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詳細(xì)說明
懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究:高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,東莞掘進(jìn)機(jī)銷售,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m,東莞掘進(jìn)機(jī)銷售。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,東莞掘進(jìn)機(jī)銷售,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工集團(tuán)懸臂式掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展。東莞掘進(jìn)機(jī)銷售
徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)在2014年助力湖南省龍永高速公路,這是湖南省內(nèi)首臺(tái)先進(jìn)的懸臂式掘進(jìn)機(jī)設(shè)備,以現(xiàn)代科技手段為隧道施工插上安全、質(zhì)量的“雙翼”,推動(dòng)了隧道工程安全、質(zhì)量建設(shè)。徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用懸臂式截割頭對(duì)圍巖迅速進(jìn)行切割,掘進(jìn)量為80立方米/小時(shí),具有作業(yè)快、粉塵少、安全系數(shù)高等特點(diǎn),且掘進(jìn)機(jī)的雙搖桿隨動(dòng)機(jī)構(gòu)還能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)前溜槽和鏟板后溜槽的平滑連接,可直接將切割后的物料通過鏈輪輸送至渣土車上,開挖進(jìn)度有效提高,施工效率將在傳統(tǒng)隧道施工技術(shù)的基礎(chǔ)上提高4-5倍。由于地質(zhì)條件十分復(fù)雜,該隧道采用傳統(tǒng)的施工方法進(jìn)行爆破對(duì)巖層擾動(dòng)較大,易引發(fā)塌方等系列安全問題。采用徐工EBZ230懸臂式掘進(jìn)機(jī)后,可以直接利用掘進(jìn)機(jī)的切割頭對(duì)圍巖迅速進(jìn)行切割,有效杜絕了由爆破引發(fā)的安全問題。 汕頭地鐵施工掘進(jìn)機(jī)沒有對(duì)比,你不會(huì)知道徐工有多好!
EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)(切割電機(jī)、油泵電機(jī))、隔爆型電滾筒(二運(yùn)電機(jī))、低濃度甲烷傳感器等組成。
主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止;對(duì)掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號(hào)并具有低壓漏電保護(hù)功能;以可編程控制器PLC為**,對(duì)油泵、切割、二運(yùn)3個(gè)電機(jī)的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機(jī)絕緣進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù),同時(shí)顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。
產(chǎn)品型號(hào):EBZ135L懸臂式掘進(jìn)機(jī)
生產(chǎn)廠家:徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司
該機(jī)主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進(jìn)。通過第二運(yùn)輸機(jī),可與自卸車、梭車、皮帶運(yùn)輸機(jī)等配套,能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。
優(yōu)勢(shì)1. 機(jī)身矮,重心低,爬坡能力強(qiáng);
2. 整機(jī)結(jié)構(gòu)剛性好,強(qiáng)度高,穩(wěn)定性強(qiáng);
3. 具有內(nèi)、外噴霧、漏水檢測(cè)功能;
4. 行走減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)高度集成;
5. 鏟板具有雙面傾角,利于裝煤和清底;
6. 中間運(yùn)輸機(jī)平直結(jié)構(gòu),與鏟板搭接順暢,龍門高、運(yùn)輸通暢;
7. 本體、后支撐采用厚板箱型結(jié)構(gòu)焊接,剛性好,可靠性高;
8. 液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制;
9. 電氣系統(tǒng)采用新型綜合保護(hù),具有液晶漢字動(dòng)態(tài)顯示功能。
徐工集團(tuán)煤礦用掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制研究。EBZ230K型掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、鏟板總成、運(yùn)輸機(jī)、本體總成、行走機(jī)構(gòu)、后支承、操縱臺(tái)、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、護(hù)板、標(biāo)識(shí)與涂裝等部件構(gòu)成。整機(jī)采用模塊化、窄機(jī)身設(shè)計(jì),可滿足窄巷道掘進(jìn)施工要求,主要液壓元器件采用國(guó)際**品牌產(chǎn)品,整機(jī)配置高,切割電機(jī)、泵站電機(jī)、控制系統(tǒng)等具有防爆功能,安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒(二運(yùn)電機(jī))、低濃度甲烷傳感器等組成。所用隔爆及本質(zhì)安全型開關(guān)箱和本安型操作箱體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠,主要控制器安裝在一個(gè)封閉的殼體內(nèi),有效屏蔽電磁干擾;液晶屏幕工況顯示,操作界面菜單式,參數(shù)設(shè)置靈活安全;具有過壓、電機(jī)過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能徐工集團(tuán)基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)。汕頭地鐵施工掘進(jìn)機(jī)
工地上,徐工設(shè)備是公認(rèn)的寵兒。東莞掘進(jìn)機(jī)銷售
徐工傾情打造的全新“XTR系列”隧道掘進(jìn)機(jī)不僅融匯了國(guó)外隧道掘進(jìn)機(jī)行業(yè)的前列科技成果,而且其特有的眾多性能和表現(xiàn),**行業(yè)技術(shù)發(fā)展達(dá)到新的制高點(diǎn)。徐工隧道掘進(jìn)機(jī)的誕生,將逐步改變傳統(tǒng)隧道施工中以鉆爆法為主的施工方式,改善施工環(huán)境,提供更為安全和節(jié)能的施工工藝,有效提升隧道施工質(zhì)量和效益。為了滿足大多客戶的需求,我們?cè)诩夹g(shù)上做了相應(yīng)改進(jìn)。首先是**度切割:采用特質(zhì)硬巖截齒和全新設(shè)計(jì)截齒排布方式,使徐工隧道掘進(jìn)機(jī)有著更強(qiáng)的地質(zhì)適應(yīng)能力,切削性能穩(wěn)定,切割頭磨損小,可實(shí)現(xiàn)半圓形、橢圓形、矩形、馬蹄形等異形和突變斷面的掘進(jìn)。第二是高效率施工:徐工XTR懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)充分調(diào)研國(guó)內(nèi)隧道市場(chǎng)需求,針對(duì)大斷面山體隧道,在截割幅度、截齒排布、電纜卷管、運(yùn)輸物料等方面突出了隧道施工的專業(yè)優(yōu)勢(shì),斷面高度可一次截割到位,實(shí)現(xiàn)快速施工。第三是高穩(wěn)定性:徐工XTR懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)采用國(guó)際**品牌液壓和電氣元件,保證機(jī)器運(yùn)行和控制的可靠性,配備噴霧系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)除塵,為施工人員提供一個(gè)低塵環(huán)境,整機(jī)配置高、機(jī)器穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高、安全可靠。東莞掘進(jìn)機(jī)銷售
貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在貴州省貴陽(yáng)市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場(chǎng),我們一直在路上!
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