2014年，徐工針對(duì)山體隧道施工需求自主研發(fā)的XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)成功下線，這也是首臺(tái)國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)。在國(guó)家大力規(guī)劃公路、鐵路網(wǎng)及城市軌道交通，尤其是加強(qiáng)西南地區(qū)等山區(qū)交通基礎(chǔ)建設(shè)的大環(huán)境下，山體隧道工程與日俱增。但傳統(tǒng)的鉆爆法，施工危險(xiǎn)且斷面尺寸不可控、成本高、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大膽將煤礦掘進(jìn)機(jī)用于隧道施工領(lǐng)域，開發(fā)出適應(yīng)巖石掘進(jìn)的硬巖型掘進(jìn)機(jī)，贏得了市場(chǎng)先機(jī)。但硬巖型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用于隧道施工在截割幅度、物料裝運(yùn)、整車結(jié)構(gòu)及高壓供電等方面存在局限性，且切割高度較小。徐工通過國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)調(diào)研，了解客戶需求，規(guī)劃研發(fā)、攻尖克難，攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動(dòng)卷電纜等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的成功下線，貴陽水利隧道掘進(jìn)機(jī)。作為國(guó)內(nèi)首臺(tái)專門用于隧道施工的懸臂式掘進(jìn)機(jī)，其定位切割面積大、切割高度超過，對(duì)于大斷面山體隧道，斷面高度可一次截割到位，不需要分層施工，切割斷面形狀自由，尺寸可控，具有掘進(jìn)幅度大，貴陽水利隧道掘進(jìn)機(jī)、破巖能力強(qiáng)、施工成本低、施工效率高等特點(diǎn)，將有效提升隧道施工質(zhì)量和效益，貴陽水利隧道掘進(jìn)機(jī)，促進(jìn)國(guó)內(nèi)隧道施工模式的轉(zhuǎn)變，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的空白。

    徐工傾情打造的全新“XTR系列”隧道掘進(jìn)機(jī)不僅融匯了國(guó)外隧道掘進(jìn)機(jī)行業(yè)的前列科技成果，而且其特有的眾多性能和表現(xiàn)，**行業(yè)技術(shù)發(fā)展達(dá)到新的制高點(diǎn)。徐工隧道掘進(jìn)機(jī)的誕生,將逐步改變傳統(tǒng)隧道施工中以鉆爆法為主的施工方式，改善施工環(huán)境，提供更為安全和節(jié)能的施工工藝，有效提升隧道施工質(zhì)量和效益。為了滿足大多客戶的需求，我們?cè)诩夹g(shù)上做了相應(yīng)改進(jìn)。首先是**度切割：采用特質(zhì)硬巖截齒和全新設(shè)計(jì)截齒排布方式，使徐工隧道掘進(jìn)機(jī)有著更強(qiáng)的地質(zhì)適應(yīng)能力，切削性能穩(wěn)定，切割頭磨損小，可實(shí)現(xiàn)半圓形、橢圓形、矩形、馬蹄形等異形和突變斷面的掘進(jìn)。第二是高效率施工：徐工XTR懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)充分調(diào)研國(guó)內(nèi)隧道市場(chǎng)需求，針對(duì)大斷面山體隧道，在截割幅度、截齒排布、電纜卷管、運(yùn)輸物料等方面突出了隧道施工的專業(yè)優(yōu)勢(shì)，斷面高度可一次截割到位，實(shí)現(xiàn)快速施工。第三是高穩(wěn)定性：徐工XTR懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)采用國(guó)際**品牌液壓和電氣元件，保證機(jī)器運(yùn)行和控制的可靠性，配備噴霧系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)除塵，為施工人員提供一個(gè)低塵環(huán)境，整機(jī)配置高、機(jī)器穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高、安全可靠。

    智能掘進(jìn)機(jī)的理論優(yōu)化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎(chǔ)上,對(duì)智能掘進(jìn)機(jī)的井下定位問題進(jìn)行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點(diǎn),有針對(duì)性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進(jìn)機(jī)將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設(shè)備的自動(dòng)化是促進(jìn)采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對(duì)采礦設(shè)備的自動(dòng)化內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析。介紹了徐工集團(tuán)有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設(shè)備從無到有,從小到大,從落后到先進(jìn)的發(fā)展過程。多年來,徐工集團(tuán)堅(jiān)持走設(shè)備大型化自動(dòng)化的發(fā)展道路,運(yùn)輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設(shè)備普遍實(shí)現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動(dòng)生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產(chǎn)能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實(shí)踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、保障作業(yè)安全的關(guān)鍵。

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