水下潛器在海洋環(huán)境的探測與建模、海洋目標(biāo)的水下探測與識別、定位與傳輸?shù)确矫娴难芯恐邪l(fā)揮著重要作用，而高精度的導(dǎo)航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件，還決定了它是否可以安全作業(yè)及返回，因此，高精度導(dǎo)航定位是研究水下潛器的關(guān)鍵技術(shù)之一，是確保潛水艇及無人潛航器在深海遠(yuǎn)航作戰(zhàn)、水下機(jī)器人作業(yè)、進(jìn)行水下搜索、打撈及救援等應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)之一。導(dǎo)航系統(tǒng)是能夠向航行體的操縱者或控制系統(tǒng)提供航行體的位置、速度，云南水下聲學(xué)測速裝備，云南水下聲學(xué)測速裝備、航向、姿態(tài)等即時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的系統(tǒng)，在現(xiàn)代軍*技術(shù)中，導(dǎo)航占據(jù)著十分重要的地位，有著所方面的應(yīng)用，它已從為航空服務(wù)的航行保障手段，云南水下聲學(xué)測速裝備，發(fā)展成為各種軍*操作和武器裝備提供關(guān)鍵的位置、速度與時(shí)間信息的傳感器，是現(xiàn)代戰(zhàn)*的重要信息源。導(dǎo)航已經(jīng)使現(xiàn)代軍*作戰(zhàn)方式發(fā)生了巨大的變化，引起了各國軍方的高度重視。

深海通信裝備生產(chǎn)公司。云南水下聲學(xué)測速裝備

   海底地震監(jiān)測觀測方法：海底地震儀投放、回收或觀測采用的方式主要有三種：①錨定浮標(biāo)式，用尼龍纜繩將地震儀與浮標(biāo)連接起來，便于尋找回收。用這一方式可進(jìn)行多點(diǎn)觀測,但纜繩容易帶來干擾。②自由下落自動(dòng)升浮式,將海底地震儀同帶有分離裝置的錨連接好，投入海中后自由下落海底，預(yù)定的觀測時(shí)間一過，儀器內(nèi)的定時(shí)器或船上發(fā)出的信號指令使儀器與錨自動(dòng)分離,升浮海面,打撈回收。此裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜而沉重。③海底電纜式，用海底電纜把海底地震儀和陸上觀測站連接起來進(jìn)行半永久的觀測，海底電纜起到數(shù)據(jù)傳輸、遙控、電力供給的作用。此法只能用于離岸較近的淺海地區(qū)。 云南水下聲學(xué)測速裝備遠(yuǎn)距離探測聲吶裝備生產(chǎn)公司。

  從能量檢測的角度講，矢量水聽器的采用使系統(tǒng)的抗各向同性噪聲的能力獲得提高，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)場多目標(biāo)的識別等。矢量水聽器的研究工作受到極大重視。因此，包括矢量信息在內(nèi)的多信息檢測是聲納系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢，正越來越被各個(gè)海軍大國所重視。隨著技術(shù)地不斷發(fā)展，技術(shù)需求越來越多，為滿足岸站建設(shè)的需要，服務(wù)海岸預(yù)警聲納系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程檢測、識別，低頻檢測能力日益顯得重要。另外，由于核動(dòng)力潛艇的出現(xiàn)，潛艇隱身等新技術(shù)的普遍采用，反潛問題受到各國空前的重視。一種有效的方法是轉(zhuǎn)向測試螺旋槳低頻噪聲，安靜型潛艇和艦船的本征噪聲都在低頻段，這就需要低頻段的矢量水聽器。即要求探測換能器具有低頻檢測能力。低頻三維空間全向矢量檢測器己成為新的技術(shù)需求。這種低頻矢量水聽器的研制成功可以預(yù)期解決遠(yuǎn)程傳播低頻信號的檢測問題。同時(shí)，隨著目標(biāo)信號的減弱，高靈敏度檢測問題也變得迫切。

