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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:北京角度編碼器工作原理,高精度角度編碼器
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在將高精度角度編碼器接入上位系統(tǒng)時(shí),往往都需要基于實(shí)際的應(yīng)用狀況,對(duì)反饋編碼與測量實(shí)體之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行設(shè)定,簡單說,北京角度編碼器工作原理,就是得讓上位系統(tǒng)和高精度角度編碼器對(duì)上眼兒。這個(gè)設(shè)定其實(shí)有兩層含義,北京角度編碼器工作原理,一個(gè)是線性比例關(guān)系,就是每一圈(或單位脈沖數(shù))對(duì)應(yīng)多少工程當(dāng)量,這在一般的伺服系統(tǒng)中就是“速比”;另一個(gè)是位置參考點(diǎn),北京角度編碼器工作原理,也就是需要讓系統(tǒng)知道坐標(biāo)原點(diǎn)在哪里,對(duì)應(yīng)哪個(gè)位置編碼,這就是所謂的“回零”。只有完成了上述比例關(guān)系和坐標(biāo)原點(diǎn)這兩個(gè)層面的參數(shù)設(shè)定,在反饋編碼與測量實(shí)體之間建立起一一對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系,系統(tǒng)才能夠在讀取到高精度角度編碼器反饋的編碼時(shí)準(zhǔn)確的換算并識(shí)別出其所反映的實(shí)際測量位置。相對(duì)型高精度角度編碼器如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的。北京角度編碼器工作原理
光電軸角高精度角度編碼器的抗干擾能力較強(qiáng),且沒有累計(jì)誤差。相對(duì)型測角高精度角度編碼器在我國研究的比較早的是長春光申機(jī)械研究所。1964年長春研制出了我國第1塊18位相對(duì)式碼盤,接著研制出了18位相對(duì)式高精度角度編碼器,用于電影經(jīng)緯儀上;1988年研制出了23位相對(duì)式高精度角度編碼器;1996年,又研制出25位相對(duì)式高精度角度編碼器,采用自然二進(jìn)制與周期二進(jìn)制混合編碼,采用單片機(jī)軟件細(xì)分,分辨率為0.039”,測角均方根誤差為士0.7”.。無論是增量型還是相對(duì)型光電軸角高精度角度編碼器,雖然它們都可以直接輸出數(shù)字量,多被用于角度的檢測,但其分辨率總是依賴于機(jī)械放大裝置。高精度增量式編碼器哪家好對(duì)高精度角度編碼器的測角精度和分辨力提升了要求。
高精度角度編碼器是一種測量角位移和角速度的精密傳感器.隨著數(shù)控系統(tǒng)以及現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)對(duì)分辨率和精度的要求越來越高,*依靠原始分辨率或四倍頻計(jì)數(shù)已無法滿足工控系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋精度需求,需要更高的分辨率和精度的編碼器位置轉(zhuǎn)速等反饋信號(hào).提高編碼器分辨率的方法有硬件和軟件兩種方法,由于硬件方法對(duì)工藝設(shè)計(jì)等要求非常高,課題采用了軟件方法對(duì)編碼器信號(hào)進(jìn)行電子學(xué)細(xì)分,以提升編碼器信號(hào)的分辨率和精度.為了提高編碼器位置信息的分辨率和精度,以獲取更精確的電機(jī)位置,速度等信息,文中主要設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算(CORDIC)算法的編碼器信號(hào)處理系統(tǒng).首先通過信號(hào)調(diào)理電路對(duì)編碼器信號(hào)進(jìn)行差分放大和整形濾波等處理,然后四倍頻計(jì)數(shù)得到粗碼信息,接著采用基于改進(jìn)CORDIC算法的電子學(xué)細(xì)分方法獲得精插補(bǔ)信息,將粗碼和精碼信息整合,得到高的分辨率和高精度的電機(jī)角位置信息.
要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。高精度角度編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與高精度角度編碼器pg之間的連接方式,必須與高精度角度編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,高精度角度編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理。高精度角度編碼器一般分為增量型與相對(duì)型,它們存著較大的區(qū)別:在增量高精度角度編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而相對(duì)型高精度角度編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。高精度角度編碼器可重復(fù)方向的精度。
玻璃高精度角度編碼器具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度,而金屬代碼不易破碎,因?yàn)樗鼈冎苯舆B接且沒有缺口。然而,由于金屬的厚度,金屬碼的精度受到限制,金屬碼的熱穩(wěn)定性也比玻璃碼的熱穩(wěn)定性差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料高精度角度編碼器價(jià)格便宜,但其精度,熱穩(wěn)定性和預(yù)期壽命都很差。旋轉(zhuǎn)高精度角度編碼器的工作原理在實(shí)際使用的過程當(dāng)中,旋轉(zhuǎn)高精度角度編碼器在運(yùn)行的過程當(dāng)中是采用的同軸運(yùn)轉(zhuǎn)的方式,也就是說設(shè)備在運(yùn)行的過程當(dāng)中能夠通過軸安裝的形式幫助設(shè)備進(jìn)行更好的測量,這樣的目的就是能夠很好的達(dá)到同速度。高高精度角度編碼器和普通的角度編碼器區(qū)別在哪里?北京角度編碼器工作原理
高精度角度編碼器脈沖丟失的原因是高精度角度編碼器安裝過程中出現(xiàn)敲擊,沖撞等機(jī)械損傷。北京角度編碼器工作原理
用高精度角度編碼器計(jì)數(shù)器處理高精度角度編碼器輸出,同微處理器的控制信號(hào)進(jìn)行差動(dòng)比較。通過比較驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制信號(hào)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果,只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài),我們稱之為閉合回路(閉環(huán))實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)行。如果有人問你高精度角度編碼器是干什么的啊?簡單的答案就是測出旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)物體的移動(dòng)方向、移動(dòng)量、角度。因此一般情況下提及高精度角度編碼器的應(yīng)用,我們可以舉出用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。換個(gè)更加準(zhǔn)確的說法,高精度運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備。像電風(fēng)扇這種家電,用無刷電機(jī)也不會(huì)有什么問題,也就沒有必要使用編碼。與此相反,工業(yè)機(jī)器人、AGV、模組等各種工業(yè)設(shè)備,由于高精度運(yùn)作的要求,高精度角度編碼器在這些設(shè)備被應(yīng)用。北京角度編碼器工作原理
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3163726.html
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