隨著國(guó)家科技重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)的提出和推進(jìn)，未來(lái)將在載人航天與探月工程、深空探測(cè)及空間飛行器在軌服務(wù)與維護(hù)等國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃的框架下，開(kāi)展大型航天飛行器的研制。大型航空航天飛行器一般具有尺寸大、剛性弱、結(jié)構(gòu)形式日益復(fù)雜等特點(diǎn)。在大型鋁合金航天器結(jié)構(gòu)中，存在大量復(fù)雜形式的焊縫，如球形、圓柱形、圓臺(tái)殼體與圓形、異形法蘭形成的相貫線(xiàn)等。航天器制造具有高質(zhì)量、高可靠、高柔性、高效率及低成本等要求，因此制造模式升級(jí)迫在眉睫。

人口紅利時(shí)代已經(jīng)過(guò)去，以機(jī)械化、自動(dòng)化為主流的機(jī)械加工制造過(guò)程成為提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。焊接技術(shù)作為機(jī)械制造的重要的加工過(guò)程之一，廣泛應(yīng)用于航空航天，浙江焊接變位機(jī)成套設(shè)備、軌道交通及石油化工等工業(yè)領(lǐng)域。機(jī)器人自動(dòng)化焊接技術(shù)能夠***提高大批量產(chǎn)品加工的生產(chǎn)效率，浙江焊接變位機(jī)成套設(shè)備，浙江焊接變位機(jī)成套設(shè)備，產(chǎn)品質(zhì)量可靠性及一致性**增強(qiáng)。本文針對(duì)大型航天器結(jié)構(gòu)中的幾種典型產(chǎn)品的焊接需求，開(kāi)展了機(jī)器人自動(dòng)化焊接的探索與實(shí)踐。

Ｌ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)  該種變位機(jī)其工作裝置為Ｌ型，有兩個(gè)方向的回轉(zhuǎn)自由度，且兩個(gè)方向都可以±360°任意回轉(zhuǎn)。此變位機(jī)與其他類(lèi)型變位機(jī)相比，開(kāi)敞性好，容易操作。Ｌ型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)在推土機(jī)后橋箱焊接中的成功使用，而且使用效果很好，深受現(xiàn)場(chǎng)操作工的歡迎。

雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)  與第一種變位機(jī)相比，被焊結(jié)構(gòu)件在另外一個(gè)空間又增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。這種形式的變位機(jī)焊接空間大，工件可被旋轉(zhuǎn)到需要的位置，設(shè)計(jì)先進(jìn)，目前已在工程機(jī)械許多廠(chǎng)家成功使用。雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)變位機(jī)在山推挖掘機(jī)X架上的使用。

焊接變位機(jī)用途

主要用途： 焊接變位機(jī)是一種通用、***的以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備?？膳溆脷寤『笝C(jī)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī) (C02/MAG/MIG焊機(jī))、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可與其它機(jī)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變位機(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有**調(diào)速電路，撥碼開(kāi)關(guān)直接預(yù)置焊縫長(zhǎng)度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊鎗可氣動(dòng)升降。

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