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圖4為實(shí)用新型的輸送線頂升旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的側(cè)視局部剖視示意圖。圖中:1、工件支撐板;101、限位塊;102、減重通孔;2、升降平臺(tái);3、支撐立柱;4、導(dǎo)軌;5、升降座;6、連接支架;7、升降氣缸;701、缸體;702、滑動(dòng)件;8、固定安裝板;9、機(jī)構(gòu)安裝板;10、緩沖器安裝板;11、緩沖器;12、開關(guān)支架;13、接近開關(guān);14、頂升氣缸,本地食品輸送機(jī)市場(chǎng)、15、頂升板;16、導(dǎo)桿;17、旋轉(zhuǎn)氣缸。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。如圖1、圖2所示,本實(shí)用新型的一種輸送線頂升旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,包括工件支撐板1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),本地食品輸送機(jī)市場(chǎng)、頂升機(jī)構(gòu)、升降平臺(tái)2和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),升降平臺(tái)2連接升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),本地食品輸送機(jī)市場(chǎng),頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降平臺(tái)2,所述頂升機(jī)構(gòu)上方設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),工件支撐板1連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖3、圖4所示,所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)支撐立柱3、導(dǎo)軌4、升降座5、連接支架6和升降氣缸7,所述一對(duì)支撐立柱3平行豎直設(shè)置,每根支撐立柱3側(cè)面豎直設(shè)有導(dǎo)軌4,升降座5兩側(cè)滑動(dòng)連接導(dǎo)軌4,升降氣缸7安裝于支撐立柱3,升降氣缸7連接升降座5并驅(qū)動(dòng)升降座5升降,升降座5兩側(cè)設(shè)置連接支架6連接升降平臺(tái)2。所述升降氣缸7為無(wú)桿氣缸,升降氣缸7包括缸體701和滑動(dòng)件702。用于食品工業(yè)或糧食部門運(yùn)輸散裝、聽裝、包裝成箱的糧食、餅干、糖果、果蔬加工。本地食品輸送機(jī)市場(chǎng)
從而通過驅(qū)動(dòng)工件平移的方式避讓輸送線結(jié)構(gòu),將工件從輸送線上卸下或擺放至輸送線上。但是這類技術(shù)方案仍然存在一些技術(shù)缺陷:(1)若將升降執(zhí)行結(jié)構(gòu)安裝在平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)上,升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全部質(zhì)量是疊加在水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的,平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載較大,進(jìn)而易出現(xiàn)平移升降不平穩(wěn)的現(xiàn)象;(2)若將平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在升降執(zhí)行結(jié)構(gòu)上,則在平移工件過程中,整個(gè)結(jié)構(gòu)的重心變化及偏移會(huì)對(duì)升降執(zhí)行結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和使用壽命造成較大影響;(3)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,平移執(zhí)行機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)分布動(dòng)作,造成轉(zhuǎn)運(yùn)執(zhí)行動(dòng)作繁瑣,效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型是克服現(xiàn)有技術(shù)中的輸送線轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的上述不足之處,提供一種能夠通過旋轉(zhuǎn)結(jié)合頂升執(zhí)行動(dòng)作完成工件轉(zhuǎn)運(yùn)工作,通過旋轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作解決工件和輸送線結(jié)構(gòu)干涉問題,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、穩(wěn)