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左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為一行或兩行。如圖29所示,北京玉米秸稈收獲機(jī)價格,在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的a1、a2以及a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,北京玉米秸稈收獲機(jī)價格,右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖30所示,在以莖稈進(jìn)入到進(jìn)入范圍a1至a6中的、a1、a5以及a6的收割方式進(jìn)行收割作業(yè)的情況下,右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on),**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(on),檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖24至圖30所示,即便只能檢測到不確定的收割行數(shù),也能夠大致檢測莖稈的進(jìn)入范圍,從而可以進(jìn)行收獲數(shù)據(jù)的收集。在檢測莖稈的進(jìn)入范圍并檢測行數(shù)準(zhǔn)確的收割行數(shù)的情況下,除了設(shè)置右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3之外,例如還可以通過在所有的分禾器之間設(shè)置作物檢測傳感器來進(jìn)行檢測?!?*的輸送裝置的結(jié)構(gòu)〕如圖13所示,北京玉米秸稈收獲機(jī)價格,**的輸送裝置19c具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體24;將來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈輸送到右端的輸送裝置19r的中途部位的始端側(cè)輸送部25。黑龍江小型玉米收獲機(jī)多少錢。北京玉米秸稈收獲機(jī)價格
用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護(hù)套的金屬編織網(wǎng)包住的鋼帶纏卷的螺紋管,以防塵土侵入軸內(nèi)并保持軸表面的潤滑油。割幅一般在~2米之間。手扶式由行走輪支承機(jī)具重量,由人推動機(jī)器前進(jìn),由發(fā)動機(jī)驅(qū)動工作部件進(jìn)行切割灌作業(yè)。其構(gòu)造和工作原理同便攜式割灌機(jī)相似。懸掛式收割機(jī)懸掛在拖拉機(jī)后面,由動力輸出軸驅(qū)動工作部件旋轉(zhuǎn),適用于大面積割灌作業(yè)。主要由機(jī)架、鋸片、傳動裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業(yè)時,拖拉機(jī)后退行駛,工作速度為5公里/小時,可鋸直徑為10厘米的灌木。臥式臥式割臺收割機(jī)由撥禾輪、一條或前、后兩條帆布輸送帶、分禾器、切割器和傳動裝置等組成(圖1)。作業(yè)時,往復(fù)式切割器在撥禾輪壓板的配合下,將作物割斷并向后撥倒在帆布輸送帶上,輸送帶將作物送向機(jī)器的左側(cè)。雙條輸送帶由于后輸送帶較前輸送帶長,使穗頭部分落地較晚,而使排出的禾稈在地面鋪成同機(jī)器行進(jìn)方向成一偏角的整齊禾條,便于由人工撿拾打捆。臥式割臺收割機(jī)對稻、麥不同的生長密度、株高、倒伏程度、產(chǎn)量等的適應(yīng)性較好,結(jié)構(gòu)簡單;但縱向尺寸較大,作業(yè)時機(jī)組靈活性較差,多同15千瓦以下的輪式或手扶拖拉機(jī)配套,割幅小于,每米割幅每小時可收小麥4~5畝。北京玉米秸稈收獲機(jī)價格遼寧小型玉米收獲機(jī)多少錢 。
***表t1、第三表t3以及第五表t5的檢測范圍在檢測值x與實際的收量的關(guān)系中是線性比例的關(guān)系容易成立的范圍。因此,***表t1、第三表t3以及第五表t5分別具有在檢測范圍內(nèi)的整個范圍內(nèi)保持恒定的單一的轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50。如圖6以及圖8的圖表所示,***表t1中的檢測值x(1至9)與收量值v(v10至v19)之間的關(guān)系成為線性比例的關(guān)系。另外,第三表t3中的檢測值x(20至29)與收量值v(v30至v39)之間的關(guān)系也成為線性比例的關(guān)系,第五表t5中的檢測值x(40以上)與收量值v(v50以上)之間的關(guān)系也成為線性比例的關(guān)系。注意,轉(zhuǎn)換比率a10、a30、a50是通過實驗適當(dāng)確定的數(shù)值。存在檢測值x跨越***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4中的任意一個閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表t的選擇的情況。此時,若轉(zhuǎn)換比率a的值變化為不同的值,則擔(dān)心即使檢測值x的變化微小,收量值v的值也會呈階梯狀變化,使得收量值v與實際收量彼此偏離。例如,如圖8的圖表中的虛線所示,在第二表t2的檢測范圍中,在轉(zhuǎn)換比率a10的情況下與在轉(zhuǎn)換比率a30的情況下,即使檢測值x為相同的值,計算出的收量值v也成為不同的值。因此,將第二表t2以及第四表t4構(gòu)成為。
