直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，江西線性模組需要多少錢，江西線性模組需要多少錢，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動模組，江西線性模組需要多少錢、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動，是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精細(xì)。直線模組相當(dāng)早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有：單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。在我們國 家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯，深受設(shè)備制造商的青睞。

直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場所。 就當(dāng)前***使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。 同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。 滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

一、同步帶結(jié)構(gòu)的直線模組電機(jī)使用所遇到的問題 1）電機(jī)運(yùn)動過程中抖動 ① 電機(jī)選型不正確，將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機(jī)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過高，將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級”參數(shù)調(diào)低。 2）電機(jī)啟動以及停止過程中抖動 ① 電機(jī)加減速時(shí)間過短，應(yīng)適當(dāng)增加加減速時(shí)間。 ② 負(fù)載慣量過大，將電機(jī)“慣量比”參數(shù)調(diào)高，不行則更換更大功率電機(jī)。 3）電機(jī)定位不準(zhǔn) ① 聯(lián)軸器松動、同步輪松動。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過低，將“電機(jī)控制增益等級”參數(shù)調(diào)高。 ③ 檢查現(xiàn)場有無信號干擾，增加抗干擾措施（電機(jī)線加磁環(huán)、脈沖方向信號線加屏蔽）。 二、絲桿結(jié)構(gòu)的直線模組電機(jī)使用所遇到的問題： 1）電機(jī)跑動有異響、通電有異響 ① 電機(jī)、聯(lián)軸器與螺桿軸端同心度不良，應(yīng)重新安裝電機(jī)。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過高，將電機(jī)“電機(jī)控制增益等級”參數(shù)調(diào)低。 2）電機(jī)定位不準(zhǔn) ① 聯(lián)軸器松動、同步輪松動。 ② 電機(jī)增益參數(shù)過低，將“電機(jī)控制增益等級”參數(shù)調(diào)高。 ③ 檢查現(xiàn)場有無信號干擾，增加抗干擾措施（電機(jī)線加磁環(huán)、脈沖方向信號線加屏蔽） 3）電機(jī)堵轉(zhuǎn)，速度加大便無法啟動 ① 加速時(shí)間過短，應(yīng)適當(dāng)增加。 ② 電機(jī)選型過小，更換更大功率電機(jī)

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