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作為噴藥機(jī)的策略施藥任務(wù)。s5.噴藥機(jī)接收到策略施藥任務(wù)后,導(dǎo)航至對(duì)應(yīng)地塊中,根據(jù)施藥策略進(jìn)行噴藥作業(yè)。本步驟s5中,噴藥機(jī)導(dǎo)航至地塊中后,后臺(tái)服務(wù)器將噴藥機(jī)的實(shí)時(shí)位置與制定的施藥策略位置相比對(duì),位置比對(duì)正確后再進(jìn)行噴藥。本步驟s5中,所述噴藥機(jī)進(jìn)行噴藥作業(yè)的步驟為:首先設(shè)定好每畝噴藥量、壓力閾值;其次,在進(jìn)行噴藥作業(yè)時(shí),克州小型打藥機(jī)廠,噴藥控制終端采集到噴藥機(jī)的實(shí)時(shí)速度,克州小型打藥機(jī)廠,根據(jù)當(dāng)前正在進(jìn)行噴藥作業(yè)的幅寬推算出作業(yè)時(shí)噴藥機(jī)各噴臂對(duì)應(yīng)的面積增量,再通過所設(shè)置的畝噴藥量,由面積增量推算每個(gè)噴臂的藥液增量,隨著噴灑的進(jìn)行,通過調(diào)整每個(gè)噴臂上的比例閥的開度配合噴藥壓力的監(jiān)控,保持每分鐘藥液的增加量與每分鐘面積的增加量之比等于所設(shè)置的每畝噴藥量的值。本步驟s5中,當(dāng)噴藥控制終端檢測(cè)到某個(gè)噴臂的噴量不足時(shí),增加該噴臂上比例閥的開度;如果當(dāng)該比例閥的開度達(dá)到**大時(shí),克州小型打藥機(jī)廠,仍然達(dá)不到所需的畝噴藥量,即可判定噴臂堵塞,由噴藥控制終端發(fā)出堵塞提示。本發(fā)明還公開了一種云策略打藥機(jī)智能噴藥控制系統(tǒng),包括pc端或手機(jī)端、后臺(tái)服務(wù)器、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸模塊、北斗衛(wèi)星定位模塊以及噴藥機(jī)。pc端或手機(jī)端:用于施藥前施藥策略的制定。阿克蘇棉花打藥機(jī)哪個(gè)牌子好。克州小型打藥機(jī)廠
其特征在于:包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái),在移動(dòng)平臺(tái)的表面前端固定有升降平臺(tái),在升降平臺(tái)的升降臺(tái)上固定有霧炮,在升降平臺(tái)的后側(cè)設(shè)置有控制柜,在控制柜設(shè)置有為移動(dòng)平臺(tái)、升降平臺(tái)以及霧炮提供工作電源的蓄電池,在移動(dòng)平臺(tái)的后端兩側(cè)設(shè)置有支撐架,在支撐架的后端向后延伸設(shè)置有扶手,在支撐架之間還固定有操作平臺(tái),在操作平臺(tái)上設(shè)置有控制移動(dòng)平臺(tái)、升降平臺(tái)以及霧炮工作的開關(guān)。推薦的,在升降平臺(tái)的升降臺(tái)上設(shè)置有霧炮電控箱,所述霧炮通過旋轉(zhuǎn)支架固定在霧炮電控箱的頂面,在霧炮電控箱內(nèi)設(shè)置有向霧炮提供農(nóng)藥溶液的供液泵,在霧炮內(nèi)設(shè)置有霧炮電機(jī)。推薦的,在所述的霧炮電控箱的一側(cè)設(shè)置有用于盛放農(nóng)藥溶液的容納腔。推薦的,所述的旋轉(zhuǎn)支架的底板固定在霧炮電控箱的頂面,旋轉(zhuǎn)支架上方為u型支架,所述的霧炮可擺動(dòng)的固定在u型支架內(nèi)。推薦的,所述的旋轉(zhuǎn)支架的轉(zhuǎn)軸向下伸入霧炮電控箱的內(nèi)部并與一個(gè)減速器的輸出軸相連,減速器的輸入軸連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的設(shè)置在操作平臺(tái)上。推薦的,還設(shè)置有支撐桿,支撐桿的外管固定在旋轉(zhuǎn)支架上,其活塞桿固定在霧炮的后方。推薦的,在所述的霧炮電機(jī)的外周圈設(shè)置有霧炮導(dǎo)流槽,在霧炮導(dǎo)流槽的端部周圈形成噴射環(huán)。伊犁植保機(jī)多少錢一輛博樂小型打藥機(jī)哪個(gè)牌子好。