定性更強(qiáng)、執(zhí)行效率更高的輸送線頂升旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:本實(shí)用新型的一種輸送線頂升旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,包括工件支撐板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、升降平臺(tái)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),升降平臺(tái)連接升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降平臺(tái),所述頂升機(jī)構(gòu)上方設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),工件支撐板連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。直銷食品輸送機(jī)質(zhì)量保證食品輸送線在食品的生產(chǎn)、加工、包裝等工藝中有著非常重要的作用。
制造斗提機(jī)鋼絲繩提升帶、鋼絲繩提升帶合金接頭夾具鋼板接頭夾具、波狀擋邊輸送帶、耐高溫輸送帶、耐灼燒金屬網(wǎng)芯輸送帶、尼龍聚酯棉帆布輸送帶、鋼網(wǎng)帶、花紋帶、環(huán)形帶、抽油機(jī)皮帶、耐油耐酸堿耐灼燒抗撕裂輸送帶、鋼絲繩牽引帶、食品帶、白色橡膠輸送帶、斗提機(jī)白色橡膠提升帶、輕型帶、橡膠墊板等,質(zhì)量處于行業(yè)***地位,價(jià)格優(yōu)惠。帶結(jié)構(gòu):一布一膠,**度聚酯絲編織,橫向穩(wěn)定性佳。皮帶頂層:(TPU)膠質(zhì),白色。皮帶底層:為耐摩擦編織層,白色。皮帶厚度:皮帶重量:***寬度:3000mm。成品:邊緣用刀具切割完成。2.物理化學(xué)特性:產(chǎn)品符合美國(guó)FDA食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)皮帶表面TPU膠質(zhì)可抵抗多種溶劑,特別在耐油耐酸堿溶劑方面表現(xiàn)優(yōu)異,高濃度溶劑除外。輸送帶表面承載溫度為0℃~+85℃,短時(shí)間為-5℃~+95℃3.推薦使用范圍:憑輸送機(jī)作業(yè)條件及工作環(huán)境的差異而選用輸送帶拉張力為2--4kg/cm,此時(shí)輸送帶伸長(zhǎng)率為—,***允許拉張力為7kg/cm,此時(shí)皮帶延伸率為。具抗靜電特性,***適用于各種食品輸送線,如輸送未包裝的餅干、面包、油炸食品等。水產(chǎn)、屠宰、農(nóng)產(chǎn)品加工行業(yè)中輸送肉類、魚蝦、蔬菜等產(chǎn)品。
所述限位塊用于限位工件,并帶動(dòng)工件隨工件支撐板旋轉(zhuǎn)。作為推薦,所述工件支撐板形狀為矩形,工件支撐板環(huán)繞其中心設(shè)置若干減重通孔。減重通孔用于減輕工件支撐板的重量。作為推薦,所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、頂升板和導(dǎo)桿,所述頂升氣缸豎直安裝在升降平臺(tái)底部,頂升氣缸的缸桿向上穿過升降平臺(tái)連接頂升板,導(dǎo)桿上端連接頂升板的底部,導(dǎo)桿下端穿過升降平臺(tái)并與升降平臺(tái)滑動(dòng)連接。頂升氣缸頂升旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件支撐板,從而將工件從鏈條輸送線上抬起。導(dǎo)桿在頂升氣缸兩側(cè)起到導(dǎo)向穩(wěn)定的作用。作為推薦,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸,所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于頂升機(jī)構(gòu)頂部,旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤連接工件支撐板的底部。因此,本實(shí)用新型具有如下有益效果:(1)適用于具有高度差的上下鏈條輸送線之間的工件快速轉(zhuǎn)運(yùn),通過旋轉(zhuǎn)頂升的方式解決工件便讓兩側(cè)輸送線結(jié)構(gòu)的問題;(2)避免了工件平移,機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定高效;(3)設(shè)置緩沖器緩沖機(jī)構(gòu)間沖擊力,延長(zhǎng)裝置壽命。附圖說(shuō)明圖1為實(shí)用新型的輸送線頂升旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為實(shí)用新型的輸送線頂升旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為實(shí)用新型的輸送線頂升旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。除了PU,在輸送帶產(chǎn)業(yè)中,符合食品級(jí)的輸送帶材質(zhì)還有PE。
