隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,對電力企業(yè)的施工設(shè)備提出了更高的要求,近年來,國外已初步研制和開發(fā)出具有數(shù)字化、智能化控制的牽引機(jī)設(shè)備,而我國的許多電力施工企業(yè)的牽張?jiān)O(shè)備目前還處于手動控制或半液壓控制的階段,自動化和智能化操作水平較低。導(dǎo)致了設(shè)備的安全性、可靠性較低。本課題通過將微電子技術(shù)和液壓技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)械技術(shù)有機(jī)結(jié)合，鎮(zhèn)江智能液壓牽引機(jī)，鎮(zhèn)江智能液壓牽引機(jī),對原有的SAQ-150牽引機(jī)的主液壓系統(tǒng)控制進(jìn)行了數(shù)字化、智能化的改造,提出了總體方案和思路，鎮(zhèn)江智能液壓牽引機(jī),主要解決以下方面的幾個問題: 柴油機(jī)、液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整體數(shù)字控制;對牽引力實(shí)現(xiàn)智能控制;對牽引速度實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié);對系統(tǒng)安全實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和保障;牽引機(jī)是用于220KV以上高壓輸電線路施工中必不可少的工程機(jī)械.針對電力施工企業(yè)的牽引機(jī)的改造需求;鎮(zhèn)江智能液壓牽引機(jī)

與傳統(tǒng)的一體式牽引機(jī)相比，本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機(jī)：

一：采用電能替代柴油發(fā)動機(jī)，能源更加清潔，且解決了柴油發(fā)動機(jī)的施工現(xiàn)場噪音大、空氣污染嚴(yán)重的問題，進(jìn)一步的，還解決了柴油發(fā)動機(jī)功率的限制性；

二：將動力單元、執(zhí)行單元和操作單元分離設(shè)置，動力單元的拖掛式行走平臺和執(zhí)行單元的機(jī)架是分離的，因此，在施工現(xiàn)場，可使用外部設(shè)備（如汽車）調(diào)整動力單元的和執(zhí)行單元的位置，與傳統(tǒng)的笨重的一體式牽引機(jī)相比，施工過程更加便捷，適用范圍更廣； 湖北智能牽引機(jī)廠家QT180型牽引機(jī)上首先實(shí)現(xiàn)PLC電氣智能控制，本機(jī)是一種高效的電力施工機(jī)械，其整體性能優(yōu)異；

如圖1所示：本發(fā)明所述的一種集控智能牽引機(jī)，包括動力單元、執(zhí)行單元和操控單元；所述操控單元用于控制動力單元和執(zhí)行單元動作，所述動力單元用于為執(zhí)行單元提供動力，所述執(zhí)行單元用于牽引輸電線路；進(jìn)一步的，所述動力單元包括拖掛式行走平臺、設(shè)置在拖掛式行走平臺上的多組驅(qū)動裝置和動力單元控制器，所述驅(qū)動裝置包括變頻器、變頻電機(jī)、聯(lián)軸器、液壓油變量泵和液壓油箱；其中拖掛式行走平臺前端設(shè)置有用于連接外部牽引設(shè)備的拖杠，拖掛式行走平臺下部設(shè)置有用于移動的行走輪；變頻器的輸入端與動力單元控制器的輸入端連接，變頻器的輸出端與變頻電機(jī)的輸入端連接，變頻電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器驅(qū)動液壓油變量泵動作，油箱用于為液壓油變量泵提供液壓油；所述的執(zhí)行單元包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架下方用于移動的機(jī)架輪、設(shè)置在機(jī)架上的液壓馬達(dá)、馬達(dá)減速機(jī)和牽引裝置；所述的液壓馬達(dá)由液壓油變量泵驅(qū)動，液壓馬達(dá)用于通過馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動牽引裝置；所述的操控單元包括主機(jī)和觸摸屏顯示器，所述的主機(jī)通過CAN總線與動力單元控制器通信連接；所述觸摸屏顯示器的輸入端通過觸摸屏顯示器控制電路與主機(jī)的輸出端連接。

對整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示,重要參數(shù)設(shè)定,故障情況實(shí)現(xiàn)實(shí)時顯示和記錄,并有工作時間記錄功能;整機(jī)實(shí)現(xiàn)總線控制。 本文一章緒論部分分析了牽引機(jī)的國內(nèi)、外的技術(shù)水平和發(fā)展趨勢;二章對牽引機(jī)的控制方式和控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了探討;三章確定了SAQ-150智能化牽引機(jī)的總體方案和機(jī)、電、液的系統(tǒng)控制原理。第四章對牽引機(jī)的調(diào)試結(jié)果進(jìn)行了分析和總結(jié)。 該項(xiàng)技術(shù)不但對我國的牽引機(jī)的發(fā)展起到了一定推動作用,，而且對其它工程機(jī)械的控制也有借鑒作用。平軌道雙牽引機(jī)：適合400KG-1600KG牽引力的型材使用。