  水聲通信發(fā)展情況：這是國際上高水平的技術(shù)，在遠(yuǎn)距離水里能清楚地接收到語音信號，世界上也只有極少數(shù)軍使用水聲通訊的蛟龍?zhí)柺聫?qiáng)國才能做到。水聲通信機(jī)使用的是模擬信號，可是海洋中的波浪、魚類、艦船等產(chǎn)生噪聲，使海洋中的聲場極為混亂，聲波在海水中傳遞時(shí)產(chǎn)生“多途徑干擾信號”這一較大的難題，導(dǎo)致接收到的信號模糊不清。半個(gè)世紀(jì)以來，水聲領(lǐng)域的**對這一難題一直束手無策，老式的模擬水聲通信機(jī)一直沿用至今。由于數(shù)字通信的產(chǎn)生，陸地上的信號干擾被成功解決，水聲領(lǐng)域的**也開始了在該領(lǐng)域進(jìn)行探索。他們認(rèn)真分析了世界上抗多途干擾的幾種方法，然后課題組一致認(rèn)為還是采用電磁波抗干擾的手段——跳頻通信，它既能抗多途徑干擾又能保證信息安全。因?yàn)楹Ｋ煞趾軓?fù)雜，所以聲波傳遞時(shí)就被吸收了一部分，而且頻率越高吸收就越厲害，對于頻率低的聲波海水反而吸收少。**測得結(jié)果，聲波頻率在4000赫茲左右為遠(yuǎn)距離傳遞的較佳頻率，而用4000赫茲的頻率去實(shí)現(xiàn)跳頻通信，頻點(diǎn)與頻點(diǎn)之間的距離就很小了。 水下小目標(biāo)識別裝備生產(chǎn)公司。

  海底地震監(jiān)測是指用專門設(shè)計(jì)的地震儀投放于海洋底來觀測海洋底的地震現(xiàn)象，確定震源參數(shù)，以研究海洋底地震活動(dòng)規(guī)律并作地質(zhì)構(gòu)造分析的一種海洋地震測量新方法。由于地震頻率范圍變化很大，因此要求根據(jù)不同的觀測目的，選擇短周期和長周期的檢波器來分別測定適當(dāng)?shù)念l率范圍。用專門設(shè)計(jì)的地震儀投放于海洋底來觀測海洋底的地震現(xiàn)象，確定震源參數(shù)，以研究海洋底地震活動(dòng)規(guī)律并作地質(zhì)構(gòu)造分析的一種海洋地震測量新方法。早在1937～1940年間，美國W.M.尤因等就進(jìn)行過海底地震監(jiān)測的嘗試，但直到60年代以后，此項(xiàng)觀測技術(shù)才隨深海大洋調(diào)查的發(fā)展而得到采用。 水下電話裝備生產(chǎn)公司。四川水下避障設(shè)備

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  水下導(dǎo)航定位，慣性導(dǎo)航：慣性導(dǎo)航是一種自主式的導(dǎo)航方法。它完全依靠機(jī)載設(shè)備自主的完成導(dǎo)航任務(wù)，和外界不發(fā)生任何光、電聯(lián)系，因此隱蔽性好，工作不受氣候條件的限制。這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，對作為軍*目的而應(yīng)用的各種航行器特別重要。所以近幾十年來，慣性導(dǎo)航在導(dǎo)彈、艦船、潛艇、水下武器、飛機(jī)、宇宙航行器上都得到了寬泛的應(yīng)用，在導(dǎo)航技術(shù)中占有突出的地位。 慣性導(dǎo)航用于水下導(dǎo)航，是通過將加速度對時(shí)間兩次積分來獲得水下潛器的位置，其優(yōu)點(diǎn)是自主性和隱蔽性好。缺點(diǎn)是由于陀螺隨時(shí)間不斷漂移，在長時(shí)間工作情況下導(dǎo)航定位累積誤差較大。早期的慣導(dǎo)系統(tǒng)復(fù)雜、體積大、能耗高不適合潛水器使用，現(xiàn)在隨著光纖、激光等新型固態(tài)陀螺技術(shù)的不斷進(jìn)步，為實(shí)現(xiàn)研制體積小、精度高、可靠性好、能耗與成本指標(biāo)低的INS提供了條件，因此在未來的自主式潛航器（AUV)上將有可能大量采用這些新型INS。目前，國外水下潛器常用的INS主要有:美國霍尼韋爾公司RL34環(huán)形激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、美國Crossbow公司的微機(jī)械陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等。 云南水下聲學(xué)測速裝備

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