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詳細(xì)說明
利用與谷粒箱7鄰接安裝的卸載機8向外部排出存儲于谷粒箱7的谷粒。在谷粒箱7的前部下端設(shè)有重量傳感器40,重量傳感器40基于谷粒箱7的總重量檢測谷粒的收量。〔谷粒輸送路徑〕如圖3所示,脫粒裝置6與谷粒箱7通過谷粒輸送路徑10連結(jié),江蘇聯(lián)合收割機。谷粒輸送路徑10中具備設(shè)于脫粒裝置6的底部的一次物輸送絞龍10a,江蘇聯(lián)合收割機、配置于脫粒裝置6與谷粒箱7之間的揚送輸送機10b和貫通谷粒箱7的左側(cè)壁的前上部的橫向輸送絞龍10c。揚送輸送機10b是斗式輸送機,環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈10e卷繞于鏈輪10d且橫跨揚送輸送機10b的輸送方向兩端,在環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈10e的外周側(cè)以恒定間隔設(shè)有多個料斗10f。在脫粒裝置6的底部回收的谷粒被一次物輸送絞龍10a向脫粒裝置6的橫向右外側(cè)排出,之后,被揚送輸送機10b朝向谷粒箱7的上方輸送,江蘇聯(lián)合收割機,并被橫向輸送絞龍10c從谷粒箱7的外側(cè)向內(nèi)側(cè)輸送。如圖3以及圖4所示,在谷粒輸送路徑10的終止端區(qū)域,設(shè)有使谷粒向谷粒箱7的內(nèi)部飛散的谷粒放出裝置11。谷粒放出裝置11具備放出旋轉(zhuǎn)體12和覆蓋在放出旋轉(zhuǎn)體12的周圍的放出殼體13。放出旋轉(zhuǎn)體12是具有從橫向輸送絞龍10c延長至輸送方向終止端側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸12a以及從旋轉(zhuǎn)軸12a在放出殼體13內(nèi)側(cè)的范圍向一個方向延伸出的投擲板12b的旋轉(zhuǎn)葉片。吉林聯(lián)合收割機多少錢 。江蘇聯(lián)合收割機
輸入信號處理部31與收量傳感器20及旋轉(zhuǎn)傳感器21連接,稱重傳感器20b的檢測信號與旋轉(zhuǎn)傳感器21的旋轉(zhuǎn)脈沖被輸入到輸入信號處理部31。通過按照每個旋轉(zhuǎn)脈沖將檢測信號的隨時間變化而產(chǎn)生的波形劃分開,從而求出一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間中的檢測信號的波形。從橫向輸送絞龍10c送來的谷粒通過投擲板12b的旋轉(zhuǎn)而從放出口13a向放出殼體13的外側(cè)推出,并被按壓于檢測板20a。在投擲板12b通過放出口13a時,按壓于檢測板20a的谷粒的量變多,施加于檢測板20a的按壓力變大。此時的檢測信號在投擲板12b的一次旋轉(zhuǎn)中成為最大值。利用輸入信號處理部31,按照每一次旋轉(zhuǎn)從檢測信號的波形求出檢測信號的最大值,將檢測信號的最大值作為檢測值x向收量轉(zhuǎn)換部32輸出。在本實施方式中,由于從旋轉(zhuǎn)軸12a向與投擲板12b所在一側(cè)相反的一側(cè)設(shè)置有突起部12c,因此在一次旋轉(zhuǎn)的區(qū)間的**附近檢測信號成為最大值。在存儲部33中存儲有圖6所示那樣的多個轉(zhuǎn)換表t。各個轉(zhuǎn)換表t在檢測值x的任意范圍內(nèi)具有使檢測值x與轉(zhuǎn)換比率a關(guān)聯(lián)的信息。輸入信號處理部31輸出檢測值x,收量轉(zhuǎn)換部32從多個轉(zhuǎn)換表t中選擇一個在檢測范圍內(nèi)包含檢測值x的轉(zhuǎn)換表t。表的個數(shù)是可適當(dāng)確定的數(shù)值,在本實施方式中。安徽玉米收割機價格多少黑龍江水稻收獲機多少錢。
也可通過使收量轉(zhuǎn)換部選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表來提高根據(jù)檢測值計算的收量值的精度。在本發(fā)明中,推薦的是,在所述存儲部中,作為所述多個轉(zhuǎn)換表,存儲有在所述檢測值比***閾值小時使用的***表、在所述檢測值為所述***閾值與比所述***閾值大的第二閾值之間時使用的第二表和在所述檢測值比所述第二閾值大時使用的第三表,所述***表中的所述轉(zhuǎn)換比率是恒定值,所述第三表中的所述轉(zhuǎn)換比率是與所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率為不同值的恒定值,所述第二表中的所述轉(zhuǎn)換比率以對所述***表的所述轉(zhuǎn)換比率與所述第三表的所述轉(zhuǎn)換比率進(jìn)行線性插值的方式根據(jù)所述檢測值成比例變化。存在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況。此時,若由于對轉(zhuǎn)換表的切換而導(dǎo)致轉(zhuǎn)換比率的值大幅變化,則存在如下情況:基于檢測值計算出的收量值大幅變化,相對于實際的收量產(chǎn)生較大的誤差。根據(jù)本結(jié)構(gòu),即使在檢測值跨越***閾值或者第二閾值微小地變化而切換對轉(zhuǎn)換表的選擇的情況下,轉(zhuǎn)換比率的值也幾乎不變化,收量值的變化也停留在微小的范圍內(nèi)。因此,根據(jù)檢測值計算的收量值和實際的收量不會產(chǎn)生較大的誤差,收量值的精度提高。在本發(fā)明中,推薦的是。
