懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m，貴陽(yáng)ebz掘進(jìn)機(jī)工作視頻，貴陽(yáng)ebz掘進(jìn)機(jī)工作視頻，貴陽(yáng)ebz掘進(jìn)機(jī)工作視頻。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工集團(tuán)煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)噴霧降塵裝置應(yīng)用分析。貴陽(yáng)ebz掘進(jìn)機(jī)工作視頻

EBZ160型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用研究：本文基于現(xiàn)階段礦井中使用較為頻繁的EBZ160型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀,針對(duì)其使用過程中油溫高、冷卻困難、降塵率低等常見問題對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn),且改進(jìn)后掘進(jìn)機(jī)整體的生產(chǎn)效率提升,設(shè)備故障率降低,對(duì)于整個(gè)礦井的生產(chǎn)有積極的推動(dòng)作用。針對(duì)當(dāng)前煤礦常用的EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)存在油溫過高、冷卻困難,拖纜系統(tǒng)冗雜,除塵效率過低、粉塵濃度過高這三個(gè)問題進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)。改進(jìn)后的EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)投入使用后,節(jié)省了維修成本,改善了工作環(huán)境,提高了工作效率。貴陽(yáng)ebz160掘進(jìn)機(jī)廠家徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)關(guān)鍵部件的動(dòng)力學(xué)分析。

EBZ320掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機(jī)車照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、泵站用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。

開關(guān)箱在交流50Hz、額定電壓為1140V的條件下使用，能控制總電流在400A以內(nèi)的鼠籠型三相異步電機(jī)及電鈴、照明燈等負(fù)載，并能對(duì)掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、風(fēng)機(jī)電機(jī)等電機(jī)進(jìn)行短路、過載、過熱、三相不平衡、斷相和漏電閉鎖等保護(hù)。同時(shí)具有過壓、欠壓、瓦斯超限、油溫過高、油位過低、鏟板與懸臂防撞以及漏電監(jiān)測(cè)等保護(hù)。顯示屏可以實(shí)現(xiàn)工作電壓、整機(jī)狀態(tài)信息、各個(gè)電機(jī)工作狀態(tài)和電流信息、各種故障信息顯示以及切割電機(jī)和油泵電機(jī)計(jì)時(shí)顯示。

受掘進(jìn)機(jī)一次掘進(jìn)高度影響,鐵路隧道可采用兩步臺(tái)階法開挖。上部斷面一次開挖高度在6m左右,具體開挖高度還應(yīng)結(jié)合地質(zhì)、所選型的掘進(jìn)機(jī)技術(shù)參數(shù)等因素來確定,一臺(tái)掘進(jìn)機(jī)移動(dòng)一次即可滿足開挖寬度要求。下臺(tái)階也可采用懸臂掘進(jìn)機(jī)施工,也可采用其它辦法開挖跟進(jìn)。根據(jù)國(guó)外工程實(shí)踐,一般采用長(zhǎng)臺(tái)階法施工,臺(tái)階長(zhǎng)度為50m～100m左右。對(duì)地質(zhì)條件差的隧道,也可采用中長(zhǎng)臺(tái)階或短臺(tái)階法施工

在采用懸臂掘進(jìn)機(jī)開挖的鐵路隧道施工中,根據(jù)隧道斷面的大小和長(zhǎng)度等因素既可以采用有軌運(yùn)輸,也可以采用無軌運(yùn)輸方式。無軌運(yùn)輸方式如下：

開挖生產(chǎn)線：配置1臺(tái)單臂掘進(jìn)機(jī)。

出碴生產(chǎn)線：掘進(jìn)機(jī)直接裝碴、1臺(tái)反鏟配合，3臺(tái)以上25～30T自卸運(yùn)輸車運(yùn)輸。

初支生產(chǎn)線：上臺(tái)階掘進(jìn)機(jī)輔助架設(shè)鋼架，下臺(tái)階反鏟輔助架設(shè)鋼架，1臺(tái)噴砼三聯(lián)機(jī)機(jī)械手（濕噴機(jī)、存儲(chǔ)、泵送），3臺(tái)砼運(yùn)輸車。

