǔ)的光電檢測(cè)法得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,這極大地?cái)U(kuò)充了角度測(cè)量的應(yīng)用范圍。按照被測(cè)角性質(zhì)可以分為靜態(tài)角度測(cè)量和動(dòng)態(tài)角度測(cè)量?jī)煞N。高精度角度測(cè)試技術(shù)在靜態(tài)角度測(cè)試領(lǐng)域己經(jīng)日趨成熟,各種測(cè)試?yán)碚摵头椒ㄈ找嫱晟啤H欢?,?shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)角度的高精度測(cè)量,是測(cè)角技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)難點(diǎn),也因此成為國(guó)內(nèi)外測(cè)角技術(shù)研究的一個(gè)熱點(diǎn)。
高精度角度編碼器角度測(cè)量技術(shù)按照測(cè)量原理可以分為三大類:機(jī)械式測(cè)角技術(shù)、電磁式測(cè)角技術(shù)和光學(xué)測(cè)角技術(shù)。機(jī)械式和光學(xué)測(cè)角技術(shù)的研究起步較早,技術(shù)也已經(jīng)非常成熟。光學(xué)測(cè)角方法比一般的機(jī)械和電磁方法有更高的準(zhǔn)確度,而且更容易實(shí)現(xiàn)細(xì)分和測(cè)試過(guò)程的自動(dòng)化,但使用我公司研究新的電感式測(cè)角技術(shù)將精度提高至士3”。在高精度角度測(cè)試技術(shù)領(lǐng)。域,各種新型的測(cè)角技術(shù)不斷涌現(xiàn),成為高精度測(cè)角技術(shù)的主流方向。隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的蓬勃發(fā)展,使得以近代波動(dòng)光學(xué)為基礎(chǔ)的光電檢測(cè)法得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,這極大地?cái)U(kuò)充了角度測(cè)量的應(yīng)用范圍。高精度角度編碼器的格式有多少種呢?
所謂高精度角度編碼器即是將某種物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式的裝置,而以一定的編碼方式標(biāo)識(shí)馬達(dá)主軸轉(zhuǎn)過(guò)的度數(shù)或是所處的角度,這種裝置稱為高精度角度編碼器。伺服電機(jī)就是依靠固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的高精度角度編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸的角位置、角位移、角速度等物理量的檢測(cè)功能,是伺服電機(jī)的重要構(gòu)成部份。高精度角度編碼器可采用電接觸、磁效應(yīng)、電容效應(yīng)和光電轉(zhuǎn)換等機(jī)理,形成各種類型的高精度角度編碼器。高精度角度編碼器的精度和功能特性對(duì)伺服電機(jī)的位置準(zhǔn)確度、速度穩(wěn)定性、帶寬、功率損耗、噪音、尺寸等重要特性有決定性的影響。在解決有關(guān)高精度角度編碼器的干擾問題時(shí),應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計(jì)入手。高精度絕對(duì)式編碼器制造
高精度角度編碼器怎么使用?高精角度編碼器生產(chǎn)商家
高精度角度編碼器的增量測(cè)量法的圓光柵由周期性柵狀線條組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開始的增量數(shù)(測(cè)量脈沖數(shù))獲得。由于必須用***參考點(diǎn)確定位置,因此在圓光柵碼盤中還刻有一個(gè)帶***參考點(diǎn)的碼道。***參考點(diǎn)確定的***位置值可以精確到一個(gè)測(cè)量步距。因此在增量測(cè)量法下,必須通過(guò)掃描***參考點(diǎn)建立***基準(zhǔn)點(diǎn)。高精度角度編碼器的增量式圓光柵有單參考點(diǎn)和多參考點(diǎn)兩種類型。單參考點(diǎn)類型比較大需要旋轉(zhuǎn)360 °來(lái)確定***值角度。而多參考點(diǎn)類型則具有多個(gè)距離編碼參考點(diǎn),這些參考點(diǎn)彼此間通過(guò)數(shù)學(xué)算法確定距離。掃描兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)(比較大需要>5 °或>10 °),后續(xù)電子電路就能找到***值的角度。高精角度編碼器生產(chǎn)商家
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