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產(chǎn)品關(guān)鍵詞:上海上海KGGSL直線傳動裝置,SL直線傳動裝置
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詳細(xì)說明
采用電動推桿作為執(zhí)行機構(gòu)不僅可減少采用氣動執(zhí)行機構(gòu)所需的氣源裝置和輔助設(shè)備,也可減少執(zhí)行機構(gòu)的重量。氣動執(zhí)行機構(gòu)在整個控制運行過程中都需要有一定的氣壓,雖然可采用消耗量小的放大器等,但日積月累,耗氣量仍是巨大的。采用電動推桿執(zhí)行機構(gòu),在改變控制開度時,需要供電,在達(dá)到所需開度時就可不再供電,因此從節(jié)能看,電動推桿執(zhí)行機構(gòu)比氣動執(zhí)行機構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點。適用于遠(yuǎn)距離操縱而用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風(fēng)門、閥門,上海上海KGGSL直線傳動裝置、閘門等機構(gòu)的啟閉、物料裝卸、流量控制等?,F(xiàn)已被越來越多的部門用它來代替機構(gòu)手,上海上海KGGSL直線傳動裝置、液壓閥,上海上海KGGSL直線傳動裝置、減速傳動機構(gòu)的自動裝置。
電動推桿的用途:
電動沙發(fā)、電動展臺升降桿、工業(yè)電動升降系統(tǒng)、相機架、投影機、婚慶系統(tǒng)、電動翻身床、電動護(hù)理床等。
佛山KGG廠家 直線傳動裝置SL42 精密直線模組-皮帶全封閉.上海上海KGGSL直線傳動裝置
z1為柔性齒輪的齒數(shù);z2為剛性齒輪的齒數(shù)。假設(shè)剛性齒輪有100個齒,柔性齒輪比它少兩個齒,則當(dāng)諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)50圈時,柔性齒輪轉(zhuǎn)1圈,這樣只占用很小的空間就可以得到1∶50的減速比。通常將諧波發(fā)生器裝在輸入軸,把柔性齒輪裝在輸出軸,以獲得較大的齒輪減速比。
4、 擺線針輪傳動減速器
擺線針輪傳動是在針擺傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動方式,20世紀(jì)80年代日本研制出了用于機器人關(guān)節(jié)的擺線針輪傳動減速器,圖2-21所示為擺線針輪傳動簡圖。 上海靜音耐磨SL直線傳動裝置現(xiàn)就二者の使用性能作一比較??刂凭炔煌?/p>
工作時,剛性齒輪6固定安裝,各齒均布于圓周上,具有外齒圈2的柔性齒輪5沿剛性齒輪的內(nèi)齒圈3轉(zhuǎn)動。柔性齒輪比剛性齒輪少兩個齒,所以柔性齒輪沿剛性齒輪每轉(zhuǎn)一圈就反向轉(zhuǎn)過兩個齒的相應(yīng)轉(zhuǎn)角。
諧波發(fā)生器4具有橢圓形輪廓,裝在其上的滾珠用于支承柔性齒輪,諧波發(fā)生器驅(qū)動柔性齒輪旋轉(zhuǎn)并使之發(fā)生塑性變形。轉(zhuǎn)動時,柔性齒輪的橢圓形端部只有少數(shù)齒與剛性齒輪嚙合,只有這樣,柔性齒輪才能相對于剛性齒輪自由地轉(zhuǎn)過一定的角度。通常剛性齒輪固定,諧波發(fā)生器作為輸入端,柔性齒輪與輸出 軸相連。
步進(jìn)電機和伺服電機二bai者都是控制電機,都能精確du控制速度。但是二者控制速度的zhi原理不同:伺服電機是閉環(huán)dao控制(通過編碼器反饋等完成),即:會實時測定電機的速度后自動加以調(diào)整;步進(jìn)電機是開環(huán)控制,輸入一個脈沖步進(jìn)電機就會轉(zhuǎn)過一固定的角度,但是不對速度進(jìn)行測定。
其它的不同,伺服電機的啟動快。很短的時間內(nèi)就可以達(dá)到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況,同時伺服電機的功率可以做到很大。步進(jìn)電機的啟動,就比較慢,要經(jīng)過頻率從低到高的過程。
步進(jìn)電機一般不具備過載能力,而伺服電機的過載能力是很強的。
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伺服電機又稱執(zhí)行電機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,它每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣伺服驅(qū)動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應(yīng),所以它是閉環(huán)控制,步進(jìn)電機是開環(huán)控制。步進(jìn)電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象,當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象。上海SL42步進(jìn)SL直線傳動裝置
步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。上海上海KGGSL直線傳動裝置
由漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和擺線針輪行星減速機構(gòu)兩部分組成。漸開線行星輪6與曲柄軸 5連成一體,作為擺線針輪傳動部分的輸入。
如果漸開線中心輪7順時針旋轉(zhuǎn),那么,漸開線行星齒輪在公轉(zhuǎn) 的同時還逆時針自轉(zhuǎn),并通過曲柄軸帶動擺線輪做平面運動。此時,擺線輪因受與之嚙合的針輪的約束,在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時,還將反方向自轉(zhuǎn),即順時針轉(zhuǎn)動。同時,它通過曲柄軸推動行星架輸出機構(gòu)順時針轉(zhuǎn)動。
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文章來源地址: http://www.cdcfah.com/cp/543478.html
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