按門框結(jié)構(gòu)形式分

（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行。

（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。

（c）雙懸臂門式起重機：**常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

按主梁結(jié)構(gòu)形式分

（a）單主梁門式起重機

單主梁懸臂門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，青云譜區(qū)出租哪家服務好，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些，青云譜區(qū)出租哪家服務好。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好，青云譜區(qū)出租哪家服務好,自身質(zhì)量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。

    反之為**小幅度。吊車工作速度V工作速度是指吊車工作機構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運行的速度。1．起升速度Vq起升速度是指吊車在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。2．大車運行速度Vk大車運行速度是指吊車在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。3．小車運行速度Vt小車運行速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。4．變幅速度V1變幅速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛**小額定載荷，從大幅度至**小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。5．行走速度V。行走速度是指在道路行駛狀態(tài)***動式吊車吊掛額定載荷的平穩(wěn)運行速度，單位為km/ho6．旋轉(zhuǎn)速度ω旋轉(zhuǎn)速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，吊車繞其旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)速度，單位為r/min。吊車維護保養(yǎng)編輯吊車保養(yǎng)維修的必要保養(yǎng)和維護的好不僅直接關系到吊車機械的使用安全，也決定吊車機械設備是否能夠保持后續(xù)生命力和延長使用壽命，從而創(chuàng)造更多經(jīng)濟效益。吊車在長期使用過程中，一些零部件和連接件都由于振動、摩擦等因素而不可避免地出現(xiàn)松動、腐蝕、老化、破損等現(xiàn)象。為了延長吊車的使用壽命，減少設備故障率，減少和消除安全。

20世紀初期，歐洲開始使用塔式起重機。

起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁

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