三個輸送裝置19中的**的輸送裝置19c橫跨收割裝置10中的收割來自第三導(dǎo)入路徑r3以及第四導(dǎo)入路徑r4的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置。具體而言，如圖2所示，江蘇自走式青貯機怎么樣，**的輸送裝置19c具備：設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體24；將左右的扒攏輪體24從收割裝置10向后方扒攏輸送的收割莖稈向右端的輸送裝置19r的中途部位輸送的始端側(cè)輸送部25；以及始端側(cè)輸送部25輸送來的收割莖稈向匯合部位20輸送的終端側(cè)輸送部。如圖3所示，始端側(cè)輸送部25具備：通過帶有突起的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈和夾持導(dǎo)軌對扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的根部側(cè)部分進行夾持輸送的根部側(cè)輸送部25a(參照圖3)；以及通過具備卡止輸送臂的環(huán)形轉(zhuǎn)動鏈對扒攏輪體24向后方扒攏輸送的收割莖稈的穗梢側(cè)部分進行卡止輸送的穗梢側(cè)輸送部25b(參照圖3)。終端側(cè)輸送部由右端的輸送裝置19r中的終端側(cè)部分構(gòu)成，江蘇自走式青貯機怎么樣。如圖2所示，三個輸送裝置19中的左端的輸送裝置19l橫跨收割裝置10中的收割來自第五導(dǎo)入路徑r5以及第六導(dǎo)入路徑r6的直立莖稈的部位的上方和匯合部位20而設(shè)置，江蘇自走式青貯機怎么樣。具體而言，左端的輸送裝置19l具備：設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體26。遼寧玉米收獲機多少錢。江蘇自走式青貯機怎么樣

    圖16至圖21所示的帶有〇記號的范圍是作為收割莖稈進入的范圍而算出的范圍，帶有×記號的范圍是作為沒有收割莖稈的進入的范圍而算出的范圍。如圖16所示，在右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下，算出正進行收割的收割行數(shù)為6。另外，算出被收割的莖稈的進入范圍為范圍a1至范圍a6這六個部位的范圍。如圖17所示，在右端作物檢測傳感器s1以及**作物檢測傳感器s2為檢測狀態(tài)(on)、左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)(off)的情況下，算出正進行收割的收割行數(shù)為4。另外，算出被收割的莖稈的進入范圍為范圍a1至范圍a4這四個部位的范圍。如圖18所示，在右端作物檢測傳感器s1為檢測狀態(tài)(on)、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為非檢測狀態(tài)(off)的情況下，算出正進行收割的收割行數(shù)為2。另外，算出被收割的莖稈的進入范圍為范圍a1以及范圍a2這兩個部位的范圍。如圖19所示，在右端作物檢測傳感器s1為非檢測狀態(tài)(off)、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3為檢測狀態(tài)(on)的情況下，算出正進行收割的收割行數(shù)為4。另外，算出被收割的莖稈的進入范圍為范圍a3至范圍a6這四個部位的范圍。如圖20所示。湖北聯(lián)合整地機黑龍**飼料收割機多少錢。

    左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on)，檢測到收割行數(shù)為一行或兩行。如圖29所示，在以莖稈進入到進入范圍a1至a6中的a1、a2以及a6的收割方式進行收割作業(yè)的情況下，右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on)，**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(on)，檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖30所示，在以莖稈進入到進入范圍a1至a6中的、a1、a5以及a6的收割方式進行收割作業(yè)的情況下，右端作物檢測傳感器s1以及左端作物檢測傳感器s3成為檢測狀態(tài)(on)，**作物檢測傳感器s2成為非檢測狀態(tài)(on)，檢測到收割行數(shù)為三行或四行。如圖24至圖30所示，即便只能檢測到不確定的收割行數(shù)，也能夠大致檢測莖稈的進入范圍，從而可以進行收獲數(shù)據(jù)的收集。在檢測莖稈的進入范圍并檢測行數(shù)準(zhǔn)確的收割行數(shù)的情況下，除了設(shè)置右端作物檢測傳感器s1、**作物檢測傳感器s2以及左端作物檢測傳感器s3之外，例如還可以通過在所有的分禾器之間設(shè)置作物檢測傳感器來進行檢測?！?*的輸送裝置的結(jié)構(gòu)〕如圖13所示，**的輸送裝置19c具備：設(shè)置在收割裝置10的上方的左右一對扒攏輪體24；將來自左右的扒攏輪體24的收割莖稈輸送到右端的輸送裝置19r的中途部位的始端側(cè)輸送部25。

    當(dāng)所述三個以上的輸送裝置的任一個輸送裝置中的所述作物檢測傳感器檢測到作物時，所述自動控制起動。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在脫粒裝置的前方檢測收割作物的作物檢測傳感器使脫粒裝置的自動控制起動，因此，以不延遲定時的方式進行脫粒裝置的自動控制。附圖說明***實施方式：圖1是表示聯(lián)合收割機的整體的左視圖。圖2是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖3是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖4是控制系統(tǒng)的框圖。圖5是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖6是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖7是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖8是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖9是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖10是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖11是表示收割狀況檢測部的異常檢測的說明圖。第二實施方式：圖12是表示聯(lián)合收割機的整體的左視圖。圖13是表示收割部以及輸送裝置的俯視圖。圖14是表示作物檢測傳感器的主視圖。圖15是控制系統(tǒng)的框圖。圖16是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖17是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖18是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。圖19是表示收割狀況檢測部的計算結(jié)果的說明圖。黑龍江小型玉米收獲機多少錢。

    將從右端數(shù)第二行導(dǎo)入路徑r稱為第二導(dǎo)入路徑r2，將從右端數(shù)第三行導(dǎo)入路徑r稱為第三導(dǎo)入路徑r3，將從右端數(shù)第四行導(dǎo)入路徑r稱為第四導(dǎo)入路徑r4，將從右端數(shù)第五行導(dǎo)入路徑r稱為第五導(dǎo)入路徑r5，將從右端數(shù)第六行導(dǎo)入路徑r稱為第六導(dǎo)入路徑r6。在六行收割的情況下，六行栽植行中的從右端起***個栽植行的直立莖稈通過位于***導(dǎo)入路徑r1的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至***導(dǎo)入路徑r1。被引導(dǎo)到了***導(dǎo)入路徑r1的直立莖稈通過與***導(dǎo)入路徑r1對應(yīng)的扶禾裝置16進行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進行收割處理。六行栽植行中的從右端起第二個栽植行的直立莖稈通過位于第二導(dǎo)入路徑r2的入口的橫向兩側(cè)的分禾器18被引導(dǎo)至第二導(dǎo)入路徑r2。被引導(dǎo)到了第二導(dǎo)入路徑r2的直立莖稈通過與第二導(dǎo)入路徑r2對應(yīng)的扶禾裝置16進行扶禾處理，并且，通過位于該扶禾裝置16的后方的扒攏帶21以及扒攏輪體22被扒攏到收割裝置10并通過收割裝置10進行收割處理。黑龍江水稻收獲機多少錢。湖北聯(lián)合整地機

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