能夠輔助駕駛操作人員實(shí)現(xiàn)更精細(xì)噴藥作業(yè),在一定程度上減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種云策略打藥機(jī)智能噴藥控制方法,包括以下步驟:s1.對(duì)將要執(zhí)行噴藥作業(yè)的需作業(yè)區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記描述,并采集需作業(yè)區(qū)域**地塊的現(xiàn)場(chǎng)影像資料;s2.通過無線網(wǎng)絡(luò)將被描述的需作業(yè)區(qū)域和**地塊的現(xiàn)場(chǎng)影像資料傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器;s3.根據(jù)采集到的**地塊的現(xiàn)場(chǎng)影像資料分析得到需作業(yè)區(qū)域的作物情況或土壤情況參數(shù);s4.在pc端或手機(jī)端,結(jié)合采集到的現(xiàn)場(chǎng)影像資料和實(shí)際分析結(jié)果,制定施藥策略;施藥策略包括畝噴藥量、參考作業(yè)速度、參考噴藥壓力和幅寬;將制定好的施藥策略上傳至后臺(tái)服務(wù)器,再由后臺(tái)服務(wù)器將施藥策略下發(fā)至噴藥機(jī),作為噴藥機(jī)的策略施藥任務(wù);s5.噴藥機(jī)接收到策略施藥任務(wù)后,導(dǎo)航至對(duì)應(yīng)地塊中,根據(jù)施藥策略進(jìn)行噴藥作業(yè)。進(jìn)一步的,所述步驟s1中,利用手機(jī)進(jìn)行地塊圈選或無人機(jī)飛過指定區(qū)域,對(duì)需作業(yè)區(qū)域做出標(biāo)記描述,以此來確定將要執(zhí)行噴藥作業(yè)的區(qū)域。進(jìn)一步的,所述步驟s1中,利用手機(jī)拍攝或者通過無人機(jī)航拍的方式采集需作業(yè)區(qū)域**地塊的現(xiàn)場(chǎng)照片或影像資料。進(jìn)一步的,所述步驟s3中。
打藥機(jī)產(chǎn)生的霧粒直徑很小,眾所周知,農(nóng)藥?kù)F粒小,防治效果好。多種實(shí)驗(yàn)證明,煙霧穿透性可謂無孔不入,能把茂密樹冠乃至樹皮縫隙內(nèi)的害蟲殺死。煙霧粒徑小,霧粒數(shù)也就多。實(shí)驗(yàn)證明,單位面積上的霧粒數(shù)量越多則防治效果越好。大量霧粒在空間彌漫,分布均勻,**增加了與病菌和害蟲接觸的機(jī)會(huì),有利提高防治效果。在室(棚)內(nèi)防治時(shí)這一優(yōu)勢(shì)及為***。煙霧顆粒小,具有多向沉積特性有利霧粒在枝葉的正反面和蟲體的各個(gè)方向上沉積,在小的目標(biāo)物上沉積率更高,如昆蟲的觸角和毛等,這是防治蟲害效果好的原因之一。煙霧在空間彌漫、擴(kuò)散,呈懸浮狀,對(duì)殺滅飛行昆蟲特別有效。防治橡膠對(duì)**病和炭疽病取得了很好的效果,其原因之一是病菌孢子借助空氣傳播,大量懸浮著的煙霧易與孢子相遇,能***漂浮孢子吸器的形成,使其失去侵染和繁殖能力,從而獲得良好的防治效果。煙霧顆粒小,加之是油劑,抗雨水沖刷,藥效持久,防治效果好。巴州棉花打藥機(jī)哪個(gè)牌子好 。
在霧炮1內(nèi)部后端設(shè)置有霧炮電機(jī)17,在霧炮電機(jī)17的外圈為霧炮導(dǎo)流槽18,在霧炮導(dǎo)流槽18的端部周圈形成噴射環(huán)21,在噴射環(huán)21內(nèi)均勻設(shè)置有若干噴射嘴20。通過噴射嘴20將農(nóng)藥噴出。在霧炮電控箱5內(nèi)至少設(shè)置有供液泵19,供液泵19將容納腔4內(nèi)的農(nóng)藥溶液抽送至霧炮1中。在本自走采摘升降平臺(tái)式遠(yuǎn)程風(fēng)送打藥機(jī)中,供液泵19和霧炮電機(jī)17均采用直流供電,且由移動(dòng)平臺(tái)自帶的蓄電池進(jìn)行供電。