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直線模組精度測(cè)量的方法: 1)定位精確度 直線模組定位精度測(cè)量時(shí)以其比較大行程為基準(zhǔn)長(zhǎng)度,然后以從基準(zhǔn)方位開(kāi)始向?qū)嵺`移動(dòng)的間隔與指令值之間的比較大差錯(cuò)的***值來(lái)表明。 2)重復(fù)定位精確度 對(duì)直線模組上的任一點(diǎn)在相同的方向上進(jìn)行多次重復(fù)定位,再測(cè)出其中止方位,之后算出表頭讀數(shù)比較大差值的二分之一作為測(cè)驗(yàn)的準(zhǔn)則。然后,在移動(dòng)間隔的**及大致兩頭的方位分別進(jìn)行檢測(cè),宿遷線性模組公司,將測(cè)驗(yàn)數(shù)值中的比較大值作為測(cè)定值,用帶有正負(fù)的比較大差的二分之一表明。 3)運(yùn)轉(zhuǎn)平行度 在質(zhì)量耐用的直線模組平臺(tái)上安放規(guī)范尺,宿遷線性模組公司,以試驗(yàn)指示器在內(nèi)滑塊所能移動(dòng)的范圍限度進(jìn)行測(cè)量檢驗(yàn),宿遷線性模組公司,移動(dòng)范圍限度內(nèi)讀數(shù)的比較大差即為測(cè)定值。 **設(shè)備中對(duì)直線模組精度有一定要求,請(qǐng)各位客官在采購(gòu)是不仿考慮一下領(lǐng)航自動(dòng)化的直線模組,采用日本技術(shù),進(jìn)口的主配件,經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的生產(chǎn)管理,品質(zhì)優(yōu),價(jià)格合理。
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精細(xì)。直線模組相當(dāng)早是在德國(guó)開(kāi)發(fā)使用的,市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有:?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界。在我們國(guó) 家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開(kāi)發(fā)更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質(zhì)量也不錯(cuò),深受設(shè)備制造商的青睞。
直線模組如何運(yùn)行,用什么控制系統(tǒng)? 1)控制系統(tǒng)中PLC用來(lái)產(chǎn)生控制脈沖;通過(guò)PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率——既伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度。在實(shí)際運(yùn)用中,直線模組可以根據(jù)具體的需要選用合適的步進(jìn)電機(jī),將功能發(fā)揮到比較大。 2)步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)器將PLC輸出的控制脈沖放大到幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力。 一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動(dòng)能力,而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力*為十幾~幾十伏特、幾十~幾百毫安。但對(duì)于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動(dòng)能力,因此應(yīng)該采用驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸出脈沖進(jìn)行脈沖分配和放大。
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