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用于基于右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息對(duì)異常進(jìn)行計(jì)算的數(shù)據(jù)被預(yù)先輸入到第二數(shù)據(jù)保存部36。若將右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息輸入到控制裝置30,則在收割狀況檢測(cè)部31中,基于右端作物檢測(cè)傳感器s1、**作物檢測(cè)傳感器s2以及左端作物檢測(cè)傳感器s3的檢測(cè)信息和***數(shù)據(jù)保存部35保存的數(shù)據(jù),計(jì)算進(jìn)行了收割的行數(shù)(收割行數(shù))是多少,并且,計(jì)算收割莖稈進(jìn)入到收割部6a的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍,則算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍被輸出到收獲數(shù)據(jù)收集裝置32,吉林水稻收割機(jī)怎么樣。收獲數(shù)據(jù)收集裝置32基于將田地劃分為多個(gè)區(qū)域的劃分?jǐn)?shù)據(jù)、收割狀況檢測(cè)部31的計(jì)算結(jié)果,吉林水稻收割機(jī)怎么樣,吉林水稻收割機(jī)怎么樣、所收獲的谷粒量的檢測(cè)結(jié)果、所收獲的谷粒的品質(zhì)的檢測(cè)結(jié)果等,收集與田地的各區(qū)域?qū)?yīng)的收獲量、品質(zhì)等收獲數(shù)據(jù)。若算出收割行數(shù)以及收割莖稈的進(jìn)入范圍,則顯示控制部33基于計(jì)算結(jié)果使顯示裝置34動(dòng)作,在顯示裝置34中顯示算出的收割行數(shù)以及算出的進(jìn)入范圍。收割狀況檢測(cè)部31的收割行數(shù)的計(jì)算、以及收割狀況檢測(cè)部31的收割莖稈的進(jìn)入范圍的計(jì)算如圖5至圖10所示那樣進(jìn)行。黑龍江牧神青貯機(jī)多少錢 。吉林水稻收割機(jī)怎么樣
立式立式割臺(tái)收割機(jī)被割斷的作物直立在切割器平面上,緊貼輸送器被輸出機(jī)外鋪放成條。有側(cè)鋪放和后鋪放兩種:側(cè)鋪放型收割機(jī)由分禾器和撥禾星輪(或撥禾指輪)、切割器、橫向立式齒帶輸送器等組成。割下的作物被撥禾星輪撥向輸送器上下齒帶,輸送器將其橫向輸送到機(jī)器一側(cè)鋪放。后鋪放型收割機(jī)(圖2)在兩分禾器間每30厘米增設(shè)一組帶撥齒的撥禾三角帶、星輪和壓禾彈條,使禾稈在橫向輸送過程中保持穩(wěn)定的直立狀態(tài),到達(dá)機(jī)器右側(cè)后由一對(duì)縱向輸送帶向后輸送,禾稈在壓禾板的配合下在機(jī)器后方鋪放成條。這種機(jī)型在套種玉米的情況下可不致將禾條壓在玉米苗上,其割幅等于兩行玉米間的小麥畦寬。立式割臺(tái)收割機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,縱向尺寸小,輕便靈活,操縱性能好,適于在小塊地上收割稻、麥。多同7~9千瓦的手扶拖拉機(jī)或15千瓦左右的輪式拖拉機(jī)配套,割幅~;還有同2~3千瓦手扶**底盤配套的小型自走式收割機(jī),割幅1米左右。遼寧青貯收獲機(jī)價(jià)格黑龍江水稻收獲機(jī)多少錢。
存儲(chǔ)部33以分別具有不同的轉(zhuǎn)換比率a的狀態(tài)存儲(chǔ)有***表t1到第五表t5五個(gè)轉(zhuǎn)換表t。五個(gè)轉(zhuǎn)換表t根據(jù)檢測(cè)值x的范圍由***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4劃分開。這里,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4是可適當(dāng)確定的數(shù)值。若將該多個(gè)轉(zhuǎn)換表t組合在一起,則如圖7的圖表所示,檢測(cè)值x越大,轉(zhuǎn)換比率a的值越向右下傾斜。即,在檢測(cè)值x小的情況下,選擇具有較大的轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換,若檢測(cè)值x較大,則選擇具有較小轉(zhuǎn)換比率的轉(zhuǎn)換表t用于收量轉(zhuǎn)換部32的轉(zhuǎn)換。例如,以如下模式選擇轉(zhuǎn)換表t:在檢測(cè)值x小于***閾值x1的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇***表t1,在檢測(cè)值x為***閾值x1以上并且小于第二閾值x2的情況下,收量轉(zhuǎn)換部32選擇第二表t2。在本實(shí)施方式中,***閾值x1、第二閾值x2、第三閾值x3、第四閾值x4被設(shè)定為第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的檢測(cè)值x的下限值。收量轉(zhuǎn)換部32從基于檢測(cè)值x選擇的轉(zhuǎn)換表t中獲取轉(zhuǎn)換比率a,并基于以下算式將轉(zhuǎn)換比率a與檢測(cè)值x相乘,計(jì)算收量值v。收量值v=(a·x)+p收量值v表示收獲機(jī)的每單位行駛距離中的谷粒收量。p是附加系數(shù),能夠設(shè)定包含零值、負(fù)值的任意值。
