伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)，速度時(shí)快時(shí)慢造成這種故障的原因主要有以下幾種：1、伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，調(diào)節(jié)器未達(dá)到較佳工作狀態(tài)。2、由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號(hào)不穩(wěn)定。3、測(cè)速發(fā)電機(jī)安裝不良，或測(cè)速發(fā)電機(jī)與電機(jī)軸的連接不良。4、伺服電機(jī)的碳刷磨損。5、電樞繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良。當(dāng)機(jī)床開(kāi)機(jī)后，CNC工作正常，但實(shí)際伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，從伺服驅(qū)動(dòng)器以及相關(guān)部分來(lái)說(shuō)，可能有以下幾方面的原因：1.電樞線斷線或接觸不良。2.“脈沖使能”信號(hào)或“控制使能”信號(hào)沒(méi)有送到驅(qū)動(dòng)器。3.速度指令電壓連接不良或者斷線。4.對(duì)于帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，上海安川電機(jī)質(zhì)量，上海安川電機(jī)質(zhì)量，可能是制動(dòng)器不良或制動(dòng)器未通電造成的制動(dòng)器未松開(kāi)，上海安川電機(jī)質(zhì)量。5.松開(kāi)制動(dòng)器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動(dòng)器斷線等。伺服電機(jī)規(guī)格結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。上海安川電機(jī)質(zhì)量

根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和較終負(fù)載的速度和加速度要求，計(jì)算電機(jī)所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。在實(shí)際選型過(guò)程中，比如負(fù)載為水平運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楦鱾€(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性，公式P=T*N/9549往往無(wú)法明確計(jì)算（無(wú)法精確計(jì)算扭矩的大小）。而在實(shí)踐過(guò)程中，也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機(jī)所需功率較大處往往是加減速階段。所以，通過(guò)T=F*R=m*a*R可定量計(jì)算所需電機(jī)的功率大小和減速機(jī)的減速比（m：負(fù)載質(zhì)量；a：負(fù)載加速度；R：負(fù)載旋轉(zhuǎn)半徑）。 有以下幾點(diǎn)需要注意： a) 電機(jī)的功率富余系數(shù)； b) 考慮機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率； c) 減速機(jī)的輸入和輸出扭矩是否達(dá)標(biāo)，并有一定的安全系數(shù)； d) 后期是否會(huì)有加大速度的可能性。公眾號(hào)機(jī)械知網(wǎng)：分享知識(shí)，傳播價(jià)值。 值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)中，例如起重機(jī)等行業(yè)，使用普通的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加速度無(wú)明確要求，計(jì)算過(guò)程使用的是經(jīng)驗(yàn)公式。 注：負(fù)載垂直運(yùn)行的情況下，注意把重力加速度計(jì)算在內(nèi)。上海安川電機(jī)質(zhì)量伺服電機(jī)根據(jù)弗萊明左手定則及弗萊明右手定則、楞次定律可解釋這種現(xiàn)象。

如何挑選步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)？關(guān)鍵視實(shí)際運(yùn)用狀況而定,簡(jiǎn)易地說(shuō)要明確：負(fù)荷的特性(如水準(zhǔn)還是豎直負(fù)荷等),轉(zhuǎn)距、慣量、轉(zhuǎn)速比、精密度、加降速等規(guī)定,上臺(tái)操縱規(guī)定(如對(duì)端口號(hào)頁(yè)面和通信層面的規(guī)定),關(guān)鍵操縱方法是部位、轉(zhuǎn)距還是速率方法。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。上述以明確電動(dòng)機(jī)和適用控制器或控制板的型號(hào)規(guī)格。挑選伺服電機(jī)還是交流伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件？我覺(jué)得,挑選哪些的電動(dòng)機(jī)應(yīng)依據(jù)實(shí)際運(yùn)用狀況而定,都有其特性。

如何有效改善伺服電機(jī)的溫升問(wèn)題？1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合？伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下使用，在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請(qǐng)重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評(píng)估使用的電機(jī)。2.請(qǐng)確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期？走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新啟動(dòng)，故此時(shí)的溫升一定會(huì)較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問(wèn)題。3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善？在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問(wèn)題。伺服電機(jī)也是一種能自動(dòng)控制的電氣設(shè)備。

電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)同，因此電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)有兩種控制轉(zhuǎn)速方式：電樞控制和磁場(chǎng)控制。對(duì)永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，當(dāng)然只有電樞控制調(diào)速一種方式。由于磁場(chǎng)控制調(diào)速方式的性能不如電樞控制調(diào)速方式，故直流伺服電動(dòng)機(jī)一般都采用電樞控制調(diào)速。直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓的極性改變而改變。直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相似，即n=n0-αT。當(dāng)勵(lì)磁不變時(shí)，對(duì)不同電壓Ua有一組下降的平行直線。直流伺服電動(dòng)機(jī)適用于功率稍大（1—600W）的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。與交流伺服電動(dòng)機(jī)相比，它的調(diào)速線性好，體積小，質(zhì)量輕，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，輸出功率大。但它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特別是低速穩(wěn)定性差，有火花會(huì)引起無(wú)線電干擾。近年來(lái)，發(fā)展了低慣量的無(wú)槽電樞電動(dòng)機(jī)、空心杯形電樞電動(dòng)機(jī)、印制繞組電樞電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)，來(lái)提高快速響應(yīng)能力，適應(yīng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展需要，如電視攝象機(jī)、錄音機(jī)、X—Y函數(shù)記錄。伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。上海安川電機(jī)產(chǎn)品介紹

伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性。上海安川電機(jī)質(zhì)量

直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。上海安川電機(jī)質(zhì)量

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