三個輸送裝置19中的右端的輸送裝置19r橫跨收割裝置10中的收割來自***導(dǎo)入路徑r1以及第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,如圖13所示,右端的輸送裝置19r具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體22;通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分夾持輸送至匯合部位20的根部側(cè)輸送部23a;以及將左右的扒攏輪體22從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至匯合部位20的穗梢側(cè)卡止輸送部23b。穗梢側(cè)卡止輸送部23b由通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈將扒攏輪體22向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分卡止輸送至脫粒供給鏈12的前方附近的穗梢側(cè)輸送裝置23中的從扒攏輪體22的上方至匯合部位20的始端側(cè)部分構(gòu)成。如圖13所示,三個輸送裝置19中的**的輸送裝置19c橫跨收割裝置10中的收割來自第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言,如圖13所示,**的輸送裝置19c具備:設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體24。黑龍江聯(lián)合收割機多少錢 。
檢測所述輸送路徑中的作物的存在;收割狀況檢測部,所述收割狀況檢測部基于所述作物檢測傳感器的檢測結(jié)果,對被收割的作物在所述收割寬度方向上進(jìn)入到所述收割部的哪個范圍進(jìn)行計算。根據(jù)本結(jié)構(gòu),通過基于在三個以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測傳感器的檢測結(jié)果由收割狀況檢測部進(jìn)行的計算,算出被收割的作物在收割寬度方向上進(jìn)入到收割部的哪個范圍,因此,即便在進(jìn)行多行收割時或*在收割部的一部分的范圍進(jìn)行收割時,也可以得到用于知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個范圍的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述作物檢測傳感器是通過與作物接觸并進(jìn)行擺動操作而成為檢測狀態(tài)的擺動桿。根據(jù)本結(jié)構(gòu),可以結(jié)構(gòu)簡單地得到作物檢測傳感器,因此,可以廉價地得到與收割部中的作物的進(jìn)入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述輸送裝置具備:對收割作物的根部側(cè)部分進(jìn)行夾持輸送的根部側(cè)輸送部、以及設(shè)置在所述根部側(cè)輸送部的上方并對收割作物的穗梢側(cè)部分進(jìn)行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部,在俯視時,所述擺動桿設(shè)置在與所述輸送裝置的前部對應(yīng)的部位。根據(jù)本結(jié)構(gòu),由于擺動桿作用于根部側(cè)輸送部以及穗梢側(cè)輸送部的輸送距離不變長的收割作物,因此。黑龍江小麥?zhǔn)崭顧C多少錢 。黑龍江小型玉米收割機廠家
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例如,如專利文獻(xiàn)1所示,存在具備將六行量的收割作物中的、每兩行量的收割作物向后方的匯合部位輸送的三個輸送裝置的聯(lián)合收割機。如專利文獻(xiàn)2所示,存在如下的聯(lián)合收割機:具備將收割谷稈匯集并向后方輸送的輔助輸送裝置、以及將從輔助輸送裝置接收到的收割谷稈向脫粒裝置的脫粒供給鏈輸送的縱輸送裝置,在縱輸送裝置中的輸送上游側(cè)端部設(shè)置有檢測縱輸送裝置中是否存在谷稈的根部傳感器。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-29698號公報專利文獻(xiàn)2:日本特開2005-185228號公報發(fā)明要解決的課題例如對于水稻栽種而言,提出有通過收集并儲存各種田地作業(yè)數(shù)據(jù)來實現(xiàn)提高收獲的田地管理系統(tǒng)。在田地管理系統(tǒng)中,將一塊田地劃分為多個區(qū)域,與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)地收集并儲存聯(lián)合收割機的收獲數(shù)據(jù)(收獲量、品質(zhì))等田地作業(yè)數(shù)據(jù)過,從而進(jìn)行下一年度的秧苗栽植、播種、耕耘等的改善。聯(lián)合收割機具備:收割部,所述收割部設(shè)置于機體的前部分,具有能夠收割五行以上的栽植行的作物的收割寬度;以及三個以上的輸送裝置,所述三個以上的輸送裝置在收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置,將由收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送,在這種聯(lián)合收割機中。江蘇聯(lián)合收割機
新疆新研牧神科技有限公司創(chuàng)立于2016-11-30,是一家其他型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋[ "農(nóng)牧機械", "", "", "" ]等,價格合理,品質(zhì)有保證。公司從事農(nóng)業(yè)多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊伍,確保為客戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品及服務(wù)。公司憑借深厚技術(shù)支持,年營業(yè)額度達(dá)到5000萬元-1億元,并與多家行業(yè)**公司建立了緊密的合作關(guān)系。
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