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詳細說明
所述三個以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置,將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送;作物檢測傳感器,所述作物檢測傳感器設(shè)置于所述三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑,檢測所述輸送路徑中的作物的存在;收割狀況檢測部,所述收割狀況檢測部基于所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果,對被收割的作物在所述收割寬度方向上進入到所述收割部的哪個范圍進行計算。根據(jù)本結(jié)構(gòu),通過基于在三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測傳感器的檢測結(jié)果由收割狀況檢測部進行的計算,算出被收割的作物在收割寬度方向上進入到收割部的哪個范圍,因此,即便在進行多行收割時或*在收割部的一部分的范圍進行收割時,也可以得到用于知曉被收割的作物進入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。在本發(fā)明中,為,所述作物檢測傳感器是通過與作物接觸并進行擺動操作而成為檢測狀態(tài)的擺動桿,河南聯(lián)合收獲機價格多少。根據(jù)本結(jié)構(gòu),可以結(jié)構(gòu)簡單地得到作物檢測傳感器,因此,可以廉價地得到與收割部中的作物的進入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中,河南聯(lián)合收獲機價格多少,河南聯(lián)合收獲機價格多少,為,在兩個以上的所述作物檢測傳感器檢測到所述作物的狀態(tài)下。內(nèi)蒙古青貯收割機多少錢。河南聯(lián)合收獲機價格多少
根據(jù)本結(jié)構(gòu),可以結(jié)構(gòu)簡單地得到作物檢測傳感器,因此,可以廉價地得到與收割部中的作物的進入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述輸送裝置具備:對收割作物的根部側(cè)部分進行夾持輸送的根部側(cè)輸送部、以及設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部的上方并對收割作物的穗梢側(cè)部分進行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部,在俯視時,所述擺動桿設(shè)置在與所述輸送裝置的前部對應(yīng)的部位。根據(jù)本結(jié)構(gòu),由于擺動桿作用于根部側(cè)輸送部以及穗梢側(cè)輸送部的輸送距離不變長的收割作物。天津大型玉米收割機多少錢一臺天津辣椒收獲機生產(chǎn)廠家。
也可以是兩個轉(zhuǎn)換表中的一個轉(zhuǎn)換表中的轉(zhuǎn)換比率a為恒定值、另一個轉(zhuǎn)換表中的轉(zhuǎn)換比率a成比例變化的結(jié)構(gòu)。此時,在根據(jù)檢測值x的變化而切換了轉(zhuǎn)換表的情況下,也可以是轉(zhuǎn)換比率a呈階梯狀變化而非無級變化的結(jié)構(gòu)。(2)在上述實施方式中,轉(zhuǎn)換表t由多個轉(zhuǎn)換表構(gòu)成,但并不限定于該實施方式。例如,也可以如圖9所示,一個轉(zhuǎn)換表t由多個子表構(gòu)成,在存儲部33中*存儲一個該轉(zhuǎn)換表t。(3)在上述實施方式中,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4被設(shè)定為第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的檢測值x的下限值,但能夠適當(dāng)確定***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4的值屬于哪個轉(zhuǎn)換表。例如,也可以將***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4設(shè)定為***表t1、第二表t2、第三表t3、第四表t4中的檢測值x的上限值。另外,也能夠在一個轉(zhuǎn)換表t中設(shè)定兩個閾值。例如,也能夠采用在檢測值x為***閾值x1以上且第二閾值x2以下的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第二表t2的結(jié)構(gòu),還能夠采用在檢測值x為第三閾值x3以上且第四閾值x4以下的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第四表t4的結(jié)構(gòu)。(4)并不限定于上述實施方式,也可以是全部轉(zhuǎn)換表t的轉(zhuǎn)換比率a均由恒定值構(gòu)成。
