50年代，自動(dòng)調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動(dòng)化進(jìn)入以單變量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動(dòng)化階段。60年代：隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計(jì)算機(jī)的推廣應(yīng)用，自動(dòng)控制與信息處理結(jié)合起來(lái)，使自動(dòng)化進(jìn)入到生產(chǎn)過(guò)程的比較好控制與管理的綜合自動(dòng)化階段。70年代：自動(dòng)化的對(duì)象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問(wèn)題。這些問(wèn)題的研究，促進(jìn)了自動(dòng)化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計(jì)算機(jī)，象山耐用非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備價(jià)錢、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化，象山耐用非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備價(jià)錢，象山耐用非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備價(jià)錢、智能機(jī)器人、**系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等。

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檢查是否有高頻干擾的設(shè)備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶外，大強(qiáng)度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無(wú)法正常工作。此時(shí)，先清理掉所有可能的干擾設(shè)備，然后重啟控制器。其次，如果重啟無(wú)效，檢查控制器接線是否有松動(dòng)，有接觸不良的情況。若接線無(wú)誤。判斷是否是PLC的存儲(chǔ)卡出現(xiàn)問(wèn)題。更換一塊新的卡，下載程序，檢查是否是先前的內(nèi)存卡有故障。發(fā)展簡(jiǎn)況：1946年：美國(guó)機(jī)械工程師D.S.哈德較早提出“自動(dòng)化”一詞，并用來(lái)描述發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的自動(dòng)傳送和加工的過(guò)程。

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在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力**超過(guò)各部分**效益的總和。集成化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視。 雖然人們?cè)?0年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在我國(guó)已建成的集成化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。第五階段：是智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。柔性制造技術(shù)：柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。

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自動(dòng)化將在更大程度上模仿人的智能，機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測(cè)等領(lǐng)域得到應(yīng)用，**系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得明顯效果。工廠自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)自動(dòng)化將成為新技術(shù)**的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。意義：機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動(dòng)化技術(shù)寬泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。自動(dòng)化設(shè)備不僅讓企業(yè)更好控制開支預(yù)算，也提高工作效率等

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機(jī)械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械裝配等自動(dòng)線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗(yàn)和包裝等的綜合自動(dòng)線。切削加工自動(dòng)線在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)展**快、應(yīng)用**廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機(jī)床自動(dòng)線；用于加工軸類、盤環(huán)類等零件的，由通用、專門化或**自動(dòng)機(jī)床組成的自動(dòng)線；旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線；用于加工工序簡(jiǎn)單小型零件的轉(zhuǎn)子自動(dòng)線等。先確定節(jié)拍時(shí)間：不論何種制品，皆在其必須完成的恰好時(shí)間內(nèi)制造。

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