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化加工的工件輸送線技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種應(yīng)用于具有高度差的鏈條輸送線之間,工件頂升和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。背景技術(shù):輸送線在工業(yè)領(lǐng)域使用范圍廣,應(yīng)用場(chǎng)合多。其中鏈條輸送線是一種使用**為***的輸送線設(shè)計(jì)形式之一,鏈條輸送線主要原理是通過平行設(shè)置的兩組輸送鏈機(jī)構(gòu)分別支撐工件的兩側(cè),并且由輸送鏈帶動(dòng)工件向指定方向移動(dòng)。由于現(xiàn)在生產(chǎn)的智能化與自動(dòng)化,很多單純的直流或者旋轉(zhuǎn)回流形式已經(jīng)滿足不了產(chǎn)線的需求,在實(shí)際工況中為適應(yīng)場(chǎng)地及自動(dòng)加工需求,經(jīng)常需要配置具有高度差的上下層輸送線。因此必須配置專門的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,將工件在上下層輸送線之間轉(zhuǎn)移,以滿足工件自動(dòng)化連續(xù)斷輸送的需求。以下層輸送線轉(zhuǎn)運(yùn)至上層輸送線為例,轉(zhuǎn)運(yùn)裝置需要將工件從下層輸送線上卸下,將工件抬升到上層輸送線的高度,再將工件放置在上層輸送線上,上層輸送線轉(zhuǎn)運(yùn)到下層輸送線的工作流程則相反。由于鏈條輸送線的上述工作特點(diǎn),工件寬度將大于輸送線兩側(cè)輸送鏈的間距,這樣轉(zhuǎn)運(yùn)裝置直接抬升或下降工件高度時(shí),必須要考慮工件與輸送線結(jié)構(gòu)干涉的問題。為解決工件轉(zhuǎn)運(yùn)過程中避讓輸送線結(jié)構(gòu)的問題,現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置采用平移和升降相結(jié)合的執(zhí)行方式。選用無(wú)污染聚氨酯或者聚***制成白色或淺色,無(wú)污染、無(wú)影異味覆蓋層。太倉(cāng)食品輸送機(jī)批發(fā)
生產(chǎn)輸送線輸送長(zhǎng)度能根據(jù)客戶的產(chǎn)品需要去進(jìn)行定制加長(zhǎng)加寬,同時(shí)能依據(jù)客戶的車間環(huán)境來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)布局。本地食品輸送機(jī)市場(chǎng)
本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過依次連接的升降平臺(tái)、頂升機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工件支撐板進(jìn)行升降、頂升和旋轉(zhuǎn)的一系列動(dòng)作。頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工件支撐板能夠從底部托起并支撐鏈條輸送線上工件。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)工件支撐板,使工件轉(zhuǎn)向避讓鏈條輸送線兩側(cè)的輸送鏈條。升降平臺(tái)及升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整工件高度至指定轉(zhuǎn)運(yùn)的鏈條輸送線上方,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)工件支撐板復(fù)位,使工件轉(zhuǎn)回原始方向,在由頂升機(jī)構(gòu)復(fù)位將工件放置于指定轉(zhuǎn)運(yùn)的鏈條輸送線上。本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過旋轉(zhuǎn)工件,解決工件和輸送線結(jié)構(gòu)干涉問題,相比現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)工件平移的技術(shù)方案,本方案中工件重心始終保持在同一豎直方向上,使機(jī)構(gòu)運(yùn)行更為穩(wěn)定,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。并且頂升或放置工件執(zhí)行動(dòng)作的過程中,即可進(jìn)行工件旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,有效提高了執(zhí)行效率。作為推薦,所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)支撐立柱、導(dǎo)軌、升降座、連接支架和升降氣缸,所述一對(duì)支撐立柱平行豎直設(shè)置,每根支撐立柱側(cè)面豎直設(shè)有導(dǎo)軌,升降座兩側(cè)滑動(dòng)連接導(dǎo)軌,升降氣缸安裝于支撐立柱,升降氣缸連接升降座并驅(qū)動(dòng)升降座升降,升降座兩側(cè)設(shè)置連接支架連接升降平臺(tái)。作為推薦,所述升降氣缸為無(wú)桿氣缸,升降氣缸包括缸體和滑動(dòng)件。本地食品輸送機(jī)市場(chǎng)
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