在該情況下,可以構(gòu)成為,各轉(zhuǎn)換表t的轉(zhuǎn)換比率a分別為不同的值,通過以轉(zhuǎn)換比率a微小地變化的方式排列多個由微小的檢測范圍指定的轉(zhuǎn)換表t,從而使收量值v以較小的階梯狀變化。(5)在上述實施方式中,以轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測值x變大而向右下傾斜的方式構(gòu)成了多個轉(zhuǎn)換表t,但并不限定于該實施方式。例如多個轉(zhuǎn)換表t也可以構(gòu)成為轉(zhuǎn)換比率a的值隨著檢測值x變大而向右上傾斜。(6)通過將收量值v和gps的位置信息關(guān)聯(lián),能夠?qū)⑹樟恐祐用于田地的每個微小劃分單位中的收量分布。另外,如果收量值v的累計值和根據(jù)重量傳感器40的檢測值計算的收量值之間存在誤差,則能夠根據(jù)誤差分別校正過去的收量值v。(7)在上述實施方式中,在收量傳感器20中隔著分隔件20c配備有檢測板20a與稱重傳感器20b,但收量傳感器20也可以是利用稱重傳感器20b檢測谷粒的收量的結(jié)構(gòu)。另外,也可以是利用應(yīng)變計傳感器取代稱重傳感器20b檢測谷粒收量的結(jié)構(gòu)。(8)并不限定于上述實施方式,轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于如下結(jié)構(gòu)的收量傳感器。例如,如圖10所示,轉(zhuǎn)換表t也能夠應(yīng)用于放出口102形成于谷粒箱的側(cè)壁100且收量傳感器104與放出口102鄰接地配置的結(jié)構(gòu)。在該例子中。內(nèi)蒙古大型玉米收割機生產(chǎn)廠家。
收割機:設(shè)有將從脫粒裝置由絞龍輸送器送來的谷粒從谷粒放出口放出的投擲板(文獻中的“回転羽根板,在谷粒箱的內(nèi)部設(shè)有收量傳感器(文獻中“投口センサ(中文譯文:投入口傳感器)”)。由投擲板放出的谷粒碰撞收量傳感器,碰撞的沖擊被收量傳感器的應(yīng)變計檢測出。該收量傳感器的應(yīng)變量被換算為電壓,利用控制部計算出谷粒量。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2017-077204號公報技術(shù)實現(xiàn)要素:發(fā)明將要解決的技術(shù)問題但是,若向谷粒箱放出的谷粒量變少,則在谷粒放出口中,存在以偏向脫粒裝置所在一側(cè)的狀態(tài)放出谷粒的情況。此時,擔(dān)心施加于收量傳感器的壓力分布不均,使收量傳感器的應(yīng)變量相對于實際谷粒量來說較小。新疆大型玉米收割機生產(chǎn)廠家。甘肅小型玉米收割機
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從谷粒輸送路徑10送來的谷粒的放出量越多,谷粒對檢測板20a的按壓力越大,稱重傳感器20b的檢測信號也越大。在從谷粒輸送路徑10輸送的谷粒的放出量多的情況下,從放出口13a放出的谷粒從放出口13a的左右寬度的整個寬度無遺漏地飛散。伴隨于此,谷粒無遺漏地按壓于檢測板20a,因此施加于檢測板20a的壓力分布均勻。因而,如果谷粒的放出量多,則施加于稱重傳感器20b的應(yīng)變量與谷粒的放出量成比例。但是,在從谷粒輸送路徑10輸送的谷粒的放出量少的情況下,從放出口13a放出的谷粒在放出口13a中以偏向脫粒裝置6所在一側(cè)的狀態(tài)放出。在該狀態(tài)下,谷粒*按壓于檢測板20a的一部分,因此施加于檢測板20a的壓力分布產(chǎn)生不均和偏倚,稱重傳感器20b的應(yīng)變量變少。因此,稱重傳感器20b的檢測信號與實際收量之間的關(guān)系不會成為線性比例的關(guān)系。以下說明為了解決這種問題而使用的轉(zhuǎn)換表?!厕D(zhuǎn)換表〕基于圖5至圖8說明基于稱重傳感器20b的檢測信號計算收量值的收量計算單元30。收量計算單元30例如是組裝于在機體上搭載的微計算機的模塊。收量計算單元30具備作為輸入接口的輸入信號處理部31、基于稱重傳感器20b的檢測信號計算收量值的收量轉(zhuǎn)換部32和存儲有用于計算收量值的轉(zhuǎn)換表t的存儲部33。河南聯(lián)合收獲機價格多少
新疆新研牧神科技有限公司主要經(jīng)營范圍是農(nóng)業(yè),擁有一支專業(yè)技術(shù)團隊和良好的市場口碑。新研牧神科技致力于為客戶提供良好的農(nóng)牧機械,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠信為本的理念,打造農(nóng)業(yè)良好品牌。新研牧神科技憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。
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