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談?wù)勊上滤欧姍C(jī):驅(qū)動(dòng)器方面:松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,濟(jì)南松下交流電機(jī),在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),濟(jì)南松下交流電機(jī),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,濟(jì)南松下交流電機(jī),在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線(xiàn)通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。松下伺服電機(jī)普遍應(yīng)用于工業(yè),只有在命令下達(dá)的情況下,松下伺服電機(jī)才會(huì)工作。濟(jì)南松下交流電機(jī)
松下伺服電機(jī)雖然有著體積大、啟動(dòng)特性欠佳的缺點(diǎn),但其優(yōu)點(diǎn)非常明顯:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、效率高等,而松下伺服電機(jī)采用了高剩磁感應(yīng),高矯頑力的稀土類(lèi)磁鐵后,比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2并質(zhì)量減輕60﹪,轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動(dòng)機(jī)的1/5與異步電機(jī)相比,由于采用了永磁鐵勵(lì)磁,消除了勵(lì)磁損耗及有關(guān)的雜散損耗,所以效率高。又因?yàn)闆](méi)有電磁式同步電機(jī)所需的集電環(huán)和電刷等,其機(jī)械可靠性與感應(yīng)(異步)松下伺服電機(jī)相同,而功率因數(shù)卻較大高于異步電機(jī),從而使永磁同步電機(jī)的體積比異步電機(jī)小些。濟(jì)南松下交流電機(jī)松下伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制。
松下伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。松下伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數(shù))。松下伺服參數(shù)共有200多個(gè),但一般的控制場(chǎng)合只需要掌握少數(shù)幾個(gè)即可。伺服系統(tǒng)有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制以及三者的組合等多種控制模式,但大多數(shù)場(chǎng)合都是將伺服系統(tǒng)用于精密定位,其次是轉(zhuǎn)矩控制,速度控制則多使用變頻器,因?yàn)樽冾l器性能已經(jīng)足夠滿(mǎn)足要求了,而價(jià)格比伺服低。
松下伺服電機(jī)物料泄露進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,使電機(jī)絕緣降低,從而使電機(jī)允許溫升降低。固體物料或粉塵從接線(xiàn)盒處進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,則會(huì)到達(dá)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的氣隙之間,造成電機(jī)掃膛,直到磨壞電機(jī)繞組絕緣,使電機(jī)損壞或報(bào)廢。如果液體和氣體介質(zhì)泄漏進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,將會(huì)直接造成電機(jī)絕緣下降而跳閘。一般液體和氣體泄漏有以下幾種表現(xiàn)形式:各種容器和輸送管道泄漏、泵體密封泄漏、沖洗設(shè)備和地面等。機(jī)械油泄漏后從前端軸承盒縫隙中進(jìn)入電機(jī)。與電機(jī)相連的減速機(jī)等油封磨損,機(jī)械潤(rùn)滑油順著電機(jī)軸進(jìn)入,在電機(jī)內(nèi)部積聚后,溶解電機(jī)絕緣漆,使電機(jī)絕緣性能逐步降低。松下伺服電機(jī)的技術(shù)應(yīng)用非常廣。
松下伺服電機(jī)拆解松下伺服電機(jī)從功能上分為兩大部分,一部分是電機(jī),另一部分是編碼器。編碼器與電機(jī)是非接觸的,總共有四根導(dǎo)線(xiàn)引出。通過(guò)中間的傳感器來(lái)獲取電機(jī)運(yùn)行參數(shù)。中間的圓盤(pán)隨電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),帶有磁性。電機(jī)導(dǎo)線(xiàn),總共是四根,包括U、V、W和地線(xiàn)。拆掉電機(jī)輸出軸端蓋。端蓋和軸之間是滾動(dòng)軸承。拆掉電機(jī)輸出軸端蓋。端蓋和軸之間是滾動(dòng)軸承。從另一側(cè)拔出轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子和定子之間的磁力非常大,要用力才能拔出。線(xiàn)圈繞在定子里面。松下伺服電機(jī)的作用是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,它可以控制速度,使位置精度非常準(zhǔn)確。日常中只要是需要?jiǎng)恿υ吹?,且?duì)精度有要求的都需要用到松下伺服電機(jī)。松下伺服電機(jī)可以在封閉的環(huán)里面使用。太原松下伺服電機(jī)系列
松下伺服電機(jī)必須具備適應(yīng)性強(qiáng)的基本性能。濟(jì)南松下交流電機(jī)
松下伺服用于定位控制,下面幾個(gè)參數(shù)需要熟悉并掌握設(shè)置方法:Pr0.00:伺服旋轉(zhuǎn)方向切換。常常有這樣的情形,伺服驅(qū)動(dòng)需要調(diào)換旋轉(zhuǎn)方向,只需要將Pr0.00中的值由“1”改為“0”,或由“0”改為“1”(出廠(chǎng)值是“1”)。Pr0.01:伺服控制模式的設(shè)置。對(duì)于松下伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝,必須要正確才能確保其安全性,避免發(fā)生故障和事故。那么,松下伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在上面地方才合適呢?有什么是需要注意的?松下伺服驅(qū)動(dòng)器并無(wú)防水構(gòu)造,因此在安裝時(shí),要選擇在無(wú)雨淋和陽(yáng)光直射室內(nèi)的控制盤(pán)之內(nèi),并且周?chē)灰胖靡兹计贰?jì)南松下交流電機(jī)
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