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產(chǎn)品關鍵詞:南京微型伺服電機維修,伺服電機
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直流伺服電機為直流供電,為調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速和方向,南京微型伺服電機維修,需要對其直流電壓的大小和方向進行控制,南京微型伺服電機維修。目前常用晶體管脈寬調(diào)速驅(qū)動和晶閘管直流調(diào)速驅(qū)動兩種方式。晶閘管直流驅(qū)動方式主要通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置控制晶閘管的觸發(fā)延遲角(控制電壓的大小)來移動觸發(fā)脈沖的相位,從而改變整流電壓的大小,使直流電動機電樞電壓的變化易于平滑調(diào)速,南京微型伺服電機維修。由于晶閘管本身的工作原理和電源的特點,導通后是利用交流(50Hz)過零來關閉的,因此在低整流電壓時,其輸出是很小的尖峰值(三相全波時每秒300個)的平均值,從而造成電流的不連續(xù)性。而采用脈寬調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng),其開關頻率高(通常達2000~3000Hz),伺服機構能夠響應的頻帶范圍也較寬,與晶閘管相比,其輸出電流脈動非常小,接近于純直流。伺服電機內(nèi)沒有軸承,利用負載軸的軸承支撐伺服電機轉(zhuǎn)子,類似無框架電機。南京微型伺服電機維修
伺服電機雖然本身具有較高的防護等級,但不適合安裝在多油、潮濕的地方。但長時間處于多水、或多油的環(huán)境中,終究對電機的壽命不利。安裝之前需要用到它。在安裝過程中有幾點需要了解。1.若伺服電機與減速機相連,則在使用伺服電機時應加油封,以防減速機的油進入伺服電機。2.確保電纜不受外界彎曲力或其本身重量所造成的力矩或垂直載荷,特別是在電纜出口或連接處。3.要保證每一臺伺服電機安裝和運行時,其徑向和軸向負荷都控制在規(guī)定的數(shù)值之內(nèi)。4.當伺服電機的軸端安裝/拆卸耦合部件(聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等)時,不要用錘子直接敲擊。防爆伺服電機批發(fā)廠家由于SCR伺服驅(qū)動器存在觸發(fā)脈沖與主電路的同步問題。
直流伺服電機的基本結構:傳統(tǒng)的直流伺服電機動實質(zhì)是容量較小的普通直流電機,有他勵式和永磁式兩種,其結構與普通直流電機的結構基本相同。杯形電樞直流伺服電機的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動慣量小,響應快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn),氣隙較大。無刷直流伺服電機用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器,使之工作更可靠。它的定子鐵心結構與普通直流電機基本相同,其上嵌有多相繞組,轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。直流伺服電機是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機,其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。直流伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上角。
伺服電機怎樣有針對性抗干擾:來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。眾所周知接的是提高電子設備抗干擾的有效手段之一,正確的接地既能壓制設備向外發(fā)出干擾;但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號,使系統(tǒng)無法正常工作。一般說來,控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等,如果接地系統(tǒng)混亂,對伺服電機系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時,地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應電流,干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響伺服電機電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在于分清接地方式,為系統(tǒng)提供良好的接地性能。伺服電機:當轉(zhuǎn)子的直徑較小時,可以直接把永磁體貼在導磁軸上。
富士伺服電機完成機械原點復位的細節(jié)原理:此種回原方法是較精確的,主要應用在數(shù)控機床上:富士伺服電機先以一段高速去找原點開關,有原點開關信號時,電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號,一個Z相信號一定是在原點檔塊上(所以可以注意到,其實較高的數(shù)控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的,且其長度一定大于電機一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度)。找到一個Z相信號后,此時有兩種方試,一種是檔塊前回原點,一種是檔塊后回原點(檔塊前回原點較安全,歐系多用,檔塊后回原點工作行程會較長,日系多用)。以檔塊后回原為例,找到檔塊上一個Z相信號后,電機會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的一個Z相信號。一般這就算真正原點,但因為有時會出現(xiàn)此點正好在原點檔塊動作的中間狀態(tài),易發(fā)生誤動作,且再加上其它工藝需求,可再設定一偏移量;此時,這點才是真正的機械原點。此種回原方法是較精確的,且重復回原精度高。機械部件的“鎖緊”等都可能造成負載過大。南京微型伺服電機維修
在同一負載轉(zhuǎn)矩作用時,交流伺服電機轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。南京微型伺服電機維修
如何正確調(diào)試伺服電機?1、初始化參數(shù)。在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的較大設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。2、接線。將控制卡斷電,連接控制卡與伺服電機之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。南京微型伺服電機維修
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3160815.html
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