所述三個(gè)以上的輸送裝置在所述收割部的收割寬度方向上排列設(shè)置,將由所述收割部收割的收割作物向后方的匯合部位輸送;作物檢測(cè)傳感器,所述作物檢測(cè)傳感器設(shè)置于所述三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑,檢測(cè)所述輸送路徑中的作物的存在;收割狀況檢測(cè)部,所述收割狀況檢測(cè)部基于所述作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果,對(duì)被收割的作物在所述收割寬度方向上進(jìn)入到所述收割部的哪個(gè)范圍進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)本結(jié)構(gòu),通過基于在三個(gè)以上的輸送裝置各自的輸送路徑中設(shè)置的作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果由收割狀況檢測(cè)部進(jìn)行的計(jì)算,算出被收割的作物在收割寬度方向上進(jìn)入到收割部的哪個(gè)范圍,因此,即便在進(jìn)行多行收割時(shí)或*在收割部的一部分的范圍進(jìn)行收割時(shí),也可以得到用于知曉被收割的作物進(jìn)入到收割部中的收割寬度方向上的哪個(gè)范圍的信息。在本發(fā)明中,推薦為,所述作物檢測(cè)傳感器是通過與作物接觸并進(jìn)行擺動(dòng)操作而成為檢測(cè)狀態(tài)的擺動(dòng)桿。根據(jù)本結(jié)構(gòu),可以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地得到作物檢測(cè)傳感器,因此,可以廉價(jià)地得到與收割部中的作物的進(jìn)入范圍相關(guān)的信息。在本發(fā)明中,推薦為,在兩個(gè)以上的所述作物檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述作物的狀態(tài)下。遼寧大型玉米收獲機(jī)多少錢。
示出了收割狀況檢測(cè)部31構(gòu)成為將作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的例子,但也可以不具備將作物檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果作為異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的功能。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明可以應(yīng)用于能夠收割的栽植行數(shù)不限于六行而是五行或七行以上的聯(lián)合收割機(jī)。第二實(shí)施方式:以下,基于附圖來說明作為本發(fā)明的一例的另一實(shí)施方式。需要說明的是,在以下的說明中,關(guān)于聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體,將圖12所示的箭頭f的方向設(shè)為“機(jī)體前方”,將箭頭b的方向設(shè)為“機(jī)體后方”,將箭頭u的方向設(shè)為“機(jī)體上方”,將箭頭d的方向設(shè)為“機(jī)體下方”,將紙面正面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體左方”,將紙面背面?zhèn)鹊姆较蛟O(shè)為“機(jī)體右方”。如圖12所示,聯(lián)合收割機(jī)具備將桿形的框架件等組合而構(gòu)成的機(jī)體1、以及裝備在機(jī)體1的下部的左右一對(duì)履帶式的行駛裝置2。在機(jī)體1的前部的橫向一端側(cè)部分形成有駕駛部3。在駕駛部3具備覆蓋操縱空間的駕駛室4。在機(jī)體1的前部設(shè)置有收割輸送裝置6。收割輸送裝置6在機(jī)體1的前部的與駕駛部側(cè)相反的一側(cè)的橫側(cè)部分被支承為能夠在下降作業(yè)狀態(tài)與上升非作業(yè)狀態(tài)之間進(jìn)行擺動(dòng)升降操作。在機(jī)體1的后部以橫向排列狀態(tài)設(shè)置有脫粒裝置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部連接有谷粒排出裝置9。吉林聯(lián)合收獲機(jī)多少錢 。北京牧神玉米機(jī)報(bào)價(jià)
吉林聯(lián)合整地機(jī)多少錢 。吉林水稻收割機(jī)怎么樣
擺動(dòng)桿在上下方向上設(shè)置在根部側(cè)輸送部25a與穗梢側(cè)輸送部25b之間。如圖32所示,擺動(dòng)桿支承在下罩46的背面?zhèn)?。具體而言,檢測(cè)部48被形成于下罩46的傳感器支承部46a支承,擺動(dòng)桿經(jīng)由支承軸49以及檢測(cè)部48支承于下罩46的傳感器支承部46a。檢測(cè)部48向傳感器支承部46a的安裝通過連結(jié)螺栓進(jìn)行?!裁摿Qb置的自動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)〕裝備有進(jìn)行脫粒裝置7的自動(dòng)控制的控制裝置。在控制裝置中具備分選控制部,該分選控制部基于分選部中的處理物對(duì)象物量的檢測(cè)結(jié)果來調(diào)節(jié)上篩的處理物篩孔的開度,并且調(diào)節(jié)供給分選風(fēng)的風(fēng)選機(jī)的送風(fēng)量。輸出使自動(dòng)控制成為接通狀態(tài)的接通指令及使自動(dòng)控制成為切斷狀態(tài)的切斷指令的切換開關(guān)、檢測(cè)向行駛裝置2傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的行駛檢測(cè)傳感器、檢測(cè)向收割輸送裝置6傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的收割檢測(cè)傳感器、以及檢測(cè)向脫粒裝置7傳遞動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的接通狀態(tài)及切斷狀態(tài)的脫粒傳感器與控制裝置連結(jié)。分選控制部通過從切換開關(guān)輸出接通指令而成為接通狀態(tài)。成為接通狀態(tài)的分選控制部基于由收割狀況檢測(cè)部進(jìn)行的收割行數(shù)的檢測(cè)的信息,判別為收割部6a處于收割中。吉林水稻收割機(jī)怎么樣
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