據(jù)了解，該型牽引機(jī)大的牽引力42噸，大的牽引速度每小時5公里，能為1250或1520平方毫米導(dǎo)線展放提供解決方案。采用RC微處理器，通過對安全情景的模擬預(yù)設(shè)，提供恒速控制、無ji變速和自動保護(hù)能力，實(shí)現(xiàn)整體智能控制。設(shè)計(jì)了具有自動記憶功能的導(dǎo)線夾緊裝置和尾繩擺線裝置，大幅度提高了電網(wǎng)工程施工效率和安全性能，降低勞動強(qiáng)度和導(dǎo)線損耗?！芭c目前普遍使用的38噸位牽引機(jī)比較，牽引噸位、控制技術(shù)、設(shè)計(jì)工藝達(dá)到先進(jìn)水平。”國家電力科學(xué)研究院蔣平海認(rèn)為。經(jīng)濟(jì)型小型雙牽引機(jī)：針對600T-1000T以下擠壓機(jī)設(shè)備配套。使用氣動控制，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)身輕，使用靈活等。鎮(zhèn)江智能液壓牽引機(jī)

水平軌道雙牽引機(jī)：適合大噸位擠壓機(jī)設(shè)備配套，大牽引力，承載力大。鎮(zhèn)江智能液壓牽引機(jī)

美國的“智能紡織計(jì)劃”、德國的“未來紡織項(xiàng)目”等，中國也推出了《紡織工業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》，把推進(jìn)銷售作為了一個重要的攻關(guān)方向。一時間紡織智能制造技術(shù)被推到了風(fēng)口浪尖。在機(jī)械行業(yè)中主要研發(fā)產(chǎn)品有多棒節(jié)能環(huán)保熱剪爐，智能牽引機(jī)，節(jié)能時效爐，模具爐等，現(xiàn)如今在市場經(jīng)濟(jì)體制的影響下，企業(yè)為積極參與市場競爭，實(shí)施品牌戰(zhàn)略，大力發(fā)展自主品牌，創(chuàng)立了自己的品牌，才能在競爭中贏得一席之地。同時，環(huán)保政策將趨向嚴(yán)格——2020年起將加速有限責(zé)任公司（自然）“國三”標(biāo)準(zhǔn)以下設(shè)備報廢清退;起重機(jī)與挖機(jī)不同，屬于道路移動機(jī)械，環(huán)保政策更為嚴(yán)格，設(shè)備報廢清退執(zhí)行更為徹底，目前可銷售設(shè)備為“國五”及以上，但存量設(shè)備有一半左右為“國四”及以下標(biāo)準(zhǔn)，2019年7月開始推行“國六”，判斷“國三”、“國四”清退也為“國六”設(shè)備銷售騰挪空間?；窗才d天傲機(jī)械設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)經(jīng)營：多棒節(jié)能環(huán)保熱剪爐、智能牽引機(jī)、輔助設(shè)備配套生產(chǎn)線、時效爐、模具爐、鋁型材擠壓輔助設(shè)備生產(chǎn)和回收二手鋁型材成套擠壓生產(chǎn)線。公司擁有車床、線切割、剪板機(jī)、折板機(jī)、水切割等現(xiàn)代化設(shè)備及高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍，竭誠為客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品。的發(fā)展帶動了淮安興天傲機(jī)械設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)經(jīng)營：多棒節(jié)能環(huán)保熱剪爐、智能牽引機(jī)、輔助設(shè)備配套生產(chǎn)線、時效爐、模具爐、鋁型材擠壓輔助設(shè)備生產(chǎn)和回收二手鋁型材成套擠壓生產(chǎn)線。公司擁有車床、線切割、剪板機(jī)、折板機(jī)、水切割等現(xiàn)代化設(shè)備及高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍，竭誠為客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品。行業(yè)的發(fā)展，我國淮安興天傲機(jī)械設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)經(jīng)營：多棒節(jié)能環(huán)保熱剪爐、智能牽引機(jī)、輔助設(shè)備配套生產(chǎn)線、時效爐、模具爐、鋁型材擠壓輔助設(shè)備生產(chǎn)和回收二手鋁型材成套擠壓生產(chǎn)線。公司擁有車床、線切割、剪板機(jī)、折板機(jī)、水切割等現(xiàn)代化設(shè)備及高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍，竭誠為客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品。行業(yè)已具有較大的規(guī)模，已經(jīng)形成較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。在我國經(jīng)濟(jì)步入發(fā)展新常態(tài)后，淮安興天傲機(jī)械設(shè)備有限公司主要生產(chǎn)經(jīng)營：多棒節(jié)能環(huán)保熱剪爐、智能牽引機(jī)、輔助設(shè)備配套生產(chǎn)線、時效爐、模具爐、鋁型材擠壓輔助設(shè)備生產(chǎn)和回收二手鋁型材成套擠壓生產(chǎn)線。公司擁有車床、線切割、剪板機(jī)、折板機(jī)、水切割等現(xiàn)代化設(shè)備及高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍，竭誠為客戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品。行業(yè)也處于新舊增長模式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時期。鎮(zhèn)江智能液壓牽引機(jī)

淮安興天傲機(jī)械設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家貿(mào)易型的公司。淮安興天傲機(jī)械致力于為客戶提供良好的多棒節(jié)能環(huán)保熱剪爐，智能牽引機(jī)，節(jié)能時效爐，模具爐，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。淮安興天傲機(jī)械秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。

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