高精度角度編碼器的增量測(cè)量法的圓光柵由周期性柵狀線條組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)（測(cè)量脈沖數(shù)）獲得。由于必須用***參考點(diǎn)確定位置，高精度增量式編碼器生產(chǎn)，因此在圓光柵碼盤(pán)中還刻有一個(gè)帶***參考點(diǎn)的碼道。***參考點(diǎn)確定的***位置值可以精確到一個(gè)測(cè)量步距。因此在增量測(cè)量法下，必須通過(guò)掃描***參考點(diǎn)建立***基準(zhǔn)點(diǎn)。高精度角度編碼器的增量式圓光柵有單參考點(diǎn)和多參考點(diǎn)兩種類型，高精度增量式編碼器生產(chǎn)，高精度增量式編碼器生產(chǎn)。單參考點(diǎn)類型比較大需要旋轉(zhuǎn)360 °來(lái)確定***值角度。而多參考點(diǎn)類型則具有多個(gè)距離編碼參考點(diǎn)，這些參考點(diǎn)彼此間通過(guò)數(shù)學(xué)算法確定距離。掃描兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)（比較大需要＞5 °或＞10 °），后續(xù)電子電路就能找到***值的角度。高精度角度編碼器接收工具的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。高精度增量式編碼器生產(chǎn)

高精度角度傳感器（也稱高精度角度編碼器）采用采用磁電原理進(jìn)行測(cè)角，無(wú)觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命，具有高可靠性、追蹤速度快、耐高低溫、防水、防塵及腐蝕性氣體、抗振動(dòng)等特點(diǎn)，具有高精度、高可靠性、追蹤速度快、耐高低溫、防水、防塵及腐蝕性氣體、抗振動(dòng)、抗強(qiáng)電磁干擾等特點(diǎn)。普遍應(yīng)用于要求精度高和可靠性高的各種惡劣環(huán)境中。高精度角位移傳感器是替代光電式編碼器和磁編碼器的理想產(chǎn)品。三大系列外形尺寸、測(cè)角分辨率30′～0.6″、精確度30′～5″、數(shù)據(jù)刷新速率＞5KHz。小角度絕對(duì)編碼器多少錢(qián)高精度角度編碼器的基準(zhǔn)部件采用金屬基坯和金屬膜層制作而成。

一般的理解，伺服高精度角度編碼器的精度與伺服控制位置環(huán)有關(guān)，而分辨率作用于伺服控制的速度環(huán)。在測(cè)量系統(tǒng)中，所謂的“瞬時(shí)速度”是沒(méi)有的，只是時(shí)間間隔越短，就越接近于“瞬時(shí)”，而越接近于“瞬時(shí)速度”的控制，“動(dòng)態(tài)特性”與“剛性”控制就越好，高速時(shí)的瞬時(shí)特征也越就明顯。變化的位置/單位時(shí)間=速度；變化的速度/單位時(shí)間=加速度；變化的加速度/單位時(shí)間=加加速度，低速中，單信號(hào)周期的偏差對(duì)于速度穩(wěn)定性起決定性作用。高速中，以及在變化的加速度中，高精度角度編碼器的系統(tǒng)偏差和單信號(hào)周期的偏差對(duì)于變化的加速度穩(wěn)定性都會(huì)起決定性的作用。

