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詳細(xì)說(shuō)明
在所述存儲(chǔ)部中,作為所述多個(gè)轉(zhuǎn)換表,存儲(chǔ)有在所述檢測(cè)值為比所述第二閾值大的第三閾值與比所述第三閾值大的第四閾值之間時(shí)使用的第四表和在所述檢測(cè)值比所述第四閾值大時(shí)使用的第五表,所述第五表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率以及所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值,所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對(duì)所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第五表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線(xiàn)性插值的方式根據(jù)所述檢測(cè)值成比例變化,所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率比所述第四表中的所述轉(zhuǎn)換比率的比例變化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量變多,則谷粒被無(wú)遺漏地按壓于收量傳感器,施加于收量傳感器的壓力分布穩(wěn)定,因此收量傳感器的檢測(cè)值與實(shí)際收量接近線(xiàn)性比例的關(guān)系。根據(jù)本結(jié)構(gòu),遼寧青貯機(jī)多少錢(qián)一臺(tái),若檢測(cè)值在第三閾值與第四閾值之間變化,則與檢測(cè)值在***閾值與第二閾值之間變化的情況相比,轉(zhuǎn)換比率的變化變得緩慢,遼寧青貯機(jī)多少錢(qián)一臺(tái)。由此,根據(jù)檢測(cè)值計(jì)算出的收量值的變化也變得極力接近線(xiàn)性比例的狀態(tài)。其結(jié)果,遼寧青貯機(jī)多少錢(qián)一臺(tái),谷粒放出量多時(shí)的收量值的精度提高。附圖說(shuō)明圖1是聯(lián)合收割機(jī)的右側(cè)視圖。圖2是聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。圖3是表示谷粒輸送路徑與谷粒箱的聯(lián)合收割機(jī)后視圖。
***表t1、第三表t3以及第五表t5的檢測(cè)范圍在檢測(cè)值x與實(shí)際的收量的關(guān)系中是線(xiàn)性比例的關(guān)系容易成立的范圍。因此,***表t1、第三表t3以及第五表t5分別具有在檢測(cè)范圍內(nèi)的整個(gè)范圍內(nèi)保持恒定的單一的轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50。如圖6以及圖8的圖表所示,***表t1中的檢測(cè)值x(1至9)與收量值v(v10至v19)之間的關(guān)系成為線(xiàn)性比例的關(guān)系。另外,第三表t3中的檢測(cè)值x(20至29)與收量值v(v30至v39)之間的關(guān)系也成為線(xiàn)性比例的關(guān)系,第五表t5中的檢測(cè)值x(40以上)與收量值v(v50以上)之間的關(guān)系也成為線(xiàn)性比例的關(guān)系。注意,轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50是通過(guò)實(shí)驗(yàn)適當(dāng)確定的數(shù)值。存在檢測(cè)值x跨越***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4中的任意一個(gè)閾值微小地變化而切換對(duì)轉(zhuǎn)換表t的選擇的情況。此時(shí),若轉(zhuǎn)換比率a的值變化為不同的值,則擔(dān)心即使檢測(cè)值x的變化微小,收量值v的值也會(huì)呈階梯狀變化,使得收量值v與實(shí)際收量彼此偏離。例如,如圖8的圖表中的虛線(xiàn)所示,在第二表t2的檢測(cè)范圍中,在轉(zhuǎn)換比率a10的情況下與在轉(zhuǎn)換比率a30的情況下,即使檢測(cè)值x為相同的值,計(jì)算出的收量值v也成為不同的值。因此,將第二表t2以及第四表t4構(gòu)成為。
以檢測(cè)值x大的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測(cè)值x小的一側(cè)的轉(zhuǎn)換表t中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小的方式構(gòu)成了轉(zhuǎn)換表t。在本實(shí)施方式中,檢測(cè)值x大的一側(cè)的第四表t4中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率比檢測(cè)值x小的一側(cè)的第二表t2中的轉(zhuǎn)換比率a的比例變化率小。由此,第四表t4的檢測(cè)范圍內(nèi)的檢測(cè)值x與收量值v的關(guān)系極力接近線(xiàn)性比例的關(guān)系。轉(zhuǎn)換表t的構(gòu)思適用于圖1所示的重量傳感器40對(duì)谷??傊亓康挠?jì)算。例如,在由于谷粒箱7的形狀等因素而使谷粒開(kāi)始偏斜地存儲(chǔ)于谷粒箱7的一部分的情況下,檢測(cè)總重量的重量傳感器40的檢測(cè)值和實(shí)際谷??傊亓坑锌赡懿怀蔀榫€(xiàn)性比例關(guān)系。這種情況下,基于與轉(zhuǎn)換表t相同的構(gòu)思,收量轉(zhuǎn)換部32根據(jù)重量傳感器40的檢測(cè)值的大小,使用從轉(zhuǎn)換比率不同的多個(gè)轉(zhuǎn)換表中選擇出的一個(gè)轉(zhuǎn)換表,將重量傳感器40的檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為收量值?!财渌麑?shí)施方式〕本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式所例示的結(jié)構(gòu),以下將例示本發(fā)明的**性的其他實(shí)施方式。(1)在上述實(shí)施方式中,五個(gè)轉(zhuǎn)換表t存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部33,但并不限定于該實(shí)施方式,表的個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上即可。例如。
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