襯砌生產(chǎn)線：1臺(tái)多功能防水板鋪設(shè)機(jī)，1臺(tái)無骨架模板臺(tái)車。

銑挖路線

掘進(jìn)時(shí)根據(jù)掌子面大小進(jìn)行分部開挖；根據(jù)圍巖特性設(shè)計(jì)不同的銑挖路線。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)及故障診斷分析。

EBZ135L懸臂式掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進(jìn)機(jī)用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)（切割電機(jī)、油泵電機(jī)）、隔爆型電滾筒（二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器等組成。

主要用于控制掘進(jìn)機(jī)的切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止；對(duì)掘進(jìn)機(jī)的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號(hào)并具有低壓漏電保護(hù)功能；以可編程控制器PLC為**，對(duì)油泵、切割、二運(yùn)3個(gè)電機(jī)的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機(jī)絕緣進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)，同時(shí)顯示各電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、工作電壓、切割負(fù)荷和各種故障信息。 徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)截割變頻調(diào)速技術(shù)研究。貴陽(yáng)ebz160掘進(jìn)機(jī)廠家

徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)。貴陽(yáng)ebz掘進(jìn)機(jī)工作視頻

XTR4/180隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、一運(yùn)張緊油缸、二運(yùn)升降油缸、二運(yùn)回轉(zhuǎn)油缸）、馬達(dá)（包括：行走、星輪、一運(yùn)）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國(guó)際**品牌。

XTR4/180隧道掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制，采用液壓油風(fēng)冷散熱，杜絕了因供水不足而造成的液壓油發(fā)熱，有效提高液壓元件壽命，降低系統(tǒng)故障。 貴陽(yáng)ebz掘進(jìn)機(jī)工作視頻

除塵噴霧系統(tǒng)分為水系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)除塵裝置。外來水經(jīng)反沖洗過濾后，經(jīng)球閥、減壓閥）后，通往噴水架，由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設(shè)置吸風(fēng)口，由濕式除塵裝置對(duì)灰塵進(jìn)行處理，達(dá)到除塵的目的。

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司始建于2018-06-13，坐落于貴州省貴陽(yáng)市觀山湖區(qū)誠(chéng)信北路81號(hào)大西南·富力中心第A6棟13層21號(hào)房，現(xiàn)有員工11~50人余人。在礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌掘進(jìn)機(jī)租賃,掘進(jìn)機(jī),隧道掘進(jìn)機(jī)等。公司堅(jiān)持以客戶為中心、法律、法規(guī)、***決定規(guī)定禁止的不得經(jīng)營(yíng)；法律、法規(guī)、***決定規(guī)定應(yīng)當(dāng)許可（審批）的，經(jīng)審批機(jī)關(guān)批準(zhǔn)后憑許可（審批）文件經(jīng)營(yíng);法律、法規(guī)、***決定規(guī)定無需許可（審批）的，市場(chǎng)主體自主選擇經(jīng)營(yíng)。（機(jī)城設(shè)備、機(jī)械設(shè)備耗材及配件的銷售、租賃、維修及技術(shù)服務(wù)；銷售：鋼材，鋼帶、銅帶、五金交電、電子產(chǎn)品、化工產(chǎn)品（除危險(xiǎn)品）、建筑材料、潤(rùn)滑油；建筑工程；地基與基礎(chǔ)工程；隧道工程：道路工程；橋架工程；市政工程；公路工程；水利水電工程；園林綠化工程；土石方工程；室內(nèi)裝潢；建筑裝飾裝修工程；機(jī)電設(shè)備安裝工程：鋼結(jié)構(gòu)工程；建筑工程勞務(wù)分包。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)））市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋[ "掘進(jìn)機(jī)租賃", "隧道掘進(jìn)機(jī)", "煤礦掘進(jìn)機(jī)", "懸臂式掘進(jìn)機(jī)" ]，堅(jiān)持“質(zhì)量***、質(zhì)量服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。

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