目前市面上常見(jiàn)的高精度角度編碼器有光電式和磁電式高精度角度編碼器兩種，其中光電式高精度角度編碼器占市場(chǎng)主導(dǎo)地位，其發(fā)展比較早，技術(shù)比較成熟，精度比較高。但是光電式高精度角度編碼器也有許多缺點(diǎn)：玻璃光盤(pán)的抗震性能比較差，對(duì)塵埃和結(jié)露等環(huán)境要求比較高，另外玻璃光盤(pán)的刻線有一定的物理限制，部品點(diǎn)數(shù)比較多，不利于小型化，組裝比較復(fù)雜困難，對(duì)組裝的環(huán)境要求比較高，成本相對(duì)的也就比較高。早期光學(xué)高精度角度編碼器的工作原理在刻度盤(pán)（碼盤(pán)）的一邊是發(fā)光管（光源），另一邊是光電接收管（光檢測(cè)器），刻度盤(pán)隨著被測(cè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得透過(guò)刻度盤(pán)縫隙的光束產(chǎn)生間斷，通過(guò)光電接收管的接收和電子線路的處理，產(chǎn)生特定電信號(hào)的輸出，再經(jīng)過(guò)數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。用增量型高精度角度編碼器做位置反饋，在每次斷電后再次上電時(shí)都需要進(jìn)行回零操作。

高精度角度編碼器的誤差檢測(cè)是編碼器制作過(guò)程中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié).對(duì)于高精度光電編碼器，細(xì)分誤差是影響其準(zhǔn)確度的主要因素.現(xiàn)有的細(xì)分誤差檢測(cè)主要采用精密的小角度測(cè)量?jī)x，光學(xué)多面體等儀器，要求在嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行，檢測(cè)方法費(fèi)時(shí)，費(fèi)力，易引入檢測(cè)誤差.對(duì)碼盤(pán)光柵節(jié)距較小，細(xì)分份數(shù)較高的高精度編碼器的細(xì)分誤差以及工作現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差的快速檢測(cè)，還沒(méi)有有效的檢測(cè)手段.本文主要研究的是高精度編碼器動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差的測(cè)量方法.在參考國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，首先從莫爾條紋產(chǎn)生的原理出發(fā)，深入分析了高精度編碼器莫爾條紋光電信號(hào)的特點(diǎn)，影響莫爾條紋質(zhì)量的因素，莫爾條紋信號(hào)質(zhì)量對(duì)細(xì)分誤差的影響，研究了高精度編碼器細(xì)分誤差的計(jì)算方法.提出了利用傅立葉變換進(jìn)行高精度編碼器動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差的計(jì)算方法.采用傅立葉分析算法對(duì)莫爾條紋信號(hào)進(jìn)行分析研究，計(jì)算信號(hào)波形參數(shù)，與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，求出動(dòng)態(tài)細(xì)分誤差.建立了莫爾條紋的時(shí)域信號(hào)向空域位置信號(hào)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型。高精度角度編碼器脈沖能用來(lái)控制角位移。北京角度編碼器工作原理

增量型和相對(duì)型高精度角度編碼器，前者輸出的是連續(xù)的計(jì)數(shù)脈沖，后者輸出的是角度位置編碼。高精度增量式編碼器生產(chǎn)

高精度角度編碼器能夠很好地與機(jī)械電子應(yīng)用相匹配，實(shí)現(xiàn)對(duì)***角度位置的檢測(cè).但其復(fù)雜的查表過(guò)程降低了軟件靈活性，并增加表格存儲(chǔ)空間進(jìn)而增加硬件成本;通過(guò)對(duì)DS-25的兩種工作模式分析提出算法改進(jìn)方案，方案利用粗略模式下得到的角度值推算精確模式下的信號(hào)周期序號(hào)，并結(jié)合精確模式下測(cè)量到的角度值計(jì)算編碼器對(duì)應(yīng)的***角度位置，能節(jié)約近2 KB的存儲(chǔ)空間;另外，DS-25輸出的2路模擬信號(hào)在前級(jí)放大處理時(shí)，因器件的離散性，必然造成2路信號(hào)之間存在偏差，通過(guò)軟件調(diào)整2路信號(hào)之間的比例系數(shù)來(lái)補(bǔ)平信號(hào)差異，提升程序的適應(yīng)能力;實(shí)驗(yàn)證明:算法的改進(jìn)能節(jié)約電子表格的存儲(chǔ)空間，角度位置誤差控制在3‰以內(nèi).高精度增量式編碼器生產(chǎn)

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