工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械手的發(fā)明與合理應(yīng)用**提高了工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化與自動化水平，也在很大程度上取代了人力生產(chǎn),并且逐漸成為現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)工作中極為重要的組成部分,在這個(gè)過程中，傳統(tǒng)機(jī)械手控制系統(tǒng)存在的可靠性、安全性與穩(wěn)定性問題逐漸浮現(xiàn)出來,PLC逐漸在機(jī)械手的應(yīng)用與控制中發(fā)揮了重要作用,并且進(jìn)一步提高了機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用效果，河南水煤分離系統(tǒng)廠家。

在上倉帶式輸送機(jī)機(jī)尾設(shè)置煤泥污水池和清水池,高頻篩下物經(jīng)過管道自流人污水池，在帶式輸送機(jī)機(jī)尾上架設(shè)XMZ200/1250--U型程控自動箱式壓濾機(jī),在污水池內(nèi)配套安裝流量200m/h揚(yáng)程50m的液下渣漿泵，河南水煤分離系統(tǒng)廠家，河南水煤分離系統(tǒng)廠家,由渣漿泵將煤泥水輸送人壓濾機(jī)中進(jìn)行壓濾處理,濾餅直接卸載到上倉斜巷帶式輸送機(jī)上，壓濾出的清水經(jīng)過管道自流入清水池中。

?自控調(diào)試

檢查電源控制柜有無上電，并檢查三相進(jìn)線電壓，確認(rèn)無誤后將控制柜內(nèi)的所有空開上電，將轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至自動檔，則整個(gè)系統(tǒng)處于正常的自動運(yùn)行狀態(tài)，能實(shí)現(xiàn)如下功能:

1).調(diào)節(jié)池設(shè)液位開關(guān)來控制煤水提升泵的啟停;當(dāng)調(diào)節(jié)池的水位到達(dá)“中位”設(shè)定值時(shí)，一臺煤水提升泵自動啟動，進(jìn)入正常工作狀態(tài)，當(dāng)水位低于“低位”設(shè)定值時(shí)，自動關(guān)閉煤水提升泵;當(dāng)水位高于“高位”設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行聲光報(bào)警。當(dāng)工作泵出現(xiàn)故障時(shí)，自動切換到備用泵繼續(xù)工作;工作泵每連續(xù)工作5小時(shí)自動切換到備用泵工作。正常工作時(shí)，系統(tǒng)的清水出水電動閥為開啟狀態(tài)。當(dāng)提升泵開啟時(shí)混凝劑的加藥計(jì)量泵將任意自動開啟-臺，助凝劑的計(jì)量泵也任意自動開啟一臺，混凝劑與助凝劑的加藥量可調(diào)節(jié)。

助凝劑加藥裝置主要用于火力發(fā)電廠“工業(yè)廢水和循環(huán)水系統(tǒng)的自動加藥,也可用于石油、化工、制藥、環(huán)保等部門。本裝置是將化學(xué)藥品助凝劑配制成濃度適宜的藥液，由加藥計(jì)量泵注入到工業(yè)廢水和循環(huán)水系統(tǒng)內(nèi)，以加速水中懸浮物的凝聚，加速沉淀，防止系統(tǒng)及其附屬設(shè)備腐蝕和沉淀物結(jié)垢，滿足現(xiàn)場水質(zhì)處理的工藝要求，確保系統(tǒng)的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

設(shè)備現(xiàn)場安裝完畢，在運(yùn)行前，關(guān)閉溶液箱底部排污閥、出藥閥，開啟進(jìn)水閥，向溶液箱內(nèi)注入一定量除鹽水，并按一定的比例加入化學(xué)藥品，然后啟動攪拌器，對箱內(nèi)液體進(jìn)行充分?jǐn)嚢杌旌?。藥品配好后，開啟箱底出藥閥、泵進(jìn)口閥、出藥管路閥門，啟動計(jì)量泵，調(diào)節(jié)好流量，藥液即按一定流量注入到各加藥點(diǎn)。

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