三個輸送裝置19中的**的輸送裝置19c橫跨收割裝置10中的收割來自第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,如圖2所示,**的輸送裝置19c具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體24;將左右的扒攏輪體24從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈向右端的輸送裝置19r的中途部位輸送的始端側(cè)輸送部25;以及始端側(cè)輸送部25輸送來的收割莖稈向匯合部位20輸送的終端側(cè)輸送部。如圖3所示,始端側(cè)輸送部25具備:通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌對扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送的根部側(cè)輸送部25a(參照圖3);以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈對扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部25b(參照圖3)。終端側(cè)輸送部由右端的輸送裝置19r中的終端側(cè)部分構(gòu)成。如圖2所示,三個輸送裝置19中的左端的輸送裝置19l橫跨收割裝置10中的收割來自第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,左端的輸送裝置19l具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體26。黑龍**飼料收獲機(jī)多少錢。
存儲部33以分別具有不同的轉(zhuǎn)換比率a的狀態(tài)存儲有***表t1到第五表t5五個轉(zhuǎn)換表t。五個轉(zhuǎn)換表t根據(jù)檢測值x的范圍由***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4劃分開。這里,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4是可適當(dāng)確定的數(shù)值。若將該多個轉(zhuǎn)換表t組合在一起,則如圖7的圖表所示,檢測值x越大,轉(zhuǎn)換比率a的值越向右下傾斜。即,在檢測值x小的情況下,選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換,若檢測值x較大,則選擇具有較小轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換。例如,以如下模式選擇轉(zhuǎn)換表t:在檢測值x小于***閾值x1的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇***表t1,在檢測值x為***閾值x1以上并且小于第二閾值x2的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第二表t2。在本實施方式中,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4被設(shè)定為第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的檢測值x的下限值。收量轉(zhuǎn)換部32從基于檢測值x選擇的轉(zhuǎn)換表t中獲取轉(zhuǎn)換比率a,并基于以下算式將轉(zhuǎn)換比率a與檢測值x相乘,計算收量值v。收量值v=(a·x)+p收量值v表示收獲機(jī)的每單位行駛距離中的谷粒收量。p是附加系數(shù),能夠設(shè)定包含零值、負(fù)值的任意值。黑龍江小型玉米收割機(jī)多少錢 。北京玉米秸稈收獲機(jī)價格
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檢測所述輸送路徑中的作物的存在;收割狀況檢測部,所述收割狀況檢測部基于所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果,對被收割的作物在所述收割寬度方向上進(jìn)入到所述收割部的哪個范圍進(jìn)行計算。根據(jù)本結(jié)構(gòu),通過基于在三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測傳感器的檢測結(jié)果由收割狀況檢測部進(jìn)行的計算,算出被收割的作物在收割寬度方向上進(jìn)入到收割部的哪個范圍,因此,即便在進(jìn)行多行收割時或*在收割部的一部分的范圍進(jìn)行收割時,也可以得到用于知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述作物檢測傳感器是通過與作物接觸并進(jìn)行擺動操作而成為檢測狀態(tài)的擺動桿。根據(jù)本結(jié)構(gòu),可以結(jié)構(gòu)簡單地得到作物檢測傳感器,因此,可以廉價地得到與收割部中的作物的進(jìn)入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述輸送裝置具備:對收割作物的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送的根部側(cè)輸送部、以及設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部的上方并對收割作物的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部,在俯視時,所述擺動桿設(shè)置在與所述輸送裝置的前部對應(yīng)的部位。根據(jù)本結(jié)構(gòu),由于擺動桿作用于根部側(cè)輸送部以及穗梢側(cè)輸送部的輸送距離不變長的收割作物,因此。北京玉米秸稈收獲機(jī)價格
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