具體工作過程及工作原理如下:當(dāng)需要對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行農(nóng)藥噴射作業(yè)時(shí),操作人員手持扶手13,然后接通移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)電機(jī)的電源,手持駕駛移動(dòng)平臺(tái)行駛至作業(yè)區(qū),然后再次撥動(dòng)切換開關(guān),然后接通升降平臺(tái)7的開關(guān),將升降平臺(tái)7升至預(yù)定高度,然后開啟供液泵19和霧炮電機(jī)17的工作電源,此時(shí)可以通過蓄電池驅(qū)動(dòng)供液泵19以及霧炮電機(jī)17工作,將容納腔4中的農(nóng)藥溶液噴射到作業(yè)區(qū)域內(nèi)。在本自走采摘升降平臺(tái)式遠(yuǎn)程風(fēng)送打藥機(jī)中,容納腔4、霧炮電控箱5以及霧炮1**設(shè)置,方便進(jìn)行改裝,避免了現(xiàn)有技術(shù)中購(gòu)買霧炮機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴射時(shí)需要同時(shí)購(gòu)買配套移動(dòng)平臺(tái)的弊端,節(jié)約了成本,同時(shí)減輕了經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。供液泵19和霧炮電機(jī)17共用移動(dòng)平臺(tái)自帶的蓄電池,避免了現(xiàn)有技術(shù)中需要單獨(dú)設(shè)置發(fā)電機(jī)的弊端,進(jìn)一步降低了成本。博樂棉花打藥機(jī)哪個(gè)牌子好 。昌吉小型打藥機(jī)廠家
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工作效率高:無論打藥或者撒肥,每小時(shí)可達(dá)到150畝以上,含加水和加肥時(shí)間。生產(chǎn)成本低:每畝地生產(chǎn)成本含耗油、人工費(fèi),在8毛錢左右。霧化效果好:藥泵采用意大利隔膜泵,藥嘴是德國(guó)蕾茜納公司產(chǎn)品,根據(jù)不同時(shí)期的用藥量,噴霧壓力可從2個(gè)到6個(gè)隨意調(diào)整,藥箱容量1400升,為保證藥嘴不堵塞,提高使用壽命,藥液采用五次過濾的方式,保證達(dá)到使用效果,藥液采用二次混藥已達(dá)到粉劑***劑藥混拌均勻效果。設(shè)備具有先進(jìn)性:該產(chǎn)品離地間隙從。適應(yīng)各種農(nóng)作物的植保施肥,純機(jī)械傳動(dòng),扭力大??酥菪⌒痛蛩帣C(jī)廠
烏魯木齊缽施然智能農(nóng)機(jī)有限公司擁有農(nóng)業(yè)機(jī)械的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù);農(nóng)機(jī)、工具、備品備件、農(nóng)資超市;棉花的全程機(jī)械化種植、收獲及加工;機(jī)械加工;承攬機(jī)械加工安裝工程(特種設(shè)備除外)、機(jī)械設(shè)備修理修配(特種設(shè)備除外)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋農(nóng)業(yè)機(jī)械的研發(fā)、生產(chǎn)、銷。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:農(nóng)業(yè)機(jī)械的研發(fā)、生產(chǎn)、銷等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶好評(píng)。公司深耕農(nóng)業(yè)機(jī)械的研發(fā)、生產(chǎn)、銷,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。
文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/3202294.html
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