收割機(jī)是由塞勒斯·麥考密克發(fā)明的。收割機(jī)它是一體化收割農(nóng)作物的機(jī)械。一次性完成收割、脫粒，并將谷粒集中到儲(chǔ)藏倉(cāng)，然后在通過(guò)傳送帶將糧食輸送到運(yùn)輸車(chē)上。也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間，然后再用谷物收獲機(jī)械進(jìn)行撿拾脫粒。收獲稻、麥等谷類(lèi)作物子粒和秸稈的作物收獲機(jī)械。包括收割機(jī)、割曬機(jī)、割捆機(jī)、谷物聯(lián)合收割機(jī)和谷物脫粒機(jī)等。谷物收獲機(jī)械是在各種收割、脫粒工具的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。側(cè)掛式采用硬軸傳動(dòng)，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、離合器、工作部件、操縱裝置和側(cè)掛皮帶等組成。在傳動(dòng)軸的一端配置～2千瓦的單缸二沖程風(fēng)冷汽油機(jī)和離心式摩擦離合器；另一端安裝由減速器和切割***組成的工作部件。工作部件的類(lèi)型很多，常用得為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業(yè)時(shí)，將傳動(dòng)軸的鋁合金套管上的鉤環(huán)掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，遼寧水稻收獲機(jī)多少錢(qián)，橫向擺動(dòng)硬軸,即可完成切割雜草、灌木等作業(yè)。機(jī)具重約6～12千克,轉(zhuǎn)速約4500～5000轉(zhuǎn)/分，遼寧水稻收獲機(jī)多少錢(qián)。背負(fù)式用軟軸傳動(dòng)，一般構(gòu)造與側(cè)掛式割灌機(jī)相似，遼寧水稻收獲機(jī)多少錢(qián)，不同的是其發(fā)動(dòng)機(jī)背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率一般為～。發(fā)動(dòng)機(jī)與背架之間以?xún)牲c(diǎn)聯(lián)接并裝有特制橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內(nèi)的鋼絲撓性軸。

    其從所述脫粒裝置向所述谷粒箱輸送谷粒；收量傳感器，其檢測(cè)基于通過(guò)所述谷粒輸送路徑的谷粒的量的壓力；收量轉(zhuǎn)換部，其將由所述收量傳感器檢測(cè)出的檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為表示收量的收量值；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)有將所述檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為所述收量值的轉(zhuǎn)換比率不同的多個(gè)轉(zhuǎn)換表；所述收量轉(zhuǎn)換部在進(jìn)行所述檢測(cè)值的轉(zhuǎn)換時(shí)，根據(jù)所述檢測(cè)值的大小從所述多個(gè)轉(zhuǎn)換表中選擇一個(gè)轉(zhuǎn)換表用于轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)根據(jù)檢測(cè)值的大小從多個(gè)轉(zhuǎn)換表中選擇一個(gè)轉(zhuǎn)換表，使得收量轉(zhuǎn)換部能夠切換轉(zhuǎn)換比率并將檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為收量值。在特定的范圍內(nèi)的檢測(cè)值中，通過(guò)使轉(zhuǎn)換表具有將實(shí)際收量與收量值優(yōu)化成近似的轉(zhuǎn)換比率的結(jié)構(gòu)，使得收量轉(zhuǎn)換部能夠根據(jù)檢測(cè)值的范圍選擇比較好的轉(zhuǎn)換表。其結(jié)果，能夠基于收量傳感器的檢測(cè)值高精度地計(jì)算從谷粒輸送路徑向谷粒箱放出的谷粒的收量。在本發(fā)明中，推薦的是，所述檢測(cè)值越大，所述轉(zhuǎn)換表越是選擇所述轉(zhuǎn)換比率小的轉(zhuǎn)換表，并且，所述檢測(cè)值越小，所述轉(zhuǎn)換表越是選擇所述轉(zhuǎn)換比率大的轉(zhuǎn)換表。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，即使在谷粒的放出量較少，相對(duì)于實(shí)際谷粒放出量的收量傳感器的應(yīng)變量較小的情況下。

    玉米收獲機(jī)研發(fā)生產(chǎn)國(guó)外玉米收獲機(jī)的研究與生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)成熟，美國(guó)、德國(guó)、烏克蘭、俄羅斯等西方國(guó)家，玉米的收獲（包括籽粒和秸稈青貯）已基本實(shí)現(xiàn)了全部機(jī)械化作業(yè)。由于其種植方式多為一年一季種植，收獲時(shí)玉米籽粒的含水率很低，大多數(shù)國(guó)家均采用玉米摘穗并直接脫粒的收獲方式。如美國(guó)的JohnDeere公司、Case公司、德國(guó)的Mengle公司、道依茨公司等的玉米聯(lián)合收獲機(jī)，絕大部分是在小麥聯(lián)合收獲機(jī)上換裝玉米割臺(tái)，并通過(guò)調(diào)節(jié)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速和脫粒間隙進(jìn)行玉米的聯(lián)合收獲。近二十年來(lái)，我國(guó)相繼引進(jìn)了一些國(guó)外機(jī)型，如美國(guó)Case公司的聯(lián)合收獲機(jī)換裝玉米割臺(tái)，一次作業(yè)可完成玉米摘穗、脫粒的作業(yè)。由于我國(guó)北方玉米產(chǎn)區(qū)尤其是小麥、玉米一年兩茬輪作種植區(qū)，玉米收獲時(shí)籽粒含水率高達(dá)35%以上，采用直接脫粒方式收獲，籽粒破碎率十分嚴(yán)重，據(jù)1980年9月在河北省欒城縣萬(wàn)畝方試驗(yàn)站測(cè)定，美國(guó)Case公司的1440型聯(lián)合收獲機(jī)換裝玉米割臺(tái)后收獲玉米時(shí)，籽粒破碎率平均為14%，比較高達(dá)到30%，總損失率達(dá)到20%。而且這種直接脫粒的收獲方式也不利于玉米后熟，使產(chǎn)量降低，并且玉米的莖稈不能粉碎還田或回收利用。因此這類(lèi)機(jī)具不適應(yīng)我國(guó)兩茬輪作種植區(qū)高含水率玉米的收獲作業(yè)。

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